原創｜小殼 編輯｜倪毓平
" 我們不喜歡用民間小視頻展示智能駕駛功能，然後喊遙遙領先。小鵬更期望做好現實，我們堅定地搞好技術、紮實落地。" 何小鵬在小鵬第 5 屆科技日上，自信地給出了他的判斷：" 下一個 5 年，是屬于自動駕駛和智能汽車的全新時代。"
何小鵬講話時，聽起來嗓子有些不舒服，但精神狀态沒有受到絲毫影響，像一個興奮的大男孩，" 臭搞技術的 " 這句調侃，被他拿來自嘲，從口袋裏把自己的全新發明一樣一樣寶貝着掏出來，眼裏有光，台下的觀衆也随着振臂高揮的他一次次沸騰起來。
這屆科技日緊湊而硬核，短短 1 個小時的時間，智能駕駛、智能座艙、電驅系統、電子電氣、智能制造、飛行汽車、機器人等多個領域的 " 大招 " 接連釋放。全球唯一标配後輪轉向的 MPV 小鵬 X9 也首度面世。
科技日上有關智能駕駛的重點環節，被交給了自動駕駛負責人李力耘，這也是他第一次在活動上公開亮相。icon 吳新宙離開投身英偉達之後，給到李力耘的壓力不小。
" 何小鵬接下來的每一個字，都是我的 OKR。"
聊到硬核的技術部分，直播間的網友們在評論區直呼聽不懂，信息量爆炸讓現場的氣氛反而沒有播放飛行汽車概念片時那麽熱烈。但李力耘越談越興奮，以至于忘了緊張。" 我們堅持化繁爲簡，持續推動以模型和數據來驅動我們的進化。"
埋頭苦幹，把消費者還不理解的東西變成現實，其實是小鵬一直在做的事。
在此次 "1024" 發布會上，李力耘宣布小鵬的 XNGP 的最新進展：無圖的戰鬥已經結束，XNGP 将助力小鵬汽車 " 率先進入下半場 "。
一直以來，小鵬都将 XNGP 稱爲 " 實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極産品形态 "，是一個真正意義上的全場景閉環輔助駕駛系統。公開信息顯示，XNGP 甚至可以在沒有高精地圖的情況下，讓車輛在城市道路上實現自動跟随、自動變道、自動超車、自動通過紅綠燈等功能。
具體的開城計劃是，截至 11 月底，城市 NGP 開放到 25 個城市，包括杭州、無錫等；今年年底按計劃完成 50 個城市的功能開放，長三角、珠三角、京津冀等地的主要城市全部開放。到 2024 年，城市 NGP 将完成全國路網覆蓋。小鵬的智能化戰場，還将進一步延伸。
何小鵬說，" 我們的目标是 2024 年年内，XNGP 在全國所有主要城市路網全部都覆蓋，同時在 2024 年年内，我們也會把 NGP 這個技術覆蓋到歐洲的以及更多的國家，讓更多的全球用戶看到中國領先的智能駕駛技術。"
另一個重點是 AI 代駕。AI 代駕功能更多旨在幫助用戶解決城市非核心區域和小城鎮道路的日常高頻路線駕駛痛點。這項功能不受城市限制。開啓 AI 代駕功能後，用戶可在全國範圍内設置起點和終點，手動駕駛一次後即可形成記憶地圖，在之後選擇該出行路線時就可以使用 "AI 代駕 " 功能，實現單獨路線 / 特定場景的城市導航輔助駕駛。
10 月 24 日科技日當天，小鵬汽車即刻開啓 AI 代駕首批測試，計劃年内向部分用戶開放。2024 年，完成全國所有區域的城市高階智駕覆蓋。
