不同的雷達搭載方案、不同的智駕芯片配置，5 款智能電動車在 130 公裏高速路場景下完成了一次高速領航輔助對比評測，而确實有兩款車真正做到了一鍵到雄安，高速領航輔助的實用性在真實路況得到了驗證。
文丨智駕網 金山
雄安，六年來，一座未來之城正在華北平原拔地而起。今年 1 月，京雄高速公路北京六環至京冀界段建成通車，京雄高速公路實現全線開通。
今年也是中國車市高階智能駕駛輔助落地的爆發之年，高速領航輔助技術日益成熟。那麽，有沒有可能讓一款車通過高速領航輔助功能從北京直接自動駕駛到雄安？也就是一鍵到雄安？
爲了驗證這一想法，本期《智駕相對論》選擇了當前市場上最有看點的 5 款智能汽車，分别是：蔚來 eT5、小鵬 G9、理想 L7 MAX、飛凡 R7 Pro 版、阿維塔 11。
01.
五款車型的硬件配置與智駕功能對比
此次測試的 5 款車型中，蔚來 eT5、理想 L7 MAX 搭載了 1 顆激光雷達，小鵬 G9 搭載了 2 顆，阿維塔 11 搭載了 3 顆，而飛凡 R7 Pro 版則沒有搭載。
在智能駕駛芯片方面，小鵬 G9、飛凡 R7 Pro 版采用了英偉達 Orin 芯片，蔚來 eT5 和理想 L7 MAX 采用了英偉達 Orin-X 芯片，阿維塔 11 則采用了華爲 MDC810 芯片。
五款車型中，英偉達占據絕對優勢，共有四款車采用了英偉達的智駕芯片，同時四款車中又有兩代 Orin 芯片。
單純從芯片綜合算力來看，蔚來 eT5 最高，達到了 1016TOPS；飛凡 R7 Pro 版，隻有 204TOPS。其餘 3 款車的芯片算力是：理想 L7 MAX 爲 508TOPS，阿維塔 11 爲 400TOPS，小鵬 G9 爲 254TOPS。
因此，本次道路實測也将是不同雷達和芯片配置方案的一次對比體驗。
京雄高速始于北京南五環，我們的測評從國家智能汽車與智慧交通（京冀）示範區亦莊基地開始，駛上京台高速，在進入收費站取卡後即可開啓一鍵到雄安的高速領航輔助系統，之後經過首都環線高速、京雄高速達到雄安新區，在進入收費站前系統退出、結束高速測試。
最終目的地确定在雄安數字城市計算中心，全部高速路況爲 110km。
在整條測試路線中，京台高速、京雄高速道路寬闊，爲單向四車道，且社會車輛不多；首都環線高速爲單向雙車道，且重型卡車很多。
整條測試路線中包括兩次變換高速、多次進出匝道的場景。
京雄高速是雄安新區對外骨幹路網，不僅是連接北京城區和雄安新區最便捷的高速公路，也是在國内首次設置了智慧高速專用車道，是國内首條 5G 專網全覆蓋、車路協同、北鬥高精度定位等新技術大規模融合運用的智慧高速。
因而此次測試既是一次測試中國最先進的五款智能汽車的高速智能駕駛表現，也是一次對中國智慧道路的檢驗。
02.
五款車有兩款車成功實現零接管，一鍵到雄安
駛上京台高速，在收費站取卡後就駛入了高精地圖覆蓋的區域，5 款測試車都順利開啓了高速領航輔助功能。
在開啓方式上，5 款車型共有兩種啓動方式：
一種是懷擋撥杆式，
一種是多功能方向盤按鍵式。
其中，飛凡 R7 Pro 版與蔚來 eT5 是在方向盤左側控制區有一個專屬按鍵，按一下即可開啓高速領航輔助；理想 L7 MAX、小鵬 G9 和阿維塔 11 則是直接連續下壓兩次懷擋撥杆即可開啓。
就操作體驗來講，5 款車型的這兩種操作方式都很直觀，使用起來都足夠方便順手。
小鵬 G9 在開啓高速領航輔助系統 " 高速 NGP" 後，立即自動提速到了最高限速 120km/h，并且操作非常堅決，加速體驗明顯。之後車輛穩定地居中行駛，車道保持狀态精準，在彎道中的行駛也平滑順暢。
在遇到慢車阻擋的時候，小鵬 G9 會立即變線超車，操作同樣堅決，通行效率比較高。同時，系統對周圍車輛的位置把控也與熟練的駕駛員很像，隻有在較近距離範圍内有障礙車輛時，才會執行等待策略，稍遠一些的車輛都不會影響變線超車。
在從京台高速轉向首都環線高速的時候，小鵬 G9 在距離匝道入口還有 1km 左右時開始向右側變道。在變道過程中，最右側車道有一輛速度相對較慢的貨車，系統判斷此時距離匝道口比較近了，于是并沒有加速超越，而是減速并入車道，跟随在貨車後面行駛。
