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文｜新能源行業觀察，作者｜趙國建，編輯丨和暢
"L2.99"" 無限趨近 L3"，這是第二十一屆廣州國際車展上，多數參展車企對高階智能駕駛級别的定位。
這屆車展共有 1132 輛展車，59 輛全球首發，而新能源汽車多達 469 輛。在 " 新科技 · 新生活 " 的主題映襯下，參展車商在新能源汽車的橙色海洋裏比拼起了智能駕駛。
車展開始的第一天，工業和信息化部等四部委發布《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知》（以下簡稱 " 通知 "），提出遴選具備量産條件的搭載 L3、L4 級别自動駕駛功能的智能網聯汽車産品開展準入試點，并首次明确了高階智駕交通事故的責任歸屬。
這麽看來，對于車企來說，在不久的将來，"L2.99"" 無限趨近 L3" 的 " 高階智能駕駛 " 是要替換爲 " 自動駕駛 " 了。
事實上，早在 10 月 8 日，華爲、百度智行科技、高德雲圖科技等單位參編的《公路工程設施支持自動駕駛技術指南》（以下簡稱 " 指南 "），已對公路工程設施中的自動駕駛雲控平台、交通控制與誘導設施等支持自動駕駛的相關标準做了明确要求，将于 2023 年 12 月 1 日起施行。
顯然，" 通知 " 和 " 指南 " 的發布，成爲真正推動自動駕駛加速落地的時代齒輪。
自動駕駛 " 最好的時代 "
不止在本屆廣州車展上，自動駕駛早已成爲新能源汽車領域技術飛升、資本擁簇的發力點。從主機廠到供應商，從老牌車企到造車新勢力，從國産品牌到外資企業，紛紛展出最新升級的智能駕駛車型。
新能源行業觀察了解到，大部分主打智能駕駛技術的車型，其硬件能力已達到 L3 級自動駕駛的要求。
汽車博主 Buzz 大老李曾試駕過日、美、德、中系的智能駕駛系統。在他看來，以華爲爲代表的智能駕駛車型體驗感還不錯，而新勢力車企在智能駕駛的表現上參差不齊，小鵬的智能駕駛輔助功能，實際上路時會有感知不準确的情況。
他還表示，" 老牌長城體系一直宣稱擁有 L2 智能輔助駕駛，但包括坦克 500、300、高山、藍山、摩卡在内的一套車機，開起來都不舒服，你想路線偏一點的時候，它會很刻意地跟你去校正方向盤。"
不過，新能源行業觀察接觸的其他車主則比較接受車道居中輔助系統。
來自廣州的阿維塔車主阿達平時的用車需求主要是上下班通勤，100-200 公裏的珠三角城際路線，或者回老家的 300 公裏左右長途，" 跑起來都很随意 "。他試過開車去惠州海邊，一路上基本上都是使用 NCA（高速領航輔助駕駛），" 不用那麽緊張一直盯着路面，可以偶爾分神去處理手機，而且腳不用在刹車和油門上移來移去，還是很省力的。"
阿達認爲，阿維塔的智能駕駛目前還是天花闆級别。" 三個激光雷達，而且雷達的位置布置得很合理，不是那種兩邊長犄角的。"
但阿達發現，智能駕駛在避讓大型車輛時，與他的駕駛習慣不符，" 正常我自己開車，看到大車會先閃燈或者鳴笛，然後很順暢地超過去。但智駕遇到大車的時候，會在側後方先刹一腳，觀察大車沒問題後再避讓，感覺不那麽舒服。"
史馨月跟阿達有着幾乎相同的體驗。她免費試用華爲高階智能駕駛系統 ADS 2.0 一個月後，發現智駕系統在城市道路的複雜環境中，會有過度安全處理的情況。比如旁邊車速很快的車并未變道，但系統會過度猜測旁車的意圖，然後突然刹車減速。
因此，史馨月向新能源行業觀察表示，自己近兩年都不會訂閱 ADS 高階功能包，因爲 " 作爲人的感受還是稍差了一點，不願意花 32000 元的永久訂閱費 "。
不過，新能源行業觀察在鴻蒙智行展台發現，标配高階智駕與鴻蒙座艙的問界 M7 和阿維塔 12 等車型吸引了較多觀衆圍觀、問詢和試乘。