伴随本次 OTA，G6、P7i、G9 的 Pro 版用戶還将迎來智駕能力的升級，包括 SR 感知能力提升，和高速 NGP 及 LCC 使用體驗的大幅增強。此前，在上一代架構的支持下，小鵬實現了北京、上海、廣州、深圳、佛山共 5 個城市智能輔助駕駛開城，但進一步開城的節奏，卡在了高精地圖的地域限制和更新上。" 如何使用高精地圖 " 和 " 是否需要激光雷達 " 也是關于智能駕駛的争議焦點。小鵬本次給出的方案是輕雷達、輕地圖。李力耘表示，輕地圖讓小鵬的開城速度提升 20 倍，成本則是高精地圖方案的十分之一。此外，小鵬汽車未來将減少對激光雷達的依賴，将計劃在新車 MPV X9 上去掉兩個前向雷達，綜合成本砍掉一半，但 XNGP 能力不會弱化。XNet 2.0 + XPlanner 以及更多技術，共同組成了小鵬面向全場景智駕的終極架構：XBrain。類似特斯拉的 FSD。
XNet2.0 進一步将感知範圍提升 200%、感知類型增加 11 種，同時融合了行業最高精度的純視覺占用網絡，做到了動态 BEV、靜态 BEV 和占用網絡三網合一。何小鵬表示，這套架構在純視覺的基礎上實現了高精度，是目前行業最高精度的兩倍。
并且，李力耘表示，動态 XNet 剛出來的時候，這個算法用了一整顆 Orin 的算力，但是現在隻占一整顆 Orin 算力的 10%。
XPlanner 架構則是負責實現基于神經網絡的規劃與控制，将會具備分鍾級的規劃能力和三大優勢。首先是長時序，可以預判車主的預判。其次是多對象，決策依據完整周邊信息（動态交通 + 靜态環境）更綜合更拟人。最後是強推理，像人一樣懂得變通，可以走一步看一步。更早開始自研，讓小鵬積累了更多厚積薄發的勢能。
正如何小鵬所說，" 小鵬推出輕地圖方案之後，行業很多人都在思考地圖爲什麽該棄。在今年，我們會在 X9 上率先推出全新的輕雷達方案，我相信這也會成爲一種技術上的趨勢。" 舍棄高精地圖方案的同時，大幅提升開城速度，這是小鵬降本的一小步，也是行業的一大步。
無圖之後的下一步規劃，還有高階智駕方案的下沉。2024 年小鵬計劃通過技術創新使 XNGP 的 BOM 成本降低 50%，讓行業最先進的智能駕駛硬件成爲全系标配。這将進一步爲整個行業釋放智能駕駛的商業化價值兌現能力。
除此之外，關于智能座艙，小鵬此次公布了全新智能座艙系統—— XOS 天玑，并官宣自研 XGPT 靈犀大模型接入語音系統。根據小鵬官方的說法，XOS 天玑系統的速度提升體驗是來自全方位的。其中，開機啓動速度提升 20%，應用響應速度提升 50%，系統流暢度提升 35%，滑動跟手速度提升 33%，觸控響應速度提升了 40%。後續 XOS 天玑将通過 OTA 更新，推送至品牌所有車型。
今年下半年，智駕開城之戰如火如荼。
華爲宣布 HUAWEI ADS 2.0 高階智駕功能年底全國都能開，新問界 M7 上市不到一個月，狂攬 5 萬個大定訂單，其中大約有 3.3 萬台是智駕版，一石激起千層浪。理想在秋季戰略會上首次将智駕提到了前所未有的戰略高度，城市輔助駕駛年底開通 100 城。寶駿雲朵 10 月份上海地區的訂單中，大疆支持的 " 靈犀版 " 比例超過 80%。
作爲蔚小理三家中唯一一個依靠 " 智駕 " 标簽在市場中立住身位的小鵬，也開始不遺餘力的加速。如果用一句話來形容，小鵬接下來全力以赴的目标是 " 全國都能開，全程都好用 "，XNGP 和 AI 代駕将撐起這一宏大願景。
