沒有什麽能阻擋科技的進步，即使我不做，也會有人做出來的。
作者 | 賀譚鳴
編輯 | 楊 銘
人形機器人的開發與競争，邁入新的階段。
11 月 28 日，在人形機器人領域占據領先地位的科技巨頭——特斯拉發布了其最新研發進展：在視頻中，機器人 Optimus 用這隻 " 新手 " 在半空中穩穩接住網球，動作十分自然流暢。
Opeimus 接網球視頻截圖，來源：X 截圖
不僅如此，英偉達也于近日傳出尋求在中國台灣省建立人形機器人供應鏈的消息，OpenAI 押注的 1X technologies 也逐漸趨于成熟，應用場景不斷增多，可見全球巨頭都在緊鑼密鼓的布局人形機器人賽道。
國内方面也有不少利好消息。11 月 15 日，華爲具身智能中心與 16 家企業簽署合作備忘錄，與多家企業在人形機器人方面建立了合作。
來源：人工智能應用創新成果發布會
人形機器人發展如火如荼，全球互聯網巨頭持續加碼，國内廠商勢弱的背景下，華爲入局是否會爲國産人形機器人帶來新的生機？
跨越千年的構想，
因 AI 終成現實
" 人形機器人 "，是一個跨越千年的構想。
可追溯資料裏，第一個提出 " 機器人 " 概念的是亞裏士多德，而第一個将 " 機器人 " 在現實生活中創造出來的是達芬奇，他設計出了一個以風力和水力爲驅動的 " 機器武士 "。之後，瑞士研發出了一個可以寫字的人形人偶、德國研發出了一個可以吹喇叭的士兵機器人 ...... 可以看出，人類對于機器人的探索與開發已經邁入初步階段。
達芬奇設計的 " 機器武士 " 照片
但這個階段的持續時間遠比大家想象中要。即便是前幾年，波士頓研發的能夠進行複雜運動的 Atlas，在定義上仍然屬于人形機器人的初步階段，因爲對于機器人而言，邁入新階段的标準不是動作或者功能的複雜化，而是人工智能。
人形機器人最關鍵的點就在于智能。在此之前，波士頓研發的機器人不管能夠做到何種程度，隻要還局限在需要人類操控的範疇内，那仍然是人形機器人的初步階段。
不過 2022 年發生了一件大事，OpenAI 研發的 ChatGPT 面世了，其智能化程度，不僅颠覆了互聯網 AI 行業，同時成爲人形機器人躍向下一階段的關鍵點。
自此之後，全球互聯網大廠們相繼入局人形機器人，具身智能逐步成爲現實，随之而來的，是全球大廠相繼入主人形機器人賽道。
2022 年以後，英國 Engineered Arts，美國的特斯拉、1X technologies 公司等企業，憑借着在人工智能上的優勢迅速崛起，而老牌廠商本田、波士頓等廠商逐漸被淹沒在時代的洪流裏。
同時，國内也有不少廠商開始了對人形機器人的布局，比如小米的 CyberOne、小鵬的 AI 機器人 Iron 等，不過就目前來看，國内的人形機器人距離歐美的産品，還有很大的距離。
爲什麽國内廠商距離歐美頂尖廠商有很大的差距？一個重要原因就是技術過于分散。
樂居機器人核心部件展示圖
毫不誇張的說，人形機器人是各個頂尖科技的彙總，包括驅動、傳動、傳感、AI 智能、能源等。
然而國内這些技術非常分散，比如靈巧手，智元機器人和星動紀元是國内做的比較好的，AI 部分卻相對不足；搭載了 AI 的有達闼科技、傅利葉機器人、樂聚機器人等，但達闼科技的機器人的延時過長、成本太高導緻不能量産，傅利葉的機器人更加适合醫療領域，樂聚機器人的續航、避障等功能不完善。
國内人形機器人廠商各自爲戰的局面，使得各家的人形機器人都存在着比較大的缺陷，沒有誰家的産品能夠稱得上世界頂尖。
過于分散會讓市場上出現大量、不同功能、不同應用場景的人形機器人，對于産品價格、消費體驗而言也有一定好處，但是對于國内行業生态而言并不是好事，長期以往，國内生産的人形機器人會逐步失去競争力，最後市場上隻會留下幾個大廠的人形機器人。
國内廠商各自爲戰，
華爲要怎麽做？
如何聚合國内力量，打造出國産頂尖人形機器人？如果沒有華爲，這個難題可能還要很長一段時間才能解決。
在 " 極點商業 " 看來，華爲的這一步算是 " 蓄謀已久 " 了，早在 2017 年，華爲就與愛丁堡大學、軟銀簽訂協議，圍繞 AI+ 機器人開展研發，并在多個機器人相關領域注冊專利；随後還與達闼機器人、樂聚機器人等企業展開了合作。