跌落神壇的高精地圖
顯然，觀衆對于自動駕駛的熱情不止流露在鴻蒙智行展台，小鵬、極越等展台也都擠滿了 " 好奇 " 的消費者。
" 像小鵬的 NGP 和華爲的 ADS，其實功能一樣，但是算法不一樣。" 極越工作人員向消費者介紹 " 令人頭疼 " 的智能駕駛概念，" 而極越與百度 Apollo 聯合研發的 OCC 占用網絡技術是目前中國首創‘純視覺’智駕方案，同時百度也爲極越 01 注入了 AI 高精地圖。"
衆所周知，在自動駕駛的進程中，高精地圖作爲重要的輔助工具，是繞不開的話題。不過，高精地圖也是自動駕駛的一大難點，不僅需要獲取導航電子地圖甲級資質，還要有繪制高精地圖的财力。
深度科技研究院院長張孝榮就表示，盡管高精地圖可以提供更加準确和詳細的道路信息，對于自動駕駛車輛的定位、導航和路徑規劃等方面都有很大的幫助。然而，每個城市和地區的高精地圖的制作和更新，都需要大量的人力、物力和時間成本。同時，高精地圖也存在數據采集不全、更新不及時等問題，這可能會影響自動駕駛車輛的安全性和可靠性。
所以，高精地圖在爆火一年後，跌落神壇。
據新能源行業觀察不完全統計，目前已有包括華爲、蔚來、小鵬、理想、地平線等超過 8 家相關企業明确表達了棄用高精地圖的想法。
問界展台的工作人員對新能源行業觀察表示，問界将于今年第四季度正式開通全國無圖駕駛。
輕地圖或成市場主流
棄用高精地圖的無圖方案能走得通嗎？
有自動駕駛公司技術人員曾表示，無圖方案會産生幾個較難解決的問題。首先，車輛傳感器采集的某些道路信息屬于敏感數據，難以合規；其次，沒有高精地圖的情況下，需要提升車輛的感知能力，傳感器的攤銷成本較高。
所以，棄用高精地圖并不代表能夠降低成本。
另外，廠家宣傳的 " 無圖駕駛模式 " 和實際上的 " 無圖 " 還有着一定差異。
本屆廣州國際車展上，小鵬汽車展出的 G 系列已全系加配高速 NGP，以及無高精地圖區域的 XNGP，功能将于年底前在 50 個城市開放。然而，XNGP 目前的運行邏輯是 " 有高精地圖就用，沒有高精地圖就功能降級 "。
分析人士表示，在國内，無論是車企還是智駕供應商，都沒有将高精地圖 100% 地排除出技術方案中，反而是 " 能用圖就用圖 "，這是當下企業對高精地圖的真實态度。
" 一些聲稱無圖的産品，因爲沒有大規模量産，小批量的測試就号稱無圖。也有說無圖的車企，它是在雲端調用地圖數據的，也是在使用地圖。" 四維圖新 CMO 孟慶昕表示。
圖商和車企被夾在居高不下的成本與智能駕駛效果之間擠壓，最後選擇了 " 輕量級高精地圖 "。
對比高精地圖，輕量級高精、路燈地圖去除高精地圖中的杆、牌、龍門架、路燈等非必須拓撲要素，輕高精地圖中包含的信息要素更少，将精度降低到米級。
據騰訊智慧出行副總裁劉澍泉介紹，用同一台計算機，一天可能生産 2-3 公裏的高精地圖，但輕高精地圖可以生産 10-12 公裏。
目前，騰訊有自己的車隊進行地圖數據采集，同時也在探索衆源數據，通過衛星及有資質的合作夥伴獲取數據進行更新。多種采集更新模式下，輕高精地圖可以保障周級更新。
事實上，除了騰訊外，百度、四維圖新、高德等圖商，小馬智行、元戎啓行等 L4 級自動駕駛解決方案供應商，以及華爲等企業，都在積極探尋輕地圖解決方案。
劉澍泉表示，比如在直道上，輕高精地圖可能保證有車道線就行，其他道路信息通過車輛感知去實時補充。所以長城、理想等車企也根據輕量級高精地圖走 " 重感知、輕地圖 " 的解決方案。" 這一路線已經被更多的科技公司和汽車制造商認可。"
"未來應該出現的是‘輕地圖’與‘重地圖’共同發展的格局，而非‘是與非’的抉擇。" 針對車企是否要摒棄高精地圖的話題，清華大學車輛與運載學院助理研究員江昆曾如此表示。
* 文中阿達、史馨月爲化名。