不出意外的話，年底之前，國内智能化的領跑者，除了華爲，就是小鵬。
在新能源汽車行業刀刀見血的價格、配置搏殺中，小鵬再一次不合時宜的擡頭看向更加廣闊的天空。
何小鵬說，他相信未來是 AI 的時代，在城市裏的出行，汽車可以無人駕駛，而在城市之外，飛行汽車能拓寬人類作爲個體的出行邊界。
在今年的 1024 發布會上，小鵬明确了飛行汽車的兩條發展路徑——陸空一體式飛行汽車和分體式飛行汽車。當概念片出現在大屏幕上時，全場觀衆的手機攝像頭幾乎有一半都舉起來了，一個個小屏幕，在大屏幕下閃爍着。
考慮到相關法規，分體式飛行汽車将率先投入量産。新一代飛行汽車被稱爲 " 陸地航母 "，陸行體可乘坐 4-5 人，車體後半部爲飛行器 " 機庫 "，飛行體是可手動或自動飛行的 2 座電動垂直起降飛行器，可以全自動完成展開、收納以及進出車廂的操作。何小鵬還特别強調，該産品的陸行體爲一輛六輪六驅的增程式汽車，且具有補能能力和很好的越野能力。
但不得不承認的是，飛行器的安全和動力要求都遠遠高于汽車，市場端的需求也尚不明确。
同樣充滿 " 未來 " 氣息和浪漫主義的是人形機器人。
本屆 1024 發布會帶來的全新自研雙足機器人，擁有業界頂級的雙足行走和跨越障礙能力，憑借自研的高性能關節，可在室内外大步行走、敏捷運動、抗擾越障。從四足到雙足，新一代機器人進化出一雙超輕量級類人手臂和仿人靈巧手，單臂最大負載 3kg，最大末端線速度 1m/s，可針對不同形狀的物體提供個不同的抓取包覆姿态，并具備末端觸覺感知能力。
不過，這個機器人目前還是靠人遙控的。關于應用場景，何小鵬表示會嘗試将其應用工廠生産及銷售服務等場景。未來的某一天，你有可能會在小鵬的店裏被小鵬自研的人形機器人招待。
場子一冷下來，駕駛員的執照、允許低空飛行的區域有多少；不靠譜、不賺錢 ...... 各種疑慮紛紛出現。但某種程度上，在非共識領域提前布局，是小鵬一貫的思路。何小鵬甚至開玩笑說，" 我相信等我老的時候，機器人可以跟我一起打掼蛋，可以幫我換尿布。"
爲了支撐高昂的研發費用，小鵬最近在降本方面做出了不少嘗試。小鵬是唯一量産前下車體、後下車體一體化壓鑄的車企，這也是小鵬 G6 續航紮實、成本可控的原因。目前，小鵬正在研究将 CIB 和中地闆的一體化壓鑄，這帶來的好處将使整車續航提高 5% 以上，制造成本則有望下降 10%-30%。
另外，本次發布的首個駕艙融合車載計算中心，以 XEEA 3.5 電子電氣架構爲核心，集成智能駕駛、座艙、儀表、網關、IMU、功放等功能，面向未來自動駕駛和通用人工智能時代布局，比上一代中央計算架構性能提升 50% 的同時可節約 40% 成本。
在降本之外，還要搏取更大的利潤空間，支撐研發投入形成正循環。
本次科技日最後彩蛋，就是小鵬即将在廣州車展發布的首款 MPV 車型——小鵬 X9，這款車是全球第一款标配後輪轉向的 MPV，也是扶搖架構的旗艦車型，将首搭 XOS 天玑智能座艙系統。在發布會現場，何小鵬難掩興奮：" 你見過這麽靈活的 MPV 嗎？"
外觀設計前沿大膽，三電性能可圈可點，在産品力上，X9 絕對值得期待。要打上問号的是，某種程度上，小鵬推出 MPV 車型看起來和自己的車主基本盤并不能說完全吻合，" 年輕态 "MPV 的實際市場需求，有待市場進一步驗證。但可以肯定的是，純電化後的 MPV 産品有望能爲小鵬提供更高的利潤率，成爲打開高端市場的突破口。
