小鵬發布雙足機器人 PX5，可完成 2 小時以上的室内外行走和越障

IT 之家 10 月 24 日消息，在今日舉行的 1024 小鵬汽車科技日上，何小鵬推出了小鵬汽車自研的人形态雙足機器人 PX5。他表示，小鵬團隊耗時 5 個月，實現了自研雙足機器人的穩定行走。

據介紹，PX5 可實現業界頂級的雙足行走及越障礙能力。通過自研的高性能關節，實現了高穩定性的機器人行走能力，可以完成 2 小時以上的室内外行走和越障。

此外，PX5 具備超輕量級類人手臂，仿人靈巧手：單手 11 個自由度，雙指保持力 1kg，采用剛柔混合驅動方案，提供對不同形狀物體的抓取包覆姿态。

值得一提的是，PX5 還實現了驅控一體，單手僅重 430g，具備末端觸覺感知能力。

PX5 采用了超輕量級仿人機械臂，具備 7 自由度，重複定位精度 0.05mm，單臂最大負載（3kg）/ 機械臂自重（5Kg 自重），負載自重比超 0.6，最大末端線速度 1m/s。