在到達匝道入口處，小鵬 G9 準确駛入匝道，并與道路邊緣的白線保持着适當的距離。在匝道中，車輛的轉向控制得當，彎道通過平順，速度維持在 50km/h 左右，也是一個很恰當的數值。
首都環線高速上的大巴、重卡等大型車輛比較多，在超越這些車輛時，小鵬 G9 會采取避讓措施，即在不駛出當前車道的範圍内，向遠離大型車輛的一側多避讓一點，以避免與這些更寬的車輛發生剮蹭。
這是一個能讓駕駛員更安心的功能，可以在接近大型車型時，不會讓作爲 " 監控者 " 的駕駛員心裏沒底。
而在相對擁擠的路況下，系統對跟車、加減速、變線超車的把控也依然比較從容，總體來講很有老司機的風範。
不過，小鵬 G9 高速領航輔助系統采用的高精地圖目前尚未覆蓋京雄高速，因此在轉向京雄高速的匝道入口處，系統給出了 " 高速 NGP 即将退出 " 的語音提示，并在車輛剛剛駛進匝道時停止了領航輔助。
最終，小鵬 G9 一鍵到雄安失敗！
理想 L7 MAX 在開啓高速 NOA 後，車輛立即按照限速上限行駛。在理想 L7 MAX 的系統中，可以根據駕駛者自己的喜好選擇開啓或關閉自動超車功能。
在此次測試中，我們選擇了開啓自動超車功能。在前車速度低于本車，且四周交通狀況良好的情況下，系統會自動變道超越前車，超車過程舒适無感。高速 NOA 系統也會自動檢測相鄰車道的大型車輛，并主動做出安全避讓。
值得一提的是，這套系統還可以選擇按照駕駛員設定速度巡航或按照最高限速巡航兩種模式，并且可以一鍵切換，使用起來方便快捷，讓行車過程更加高效。
理想 L7 MAX 在彙入匝道時遇到了挑戰，就是由于最右側車道長時間有連續車流，造成系統無法及時完成變道，一直到臨近匝道入口都沒有成功，最終由駕駛員接管才彙入了匝道。
在此過程中，系統也及時發出了需要接管的提示，避免了彙入失敗造成錯過匝道的情況。
此次測試，理想 L7 MAX 在進出匝道場景下表現出來的果斷性一般，在兩次進入匝道和兩次從匝道彙入主路的過程中出現了 3 次需要接管的情況。
除此之外，L7 的智能駕駛整體表現良好，智能駕駛的風格更接近一名老司機，駕乘感受安全舒适并保證了行車效率。
但與小鵬 G9 一樣，理想 L7 MAX 一鍵到雄安失敗！
蔚來 eT5 在進入京台高速後開啓高速領航輔助，一開始隻是自适應巡航狀态，在行駛至六環位置開始升級爲高速領航輔助。
在整個過程中，駕駛者的雙手必須輕握方向盤才可以識别，如果隻是幾個手指輕搭在上面，系統依然會給出警示，提醒注意安全。
在轉向首都環線高速的匝道前，蔚來 eT5 提前并線，距離保持合适，并線動作流暢。進入匝道後，車輛在彎道中的行駛也很順暢，沒有出現需要接管的情況。
在匝道出口并入首都環線高速的過程中，因爲大貨車比較多，所以在并入主路後，蔚來 eT5 并沒有急于向快速道并線，而是等待障礙車輛通過後，在後方無車的前提下才繼續執行并線。
由于首都環線高速隻有兩車道，慢車也就比較多，蔚來 eT5 超車相對更加積極。蔚來 eT5 在任意一條車道都可以執行超越，而且在超越慢車後，會優先回到快速道，不會長時間在慢車道上行駛。
在首都環線高速進入京雄高速後，在大曲率匝道中行駛，蔚來 eT5 依然不需要進行接管。
整體而言，蔚來 eT5 在測試全程都能穩定順暢地應對各種情況，隻是在多數時間裏，其超車風格略顯保守。
比如：當目測臨近車道的車輛間距可以滿足超車需求時，系統大多不會執行超車，隻有在安全空間極爲充裕的情況下才會超車。
其實，它已經很有老司機的風範了，隻是并線超車若能再堅決一些就更好了。
最終，蔚來 eT5 一鍵到雄安成功！
阿維塔 11 的綜合表現是讓人感到比較驚豔的，全程三段高速路都有高精地圖覆蓋，也沒有出現需要接管的情況，應對超車、并線、進出匝道都足夠順暢。
在匝道行駛時，即便是曲率比較大的匝道，其行駛也足夠穩定，能夠讓人迅速産生信任感。
在本次測試中，阿維塔 11 對交通法規的遵守是很嚴謹的。在實線路段如果人爲開啓轉向燈給出變道指令，系統并不會執行，三次測試均被系統 " 否決 "。