與其說 MPV 市場需要年輕化的小鵬，不如說走 " 性價比 " 路線的小鵬，需要一台 MPV。
第一個是 2021 年，P7 全年交付超過 60000 輛，成爲智能化标杆，也讓小鵬的智能化标簽開始深入人心。
第二個拐點，則是今年。智能駕駛的用戶認知以前所未有的速度，開始狂飙突進，真正成爲影響消費決策的關鍵因素，小鵬的技術勢能也在 G6 推出後，開始顯著釋放。
從第一個拐點到第二個拐點，小鵬經曆了幾次巨大震蕩，打了不少逆風局。被何小鵬稱作 "Dream car" 的旗艦 SUV G9 一上市就遭遇輿論危機，上市一個月後，小鵬内部多個業務線陸續進行了組織變革和戰略調整，直到今年 4 月方才完成。對内，撬來在長城履職 30 多年的鐵娘子王鳳英、變革銷售渠道、發展有潛力的經銷商；對外，大衆 50 億入股，與滴滴共同籌劃 15 萬元級的爆款車，都是這短短一年裏發生的事情，每一步都走的不容易。
" 去年财報中的 12 位高管，今年隻剩下 2 位！"，2024 款小鵬 G9 發布會上何小鵬的這句話猶在耳畔，他本人的進攻性和小鵬的戰鬥力，都在變革和自救的過程變得越來越強。
在小鵬汽車的整體規劃中，核心差異化定位在 " 智能化 " 标簽，而支撐智能化的是壓強式的研發投入。
在一季度的低迷後，小鵬二季度的毛利率再次下跌，綜合毛利率降至 -3.9%，車輛銷售毛利率降至 -8.6%。即便如此，二季度小鵬的研發費用相比一季度的 13 億元，又增加至 13.7 億元。
新勢力三家裏，小鵬顯然是車價最低，毛利最低，還最敢花錢的一個。何小鵬曾在一季度業績發布後給出業績指引：小鵬技術勢能爆發，毛利率轉正，有望在今年四季度實現。
一個小細節是，科技日開始前一小時，小鵬汽車在視頻号直播小鵬 G6 XNGP 的道路行駛實況。主持人坐在副駕駛位，盯着手機屏幕，挨個回答網友在評論區裏的問題，問題很多，主持人顯得有點顧不過來。
"G6 是不能飛的啊，G6 是不能飛的。"
" 我們這個還是 L2 級的輔助駕駛，發生交通事故還是人類司機去承擔責任哈。"
" 開車的時候手不能離開方向盤哈。"
要實現技術勢能爆發的目标，顯然需要讓更多人認識小鵬。尤其是在新能源汽車滲透率已經超過 30% 的階段，如何說服 " 後期大衆 " 買單，是一個長期的課題，理想的答案是家庭場景，蔚來的答案是高端定位，小鵬也需要找到自己的答案。
并且，隻靠敢于研發，無法成爲一家偉大的企業，将技術成果平台化、商業化、規模化的能力尤爲重要。何小鵬也非常清楚這一點，科技日後，面對媒體對于精力分配的疑問，他說：" 汽車業務還是重心，如果我今年真分心了，機器人和飛行汽車的進度會比現在更快。"
行業内将 2025 年視爲智能駕駛的一個拐點，小鵬提前七年入場，讓它能夠不帶曆史包袱，在對手入場前積攢先發勢能，接下來值得期待的，是小鵬能否命中下一個靶心，以及能否在營銷、産銷、組織架構和執行力上，實現相匹配的進化。
正如何小鵬在 G9 失利後指出的，G9 的系列問題，歸根結底是組織、架構、經營，追問到底核心在人。面對新的挑戰，小鵬需要把補考之後終于通過的考試，在新的領域裏，再答對一遍。
我就知道你 " 在看 "
