機器之心報道
編輯：澤南
跨過高端化生死之戰，小米現在要全面擁抱大模型。
沒有料到，在未來戰略上，小米把 AI 放到了如此重要的位置。
昨晚雷軍的年度演講是大家都在讨論的話題，兩年修完武大四年學分的雷軍，在聊完如何選課、寫程序、創業的故事之後，陸續發布了新一代折疊屏手機 MIX Fold3、紅米 K60 至尊版、平闆 6 Max、小米手環 8 Pro 等一系列産品。
除此之外，他還爲我們分享了小米在尖端科技的最新探索，其中包括大模型和機器人這樣的熱門領域。
在四足機器人方向上，我們似乎已經很久沒有看見這樣級别的創新了。昨天的發布會上，小米發布了 CyberDog 2 機器狗，達到了「接近于智能汽車」的程度。
兩年前，小米的「鐵蛋」機器狗作爲 one more thing 登上舞台接受了人們的歡迎，第二代鐵蛋有哪些進步？開發工程師們表示簡而言之，它「更狗了」。
首先它有更小的體型，接近于真實的小型犬，體重 8.9kg，身高 36.7cm。CyberDog 2 仿生程度比上一代更高 —— 其參考了生物的外觀和特性，對比上代，CyberDog 2 的體積縮小了 16%，重量減輕了近 40%。另一方面，它的售價也比上代更高了：12999 元。
「做隻小狗其實是挺難的，我們一幹就是兩年多時間，」雷軍表示。「機器狗的運動對于伺服電機的要求很高，需要小尺寸、精密的控制、反應速度和功率，一隻狗要有 12 個伺服電機、減速器和相應的電控，而市場上的産品價格昂貴。」
因此，小米自己研發了微電機系統 CyberGear，重量隻有 317 克，最大扭矩 12N.m；控制精度 ± 5，響應時間低至 20ms：
新的電機提供了更爲強大的動态響應能力，支持更豐富的動作，以及精準的控制，另外在強化學習虛拟環境平台上經過 3 萬隻狗的并行訓練，讓鐵蛋 2 現在可以充分保持平衡，前後空翻、玩滑闆都不在話下，抗打擊能力也得到了增強。
升級還體現在感知層面上，CyberDog 2 裝備有 19 組的傳感器系統，其中包括激光雷達和觸摸傳感器，AI 處理器算力達到 21TOPS，并接入了小愛同學 AI 語音交互系統，這使得它在仿生動作和交互體驗上達到了新的高度。小米表示，CyberDog 2 可以實現類似于無人機的跟随和避障能力。
基于首款 CyberDog 的成功經驗，小米決定繼續堅持開放的策略，将 CyberDog 2 的研發技術面向全球開源，鼓勵全球的米粉和技術極客共同參與。雷軍表示，開放的内容包括機器狗的結構圖紙、系統代碼、功能接口，還包括一套可視化的編程工具。
爲了讓人們能夠更好的進行 DIY，CyberDog 2 設計了 9 處可拆卸外殼，均支持 3D 打印替換，它甚至還有一個電緻變色特别版，可以通過程序改皮膚顔色。
此前推出 CyberDog 一代和人形機器人 CyberOne 的時候，有人擔心小米研究機器人隻是「玩票」性質，并不具備持續研究的動力。但在 CyberDog 2 上，我們看到了面向基礎技術和應用的一系列創新，更重要的還有堅持。
大語言模型是如今國内外科技公司追逐的重要目标。在這一方面，小米表示早在今年 4 月組建了自己的 Al 大模型團隊，主力突破方向是輕量化本地部署。
幾天前，小米的 64 億參數大模型在 GitHub 上曝光，其在 C-Eval 和 CMMLU 基準上均取得了同體量最好的性能。根據 C-Eval 給出的信息，MiLM-6B 模型在 STEM（科學、技術、工程和數學教育）全部 20 個科目中，計量師、物理、化學、生物等多個項目獲得了較高的準确率。
昨天的發布會上雷軍表示，小米 AI 大模型的最新版本 MiLM-1.3B 已經成功在手機本地跑通，部分場景可以媲美 60 億參數模型在雲端運行結果。
可見，小米的大模型研究重點在于落地和端側運行。據介紹，它們的第一個部署方向是智能助理小愛同學。經過大模型技術加持，小愛同學已擁有一個更加強大的大腦，可以答疑解惑、激發靈感、創造藝術，還能扮演角色進行自然對話。結合大模型的對話特點，小愛的交互模型獲得了升級，其原有的能力與大模型的強大通識能力進行了結合。
目前，AI 大模型版小愛同學已經開始邀請測試，首批支持的機型包含小米 12 系列和紅米 K50 系列。不知 MIUI 上的大模型落地和鴻蒙比，誰的速度更快？
面對行業内的激烈競争，小米選擇了技術突圍。「我們會始終堅持小米的願景價值觀，做感動人心價格厚道的好産品，技術爲本，持續加大研發投入。」雷軍說道。他表示，小米 2023 年的研發投入預計将超過 200 億。目前小米已布局 12 個技術領域，99 個細分賽道，未來 5 年技術投入将達到 1000 億元人民币。
雷軍表示，小米會選擇對人類文明有長期價值的技術領域，長期持續投入。在探索科技的過程中會遵從如下原則：深耕底層技術，長期持續投入，軟硬件深度融合，AI 全面賦能。
在昨天的演講中，雷軍介紹了小米手機沖擊高端的曆程。從力排衆議堅持走高端路，到構建軟硬件深度融合的技術體系，不斷提升用戶體驗的曆程上，我們可以看到如今的小米，已經把眼光放得更加長遠。
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