另外，當車輛在最右側行駛時，如果左側車輛較慢，阿維塔 11 會直接在右車道超車。雖然交規不建議在右側超車，但是在執行層面，這并不構成違規行爲，可以說是參考了中國的國情特色。
值得一提的是，阿維塔 11 如果長時間不握方向盤，其警示系統啓動的時間有一點長，大約等待了 2 分鍾左右才出現提示，這可能是出于自信的一種表現。
最終，阿維塔 11 一鍵到雄安成功！
飛凡 R7 Pro 版是此次行程測試距離最短的一款車，主要是因爲其系統識别的高精地圖隻覆蓋了京台高速，首都環線高速和京雄高速暫時都還沒有覆蓋。
因此，飛凡 R7 Pro 版在本次測試中隻在京台高速路段開啓了高速領航輔助，在轉向首都環線高速前的匝道入口處就結束了，所以也沒能體驗其進出匝道的表現。
不過在高速領航輔助階段，飛凡 R7 Pro 版的表現還是可圈可點的，變線超車比較堅決，對距離和車道的識别、控制也都比較得當。
在加減速的時候，系統的控制風格也兼顧了舒适和效率，整體操控幹淨利落，同時柔和的力度也不會讓人有不适感。
最終，飛凡 R7 Pro 版一鍵到雄安失敗！
綜合 5 款車在本次測試中的表現，可以說所有的車輛在高速領航輔助狀态下都表現得比較穩定，應對各種情況順暢自然，越來越接近人類的駕駛行爲，顯現出了足夠的實用價值。
其中，蔚來 eT5、阿維塔 11、小鵬 G9 和飛凡 R7 Pro 版在高速領航輔助開啓的全過程中都沒有出現接管情況，隻有理想 L7 MAX 因爲進出匝道時遇到了連續障礙車輛，造成難以自動變道而發生接管。
當然，這在很大程度上有一定的偶發因素，并不意味着理想 L7 MAX 的智能駕駛輔助能力不足。如果其他 4 款車型也遭遇同樣的情況，不知它們的表現如何？因此沒有比對，也就沒有下結論的價值。
而在高速領航輔助功能的适用性上，蔚來 eT5、阿維塔 11、理想 L7 MAX 均可全程開啓，小鵬 G9 目前在京雄高速上無法使用，飛凡 R7 Pro 版目前在首都環線高速和京雄高速上都無法使用。
03.
自動泊車橫評五款車全部一次成功
除了測試高速領航輔助之外，5 款車型在自動泊車測試環節的表現堪稱出色，5 款車型的自動泊車系統都可以直觀便利地開啓，系統對車位的搜索很高效，全部一次性識别成功，沒有任何一款需要進行二次搜索。
在泊車入庫的過程中，5 款車型也都一次性入位成功，期間均未出現需要接管的情況。入位後，車輛在車位中的位置也都比較恰當。
值得一提的是，此次自動泊車測試的車位兩側既有停泊的車輛，也有低矮的金屬圍擋、樹木等障礙物，但這些都沒有對 5 款車的入位造成任何影響。
由此可見，自動泊車技術對于現階段的智能汽車而言已經不再有技術難度，自動泊車功能已經具備足夠的實用價值。
在綜合考量之後，本次 " 一鍵到雄安 " 五車橫評針對 20 項高速領航輔助考驗項目和 4 項自動泊車考驗項目進行了評分，5 款車型的具體得分如下：
蔚來 eT5 得分最高，爲 113.5 分。
之後依次是小鵬 G9 爲 112 分，理想 L7 MAX 爲 106.5 分，阿維塔 11 爲 106 分。
飛凡 R7 Pro 版因未能取得匝道測試環節的 3 項分數排在最後，爲 99.5 分。
當前，高速領航輔助功能可以在有高精地圖覆蓋的高速公路、封閉快速路上解放雙手雙腳，這意味着駕駛員可以在長時間的旅途中，從駕駛者變成 " 監控者 "，大大減輕跑長途時的疲勞感。
不過，經過本期節目測試，我們也看到了高精地圖對高階智能駕駛輔助的落地有着決定性的支撐作用，這不僅體現在高速領航輔助功能上，更先進的城市領航輔助同樣如此。
這也成爲了智能駕駛技術領域開始出現 " 去高精地圖化 " 趨勢的原因，如果未來可以擺脫高精地圖的束縛，高階智能駕駛功能的使用将更加靈活，消費成本也有望降低不少。
本期五款智能汽車一鍵到雄安的評測就到這裏，歡迎大家繼續關注我們更多的智能駕駛評測。
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