撰文：林嶽城
智能駕駛輔助是新能源車型最大的賣點之一，各個廠家都在加緊推出更符合實際使用情景的智駕輔助系統，哪一家的智駕是最強的？誰的領航輔助最經得起考驗？智能車研報近期發起智駕持久戰 · 千裏淘汰賽，實測了市面上主流的九款車，比拼一下誰更像 " 老司機 "，誰能堅持到最後。
這九款車是智己 L7、理想 L8、蔚來 ET5、摩卡 PHEV、極狐 S HI 版、阿維塔 11、小鵬 G6、飛凡 R7、特斯拉 Model Y。起點設爲華南快速幹線新洲收費站，終點是位于長沙的雨花收費站，在高速期間開啓領航輔助功能，除了必要的加油充電休息需要的人爲接管之外，假如還觸發人爲接管次數大于 4 次（第 5 次）即被淘汰出局，直到決出最終勝者。
高速領航輔助
在上了高速之後，九車先後打開各自的領航輔助，這是根據導航路線進行一定程度的自動行駛，一般能實現車道居中、自動巡航，自主變道超車、自動彙入主路，以及自動駛出匝道等功能，減輕駕駛員壓力，緩解駕駛疲勞感。理論上，高速領航輔助還是屬于 L2 級，但它是通往高階駕駛輔助的雛形。
在進入華快之後，九車先後開啓各家的領航輔助，如特斯拉 FSD、極狐 NCA、小鵬 NGP、蔚來 NOP 等等，但摩卡 NOH 卻不能正常打開，主要原因應該是測試當天高精地圖信号出現狀況，導緻無法實現 NOH。不過比 NOH 降一級的 " 智慧巡航 " 功能還是有出色的表現，依然能實現車道保持和自主打燈變道，以及主動超車等功能，隻是沒有地圖給它做指引，不能實現上下匝道，以至于錯過高速路口，第一個被淘汰。
這台測試的摩卡是我們的長測車，也已經屬于老款車型，并非最新版本。魏牌摩卡作爲傳統品牌裏第一個量産領航輔助的車型，在一整年長測下來表現還是很讓我們滿意的，期待搭載激光雷達的新版本。
車隊随後進入京港澳高速，車輛需向右進入匝道後迅速靠左，再由右側彙入主路，在這個複雜的路況中，多數車型都能順利自行通過，沒有降級。但飛凡 R7 和智己 L7 的領航輔助在這裏卻遇到問題，缺失了高精地圖的指引，領航輔助不能正常使用，因接管超過 4 次均被淘汰。小鵬 G6 在這段表現很好，先後超過飛凡 R7 和理想 L8，而且發生在隻有兩車道的彎道匝道内，表現很智能。
剩下的 6 台車在接下來遇到了大雨惡劣環境，5 台車正常不受影響，隻有極狐 S 提醒攝像頭受阻，退出 NCA，而同是 " 華爲系 " 的阿維塔 11 随後也收到相似警告，攝像頭受阻，短暫退出領航輔助。
這次九車中唯一的非自主品牌特斯拉也在這雨天遇到困難，它沒有用到高精地圖，隻有靠 ADAS 地圖導航，更沒有激光雷達，純靠視覺感知。雖然實測的這輛 Model Y 是選裝有 6.4 萬元的 FSD 的，但目前 FSD 在國内還沒獲批開通，也就是僅有 Auto Pilot 功能，在雨雪天氣容易失效，最終在這天氣下用完最後一次接管機會，退出比賽。
來到廣東省邊界，車道收窄，還有遇到修路狀況，高精地圖沒法精準還原，領航輔助隻能依靠臨場反應來處理。在遇到樁筒路段，小鵬 G6 和阿維塔 11 都非常極限地自行變道，無需人爲接管，小鵬 G6 在将近 300 米的時候才變道。但理想 L8 從 NOA 降級到 LKA，隻能人爲接管去變道，次數達到淘汰标準，出局。極狐 S 也不能很好地識别靜态樁筒，直直的行駛讓駕駛員心理壓力巨大，最終人工接管進行變道，也因接管次數超過 4 次退賽。
最終達到長沙的居然有三台車，小鵬 G6、阿維塔 11 和蔚來 ET5 沒用完機會，都完成了全程挑戰。
"AI" 大戰環節
既然如此，我們利用返程再次比試，看看誰能更快，變道效率更高，更安全地到達廣州。小鵬 G6 一度是三車中車速最慢的，但 NGP 允許車輛在合法速度範圍内上下浮動 10%，而阿維塔 11 最高是限速 120km/h，逐漸被小鵬 G6 反超，蔚來 ET5 雖然也能上下浮動 10%，但由于變道策略相對保守，竟成了最後抵達的車型。回程賽段，小鵬 G6 勝出。
城市領航輔助
随後，剩下的三車嘗試挑戰夜間城市擁堵路況領航輔助功能。由于蔚來 ET5 在夜間暫時無法參與，隻能成爲旁觀者，這一賽段隻有小鵬 G6 和阿維塔 11。智能車研報邀請兩位女生作爲主駕進行測試，更好地模拟普通人，甚至新學者對智駕的使用情況。
兩車從廣州塔出發，目的地是廣州圓大廈，途徑人流量很大、電動自行車随意穿梭和車道标線不清晰的路段，很有城市用車代表性，挑戰難度不小。在遇到出租車實線變道，以及違停時，爲确保安全，小鵬 G6 和阿維塔 11 都進行了人爲接管。兩台車的路徑選擇和繞行策略不大一樣，同樣遇到加塞或者非機動車侵占車道，小鵬 G6 在安全的前提下更注重通行效率。阿維塔 11 在路線選擇上可能沒有小鵬 G6 那麽聰明，偶爾會被慢車阻擋，而且無法識别可變車道，在切換車道被阻擋時也隻能原地等待。安全有餘但不夠靈活變通。最終在這個環節，通過考察通行效率、 應對壓線車輛，以及規避彙流路段等因素，判定小鵬 G6 稍勝一籌。
阿維塔 11 這套華爲智駕系統整體能力很強，它會讓你很放心使用，但在變道策略和效率還可以再提高一點點。小鵬 G6 的智駕給人的感覺是 " 快 "，比如提早選擇最适合的車道，減少變道，這得益于它出色的運算策略。
誰是勝者？
總結下來，小鵬 G6 和阿維塔 11 鬥得難分難解，但嚴格來說隻有小鵬 G6 笑到最後。以最後的夜間城市領航輔助環節來說，都是接管 4 次，但阿維塔 11 可能更多的是被動接管，如宕機中斷、标線不清晰、主動讓道給他人加塞等，需要駕駛員來操作才能繼續進行下去。而小鵬 G6 的接管更多的是由于女生駕駛員心裏壓力較大，提前接管，如遇到出租車強行加塞這些常見情景，城市 NGP 應該是有處理的能力的，但女駕駛員卻因爲緊張立即刹車進行人爲接管。小鵬 G6 在選道上更有預見性，這可能是得益于它更高效地利用高精地圖，以及融合了視覺方案，會選擇劃線更清晰、車流更少的車道，這在城市擁堵路況是非常有用的。
小鵬 G6 在 MAX 版以上即配有 2 個激光雷達，2 個英偉達 Orin-X 芯片，算力達到 508TOPS，在智駕水平上已經達到一流水準，而且價格比阿維塔 11 以及蔚來 ET5 都要便宜，産品優勢還是挺明顯的，最終成爲這次九車智駕持久戰的第一名。
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