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9 月 19 日，2024 款小鵬 G9 正式上市，共推出 5 款車型，售價 26.39-35.99 萬元，相較于老款車型，起售價降低了 4.6 萬元。而作爲改款車型，2024 款小鵬 G9 主要變化來自于配置上的調整，并增加了全新的外觀與内飾配色。
| 2024 款小鵬 G9 指導售價 | |
| 車型 | 售價（萬元） |
| 570 PRO | 26.39 |
| 570 MAX | 28.99 |
| 702 PRO | 28.39 |
| 702 MAX | 30.99 |
| 650 MAX | 35.99 |
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造型方面，2024 款小鵬 G9 依舊采用 X-BOT FACE 3.0 設計語言，前臉封閉式格栅搭配兩側使用分體式設計的 " 鵬翼之光 " 大燈極具辨識度。大燈内部融入了左右各一顆的激光雷達。下格栅則采用貫穿式設計，讓車頭看起來重心更穩的同時也延展了視覺寬度。
車身側面延續了現有車型的輪廓，整體造型沉穩、大氣。與此同時，該車還新增 " 暗夜黑 " 與 " 星際綠 " 兩款外觀漆面顔色。車身尺寸方面，根據車型的不同，小鵬 G9 長寬高分别爲 4891*1937*1680（1670）mm，軸距爲 2998mm。
車尾設計十分飽滿，平直的線條配合細節豐富的貫穿式 LED 尾燈，讓層次感得到了顯著提升。除此以外，平緩下壓的車頂線條和後擋風玻璃上方的頂翼設計，也很好地凸顯了小鵬 G9 的運動屬性。
内飾方面，新車增加氣宇灰内飾，并取消了容易有劃痕和沾上指紋的鋼琴烤漆，看上去更加素雅。内部配備了全液晶儀表、14.96 英寸中控屏與 14.96 英寸副駕娛樂屏組成的雙聯屏，可以實現三塊屏幕互聯。除此之外，新款車型還将無線充電升級爲雙 50W 風冷快充。
另外，2024 款小鵬 G9 配備小鵬自研的 XOpera 音響，全車 21 個聲學單元，杜比認證 7.1.4 全景聲，取代此前的丹拿音響，此外還取消了 5D 影音系統。其他的調整還有主駕駛席取消電動腿托、增加椅背通風 / 加熱，副駕駛取消了老闆鍵。
動力方面，新車依舊單電機後驅以及雙電機四驅版本，兩驅版車型最大功率 230kW，峰值扭矩 430Nm，四驅版車型最大功率爲 405kW，峰值扭矩爲 717Nm，零百加速 3.9 秒。電池組采用的是容量爲 98kWh 的三元锂電池組，能夠提供從 570km 到 702km 的 CLTC 工況續航。此外，雙腔空懸以及電吸門不再爲标配，而是改爲選配。
編輯總結：小鵬給人最大的印象就是聽勸，2024 款小鵬 G9 把很多消費者認爲使用場景少的配置都作爲了選配，而核心的 800V、超快充、XNGP 等核心技術繼續保留，使得車輛的最終售價進一步降低。不得不說，新款小鵬 G9 這一次配置調整之後，性價比确實有非常大的提升，而 26.39 萬元的起售價格，也足以讓競争對手們感到壓力了。
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