文丨肖千平
編輯丨袁斯來
36 氪獲悉，商用機器人方案商庫薩科技日前完成種子及天使輪共計數千萬元融資，種子輪投資方爲伏泰科技，天使輪投資方爲思得創投。兩輪融資資金計劃用于技術研發及市場拓展等。
庫薩科技成立于 2023 年 6 月，主攻環衛清掃清潔、垃圾收集及轉運等環衛場景無人作業通用機器人，已于 2023 年 10 月完成 L4 級清掃機器人研發，并投入城市道路開始運營。
" 自動駕駛技術的應用正在加速落地，在受勞動力短缺影響的環衛行業更是如此。" 庫薩科技 CEO 楊希表示。庫薩科技團隊擁有多年自動駕駛行業及創業經驗，熟悉自動駕駛技術開發及供應鏈整合，選定環衛場景作爲首個業務落地方向。同時，這也意味着需要應對清掃能力、信息管理及安全性等問題。
區别于礦山、港口等場景下對障礙物的躲避，環衛作業需要機器主動接觸障礙物，在開放場景中識别并定向清掃各類雜物，且對作業精度有更高要求。例如，在路面貼邊清掃操作中，機器人需要長時間保持厘米級精度以完成清掃，并及時判斷路面狀況。
對此，庫薩科技引入視覺多模态方案，基于積累的大量環衛數據進行訓練，并導入相應的環衛作業語義數據，以辨别作業前後的路面狀況。這一整體架構方案降低了機器的硬件成本，并有效延長其使用壽命。
在此基礎上，針對無人化運營管理，庫薩科技開發了運營雲平台，實時監督機器人端決策，保障其合理調度、快速反應且穩定執行。此外，也在運營中進一步累積數據，用于持續提高機器人側集群作業能力。
同時，庫薩科技自研封閉操作系統，以滿足環衛場景實際需求。相比開源 ROS2 機器人操作系統，庫薩封閉操作系統針對環衛等特定場景，從而提高通訊效率及信息安全性，并減少資源占用。
市場開拓上，庫薩科技下遊直接客戶爲商業化環衛公司，并計劃進入海外市場。庫薩科技成立半年既已交付首款量産産品，産品落地後長期運營成本預計節省 50%。
團隊方面，庫薩科技核心團隊出身清華大學、上海交大等高校，擁有無人駕駛、整車制造、芯片、智慧環衛等領域多年從業經驗；顧問團隊包括環保、機器人、城市信息化等領域資深人士。CEO 楊希擁有多家世界五百強企業技術及運營管理經驗，CTO 陶聖曾任百度無人駕駛資深架構師，無人駕駛領域研發經驗豐富。
