文 | 李安琪
編輯 | 李勤
" 我經常反思自己是不是太激進了。" 近日極越汽車 CEO 夏一平接受了 36 氪等媒體的采訪，談及自家即将上市的新車時說道。
在夏一平看來，極越首款新車有不少值得期待的亮點：車機芯片是高通最新一代汽車芯片 8295 首發，源于百度 Apollo 的純視覺高階智能駕駛技術，以及在百度 AI 加持下的車内語音交互等功能，如語音泊車、屏幕換擋等。
極越汽車算是最晚進場的新造車勢力之一。2021 年百度宣布跟吉利合作造車，由百度主導，品牌名爲集度；今年 8 月，雙方造車的主體已經從 " 集度 " 變成 " 極越 "，極越也成爲吉利旗下汽車子品牌，造車的入場資質姗姗來遲。
從職責來看，極越主管品牌經營、市場等工作，生産制造由吉利汽車負責，集度作爲 AI 技術提供方，負責産品定義和科技研發。夏一平則同時出任極越 CEO、集度 CEO。
跟同一時期造車的小米汽車的秘密籌備相比，極越汽車很早釋放過其在智能化上的能力信息：上市量産交付的車型，就能擁有類似華爲 NCA、小鵬 NGP 的高階智能駕駛——點到點領航輔助 PPA（Point to Point Autopilot）。
據官方信息，極越 PPA 量産交付時将具備高速、城市、泊車 " 三域融通 " 的智駕能力，這幾乎是極越首款車型極越 01 的最大亮點。據了解，極越 01 将于 10 月 27 日正式上市，并同步開啓交付，所有高階智能化能力 " 開箱即用 "。
然而，當下行業幾乎所有玩家都在角逐智能化。不管是積極自研的小鵬、理想、蔚來，還是在華爲加持下的問界、阿維塔，亦或是跟智駕公司合作的比亞迪、上汽智己，無不卷入了這場算法、算力與數據的資源競賽。
尤其在華爲品牌光環加持下的問界，甚至比特斯拉 FSD 更早一步充當了國内智能駕駛鲶魚的角色。
諸多勁敵在前，極越首款智能車如何打開市場？極越拿出了一套純視覺高階智能駕駛方案。
行業中，華爲問界、小鵬、理想、蔚來等高階智駕玩家基本都配置了激光雷達，也引入了 BEV+Transformer 等新技術，同時積極主張去掉高精地圖。
極越的方案引入了 BEV+Transformer 等新技術，保留了對高精地圖的使用，但選擇去掉激光雷達，不過極越也與百度 Apollo 聯合研發了占用網絡技術（Occupancy Network），用以替代激光雷達的效果。
極越汽車占用網絡技術演示 圖源官方
在極越近日發布的占用網絡技術演示視頻中，占用網絡技術能實時重建還原 3D 場景。極越 01 的感知系統用體素清晰展示了欄杆、綠植、路障等标準障礙物，還識别出了施工中的工程車、樹木中的路燈等異形障礙物。
夏一平也在采訪中表示，團隊早期采用了純視覺和激光雷達兩套方案獨立工作，互爲冗餘，但這樣既不高效，成本也不劃算，所以決心去掉激光雷達。切換到純視覺方案的初期，智能駕駛的體驗有所回落，但随着占用網絡等技術的加入，大量數據驅動下，純視覺方案的效果越來越好。
行業中，同樣采用純視覺方案的還有大疆車載，其純視覺智駕方案已經在上汽通用五菱的寶駿雲朵車型上落地。有業内人士告訴 36 氪，因爲方案有極高性價比，百度 Apollo 内部将大疆車載列爲重要對手。
而極越 01 的上市，既是百度 Apollo 高階智能駕駛落地的首個案例，也是其工程化能力、量産經驗積累的關鍵項目。對極越 01 而言，吉利的生産制造、百度的 AI 能力加持，隻是真正拿到造車的門票。這場全方位比拼制造、産品、渠道、智能的淘汰賽，還在後面。
以下是 36 氪等與極越 CEO 夏一平、百度 IDG 技術委員會主席王亮的交流内容，内容經摘編：
問：極越選擇純視覺智駕方案的原因是什麽？
夏一平：一開始就想做純視覺方案，但早期造車階段比較難，很多事情是并行在做。直到 2022 年 10 月，我們才有一台所有傳感器位置都正确的車，在硬件狀态相對好的狀态下，開始做量産方案。
今年初，我們開始讨論要不要去激光雷達。最早我們是有激光雷達的，因爲激光雷達感知能力比較強，能處理一些複雜場景，而純視覺技術還在爬坡狀态，從安全可靠角度來看，離激光雷達還有一定差距。
我們的考量是，不希望激光雷達去掉後用戶體驗下滑的厲害。純視覺方案有一定風險但是可以通過數據驅動來彌補的。從工程角度來看，原先是 2 套方案在跑，不高效，成本也不劃算。長期來看，如果智能駕駛要惠普，還是要不斷降低系統成本。
所以我們決定把激光雷達去掉，開始大規模投入資源做純視覺的泛化工作，全國範圍内幾百台車在跑，用數據驅動算法的叠代。從長期的演進來看，純視覺不管是對系統成本、後續技術叠代、數據閉環、包括現在大家在說的端到端，都有一定優勢。
問：如何看待特斯拉 FSD？
夏一平：特斯拉在美國還不錯，如果我們進美國我們應該也做的不錯，美國的路況還是簡單一點。特斯拉到中國來，也不會一下子就做到跟在美國一樣，會有一個爬坡的過程。如果在國内，我們的 NOA 一定比特斯拉強。我們的智駕有幾個特點，第一是開箱即用，不賣期貨。
問：目前極越在城市 NOA 的落地進展如何？
王亮：目前上海是我們城市 NOA 的第一個城市，還是有高精地圖的，我們也在做其他幾個一線城市的泛化測試，今年有三個城市可以支持 NOA。我們在高速叠代系統，每兩周的變化非常大，也在準備一些 OTA 的内容，等充分測試完畢可以随時準備推送給用戶。
問：極越在智能化上能帶來哪些不同的新體驗？
夏一平：究竟什麽決定了智能汽車的變化？我的認知很簡單，兩個芯片，一個是高通的 8295，一個是英偉達 Orin，這兩個芯片的出現承載了更強的智能化能力。我們在思考，8295 芯片能不能給整個交互、座艙帶來不一樣的東西？
之前集中把産品定義做完，我是蠻忐忑的，我經常反思自己是不是太激進了，因爲取消很多物理按鍵、屏幕換擋，但我們覺得一個智能汽車就應該有智能汽車的交互方式。比如用語音來泊車，就意味着這車輛得理解泊車的含義，同時調用所有的視覺能力去完成泊車的動作，這個其實就是多模态交互。
問：在城市道路點對點輔助駕駛時，極越對高精地圖的要求是怎樣的？
王亮：我們第一步是先在有圖的地方做城市 NOA，但我們的圖跟之前 Robotaxi 的高精地圖不一樣，輕量化了很多，還要繼續輕。至于無圖，我們也在路上。這個東西不是一蹴而就的，而是一個循序漸進的過程，安全比較重要。
