提車第一天就發生交通事故的新聞數不勝數，但尚未交付的路測車輛發生交通事故，你們見過幾次？
2024 年 2 月 3 日，網友爆料，小米 SU7 發生了首撞。從圖片來看，小米 SU7 右側葉子闆、前杠、前大燈受損較爲嚴重，其他區域情況還好。
令人疑惑的是，小米汽車全國路測所選擇的司機，自然是一批擁有專業能力的老司機，以便于發現汽車存在的各種缺陷并加以修正。作爲小米首款汽車，而且定位預計 25 萬元 ~37 萬元的旗艦産品，各類安全措施肯定拉滿，可這些措施爲何沒能起到作用？
從照片不難看出，此次交通事故的罪魁禍首便是天氣，積雪路面濕滑，制動距離變長。近期國内北方地區暴雪不斷，導緻路面濕滑，極易發生交通事故。小通的鄰居表示，他剛開車回去，哪怕汽車裝備了防滑胎、安裝了防滑鏈，效果也不是特别明顯，唯有開得慢才能避免交通事故。
汽車停靠在道路左側，碰撞區域在右側，很可能是前方車輛停靠或刹車，小米 SU7 制動距離不夠或沒有及時踩刹車，導緻制動距離不足，隻好打方向盤往左側變道避讓，可惜未能完全避過去。
一般來說，汽車配備的 AEB 自動緊急制動功能，可以有效避免此類追尾事件，但目前 AEB 并不是萬能的。
汽車主動刹車需要自動駕駛系統通過各類傳感器收集數據，再由芯片與算法判斷，之前國内也發生過某品牌汽車撞上前方故障車輛維修人員的事件，當時便有許多從業者和網友讨論汽車 AEB 未能啓用的原因。
此次發生事故的小米 SU7，頂部明顯是激光雷達，小米官網數據顯示最遠可實現前後 250 米、前方 150 米識别，能夠及時識别前方車輛并緊急制動，然而小米 SU7 還是發生了事故。
關于事故的原因，大緻有三種可能，第一，AEB 未能奏效。此前 Uber 也發生過類似的情況，自動駕駛網約車撞上行人緻死，帶有攝像頭和激光雷達的 AEB 并未啓動。
佐思研究總監周彥武認爲，Uber 事故的原因可能在于融合算法不到位。多個傳感器收集數據，得出的結果很可能不相同。Uber 撞人的時間是夜晚，光線昏暗，攝像頭起到的效果會差很多，若不能與激光雷達收集到的數據順利融合，部分主動駕駛功能就可能會失效。
第二，環境影響了傳感器和系統判斷。大雪紛飛道路白茫茫一片且存在嚴重反光，也會影響到攝像頭，從而導緻 AEB 制動不及時。
第三，單純的路太滑，可能是前車急刹，導緻後車小米 SU7 制動距離不夠。
冬天無法避免，想要減少交通事故，唯一的方法就是升級智駕軟硬件，并且爲特殊路況制定相應對策。
早在上世紀五十年代，爲了降低交通事故發生率，車企就開始了關于 AEB 功能的研究。最初 AEB 主要依靠攝像頭，後來部分汽車雖然配備了毫米波雷達，但并爲與 AEB 結合。
後續毫米波雷達加入 AEB 系統後，卻出現了一個問題，毫米波雷達對于靜止物體容易出現誤判，因而車企要麽屏蔽靜止物體，要麽頻頻出現「幽靈刹車」。直到激光雷達引入，才解決了之前 AEB 不适應高速、易誤判的問題。
擁有激光雷達加持，智駕才算是有了可靠的硬件基礎。激光雷達也分爲 96 線、128 線等不同分類，線越多意味着精度越高。中低端車型我們無法要求太多，但高端産品理應追求性能更好的激光雷達。
面對各類暴雪、暴雨、大霧等複雜天氣環境，毫米波雷達、攝像頭無法起到作用時，激光雷達就是安全的保證。華爲、禾賽科技等企業，正緻力于降低激光雷達的成本，激光雷達價格已從七八年前的 1 萬美元以上，降低到 1000 美元以内，未來中低端車型未必沒有普及激光雷達的機會。
盡管近幾年不少車企曝出計劃使用純視覺方案實現自動駕駛，但純視覺對于芯片算力、算法要求太高。法國汽車零部件公司法雷奧集團 CEO 直言，即使有足夠的數據，攝像頭也無法滿足 AEB 的需求，激光雷達是車企實現高階輔助駕駛的捷徑。
比硬件更關鍵的，則是融合算法，混合視覺的一大難題就是如何将數據融合計算。不同傳感器給出了不同的環境數據，抑或傳感器之間發送數據的時間存在差異，都可能影響系統做出判斷。
車企、自動駕駛企業還需要針對特殊場景定制方案，如下雪天應當提醒駕駛員降低車速，或主動降低車速，降低因制動距離不足釀成交通事故的可能性。正常狀态下 AEB 過于激進可能會導緻幽靈刹車，但路滑、大霧等天氣，AEB 可以适當激進以幫助駕駛員控制車速。
想要實現 AEB 在極端場景下發揮效果，除了智駕軟硬件，還需要一系列智控系統。例如使用差速器實現扭矩分配，令打滑的車輪獲得更高的扭矩，以避免汽車失控。華爲的途靈底盤、比亞迪的雲辇系統等，均對車身穩定性作出了一定的優化，可以通過油壓力分配、交叉控制等方法，避免車輪打滑。
從去年第四季度開始，北方寒冷地區就頻頻出現因地面太滑導緻汽車失控的事件。汽車博主 " 亢嶽 " 發文稱，其合夥人馬哥駕車時在結冰路面發生交通事故不幸離世。
小米 SU7 首撞，隻是冬季衆多交通事故的縮影。不過小通相信，随着汽車感知系統、底盤控制、動力分配等技術的不斷發展，AEB 隻會越來越好用。
目前激光雷達的成本已下降到 1000 美元（約合人民币 7200 元）以内，華爲與禾賽科技的目标是使其價格下降到 200 美元甚至 100 美元（約合人民币 720 元）以内，能夠像當前的毫米波雷達一樣，下沉到中低端市場。
過去 AEB 的适用範圍要求限速 60 公裏 / 小時以内，如今比亞迪、華爲等車企的部分車型，AEB 覆蓋速度已達 120 公裏 / 小時或 130 公裏 / 小時。
終歸有一天，即使我們駕車高速行駛在雪地上，也能輕松刹住汽車，避免交通事故。
