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編輯：編輯部
【新智元導讀】波士頓動力的 Atlas，今日正式宣布退役！在最後一段告别視頻裏，它依然在奔跑、跳躍、後空翻、甚至摔倒在地，從膝蓋噴出了液壓油，讓屏幕前的幾十萬觀衆跟着喊疼。或許液壓系統真的過時了，Atlas 的退役，标志着一個時代的結束。
人形機器人 " 鼻祖 "Atlas 退役 波士頓動力要做新項目？
就在今天，波士頓動力宣布，液壓動力的 Atlas 人形機器人正式退役了！
至此，Atlas 已經整整工作了十年。
波士頓動力發出一份長達 3 分半的視頻，作爲對 Atlas 最後的紀念。
這段告别視頻中，Atlas 完成了最後一次精彩的表演。
十年征程結束：波士頓動力人形機器人 Atlas 退役
「在過去的十年時間裏，Atlas 激發了我們的想象力，啓發了一代又一代的機器人人才，在技術領域突破了衆多障礙。現在，是時候讓我們的液壓機器人 Atlas 好好休息一下了。」
屏幕前，數十萬觀衆淚目了。
視頻才放出 12 個小時，就已經有了 36 萬的觀看。
網友們表達着不舍和困惑——
「我兒子是殘疾人，他一直很喜歡 Atlas 的視頻。它讓你知道你可能會跌倒、會受傷，但永遠可以再次站起來。他曾經以爲自己無法再被修複，但現在他知道，自己有無限可能。謝謝你，摔倒的機器人先生。」
「我覺得，最人道的做法是把 Atlas 放歸野外。隻要在波士頓周圍爲他們設置好充電樁，他們就可以自由度過每一天了。」
「我很困惑，我以爲這是機器人工程的巅峰之作。」
「波士頓想幹什麽？是想複制擎天柱嗎？」
雖然很多人覺得，波士頓動力比特斯拉的技術領先了數光年，但這件事的發生并不意外，因爲啓發式方法太貴了。
當然，也有人覺得，把 Atlas 和特斯拉相比，就好像把法拉利和福特 Model T 相比一樣。二者的唯一共同點，就是都是車。
奇怪的是，就在不久之前，波士頓動力還發布了 Atlas 在模拟建築工地上搬磚的視頻，沒過多久，它卻意外退役了，實在讓人想不通。
最後一次表演
能夠跑酷、跳躍和跳舞的 Atlas，在 YouTube 上已經吸引了累計數千萬次的觀看。
這次，在告别演出中，Atlas 一如既往地貢獻出了精彩的表現。
比如後空翻。
跑障礙賽。
跳舞。
當然，對于 Atlas 表演中的小錯誤，波士頓動力也是不吝展示。
比如在視頻的第 18 秒，Atlas 跑過平衡木時不小心絆了一下，摔倒了。
好笑的是，它仿佛真的有痛感，在喊疼之餘摸了摸自己受傷的老腰。
而在 1 分鍾時，它做前空翻時落地的姿勢偏低了，這直接就導緻了嚴重的後果——它摔倒在地，液壓油從它的雙膝噴射而出。
已成爲中年人、膝關節時不時就犯疼的小編，從未想到自己會和一個機器人有如此深的共鳴。
有網友銳評道：看到 Atlas 跑酷失敗，液壓油從膝蓋射出的那一瞬間，這個畫面也太真實了。
「如此真實，以至于讓人不安。」
在視頻最後，Atlas 揮手緻意，鞠躬告别，觀衆們感慨萬千。
Atlas 的退役，是波士頓動力的一個裏程碑。
在它的十年生命周期内，Atlas 啓發了無數人的想象。
無論是和機器狗 Spot 共舞，還是在跑酷課程中的表現，或者是空手道表演，Atlas 的每一次新亮相，都能引發全網的讨論。
是結束，也是開始
今日 Atlas 的退役，不僅标志着一個時代的結束，也預示着新的開始。
或許，它是在爲波士頓動力的新計劃讓路。
多年來，波士頓動力一直緻力于将技術産品化。
2021 年，現代汽車收購了波士頓動力，并任命 Rob Playter 爲公司曆史上第二位 CEO，就是這一舉措，顯著加快了波士頓動力的商業化步伐。
彼時，Agility、Figure、1X 和 Apptronik 等公司都已經在人形機器人領域引起了極大關注，因此，波士頓動力也在認真考慮進入人形機器人商業市場了。
其實，在當前人形機器人的技術上，波士頓動力是處于領先地位的。
首亮相時，Atlas 就是當時最先進的人形機器人。不過，它其實更像是一個爲團隊開發的、集成了軟件大腦和神經系統服務的物理平台。
Atlas 的起源可以追溯到一個名爲 PETMAN（保護裝備測試假人）的 DARPA 項目。
當時，PETMAN 被設計用來測試士兵防護化學武器的服裝。它需要能夠行走、奔跑、彎曲、伸手和匍匐等，以全面測試服裝的耐用性。
爲了盡可能真實地模拟人類，PETMAN 甚至能夠模拟「出汗」。
與當時市場上的其他人形機器人相比（其中最有名的是 Honda 的 ASIMO），PETMAN 在移動和平衡方面表現得非常出色。
更引人注目的是，這段 PETMAN 的視頻與 Bee Gees 的《Stayin ’ Alive》音樂視頻意外地同步。
DARPA 甚是滿意，于是選擇了波士頓動力來開發另一款用于 DARPA 機器人挑戰賽的人形機器人。
DRC 展示了一系列 Atlas 機器人，而波士頓動力似乎對這種設計情有獨鍾，因爲在 DRC 決賽後不到一年，公司便宣布推出下一代 Atlas，也就是能搬箱子的那個。
Atlas 的原始渲染圖，以及随後的四代機器人
每隔六個月，新的 Atlas 視頻都會發布，每次，強大的液壓系統都會給我們驚喜。
在動态性能上，液壓 Atlas 是獨一無二、無人能及的。
這是一款會被深深懷念的機器人。
液壓系統，退出曆史舞台
當時的 DARPA 項目經理 Gill Pratt，把 Atlas 比作一個嬰兒。
「一歲大的孩子還不會走路，經常摔倒，」他說。
如果和科幻作品中的機器人比較，它們代表的是我們目前的技術水平。
但十年後，Atlas 已經不一樣了。它已經成爲波士頓動力的明星機器人。
然而，今天卻成爲 Atlas 的終章。
不可否認的是，盡管它的系統在運動技巧上的許多進步令人贊歎，但液壓技術已經不再符合現代機器人的标準了。
因爲，複雜的液壓機器人不适合成爲産品，因爲它們容易在地毯上留下液壓油的痕迹。
此外，還有以下幾個事實，更加加速了它的離場——
- 波士頓動力在過去幾年，明顯專注于商業化。
- 公司已經成功将 Spot 機器狗，轉化爲基于早期液壓研究平台的電動産品化平台。
- 純電動的商業人形機器人，似乎是機器人技術當前的大勢所趨。
是以，看完 Atlas 這個精彩表演和華麗摔倒的合集，我們就該和它說再見了。
「謝謝波士頓動力，謝謝 Atlas。我 63 歲了，我從 10 歲就開始夢見你。是你讓我的夢想成真。」
參考資料：
https://techcrunch.com/2024/04/16/atlas-shrugged-boston-dynamics-retires-its-humanoid-robot/