樂居機器人産品圖
如果說之前的行爲僅僅是提供技術支持，那麽簽訂合作備忘錄，則意味着華爲可能要真正下場做人形機器人了。
11 月 15 日，16 家企業和華爲簽訂了合作備忘錄，在華爲聯合的 16 家企業裏，埃夫特和華爲在具身智能上有着深度合作，樂聚機器人的産品也搭載了華爲的鴻蒙系統，還有大族機器人、拓斯達、中堅科技這種專注于不同場景的工業機器人，以及兆威機電、華龍迅達這些上遊供應商。
值得注意的是，特斯拉的機器人 Optimus 的合作商中，除了兆威機電之外，其餘企業都是零部件供應商，特斯拉和其他機器人制造廠商的合作幾近于無；這就意味着，華爲的人形機器人能夠得到更多的制造經驗，最後的落地場景、服務場景甚至有望超過 Optimus。
不過值得注意的是，在與華爲簽訂合作備忘錄的企業中，部分比較成熟的國内人形機器人制造商并未在此之列，華爲似乎需要各個場景的生态夥伴，但不需要沒有得到市場驗證的人形機器人，原因也很簡單，華爲或許想做中國最大的人形機器人企業。
這就意味着，至少在目前階段，華爲并沒有整合整個行業的打算，華爲人形機器人也将與其他國産人形機器人展開競争。
現階段，真正投産落地的人形機器人産品并不多，其中波士頓動力的 Spot 主要被 GlobalFoundries 用于條件監測和預測性維護的數據收集、UKAEA 在切爾諾貝利地區的輻射檢查以及工廠的生産、監測工作；Agility Robotics 的 Digit 主要被亞馬遜、福特、GXO 等公司用作搬運、配送工作。
國内人形機器人實際落地場景更少，進入量産的僅有傅利葉的 GR-1，之前被上海博覽會用作了迎賓接待，而智元機器人的遠征 A1、小米的 CyberOne 都還沒進入量産階段。
如果華爲真的下場 " 造人 "，華爲能做到什麽地步呢？橫向對比來看，超過同爲手機廠商的小米，看上去并不困難。
不管是技術還是應用場景，小米的 CyberOne 其實有點 " 落後 "。第一個原因是 AI 不夠智能，CyberOne 搭載的是小米自研的人工智能，澎湃 OS2 的實際體驗結果表明了小米在跨段智聯、AI 體驗方面略有不足；第二個方面則是精細程度不佳，比如手部，CyberOne 的手掌完全是一個巴掌加上一個可活動的大拇指，雖然能夠拿起東西，但是更爲精細的手部動作就無法完成，比如日前 Optimus 演示的接網球，對于 CyberOne 而言可能就有一定的難度。
小米機器人 CyberOne 産品圖
那華爲能實現技術上面的突破嗎？答案顯而易見。
雖然華爲沒有自己的産品，但是華爲爲樂居機器人提供了技術支持，搭載了盤古大模型的誇父 MY 機器人，拟人化程度更高，不僅能完成多種動作，也能夠更好的完成任務；除此之外，由于搭載了盤古大模型，加入了鴻蒙生态系統，誇父 MY 機器人自主感知、理解、規劃和執行任務的能力成指數提升。之後華爲參與人形機器人的制造，誇父 MY 的經驗也能夠反饋給華爲，實現進一步的突破。
本就在 " 局 " 中的華爲，
爲何要再次 " 入局 "？
這裏有個問題，樂聚機器人在人形機器人做的還不錯，爲什麽華爲還要入局呢？
機器人亮相華爲開發者大會
于人類而言，研發人形機器人本就意義重大，一台成熟的人形機器人，能夠提升我們日常生活的品質，比如家庭生活中的教育、陪伴、娛樂；能夠替代我們從事危險工作、高精度工作，比如深海、輻射等危險地區的探索；能夠幫助我們探索新領域，比如替代人類進入太空進行探索 ...... 随着人形機器人技術趨于成熟、造價逐步降低，人形機器人進入人類日常生活并不是遙遠的構想。
目前全球互聯網大廠對于人形機器人這個賽道的認知，都是一緻的，都在大力開發人形機器人或者投資機器人初創公司。比如 Figure AI，作爲 2022 年成立的公司，已經從微軟、亞馬遜、英偉達、OpenAI 等公司獲得了超 6.75 億美元的投資；剛剛成立的初創公司 Skild 也獲得 3 億美元的投資；國内的百度、小米、阿裏等企業也紛紛入局，參與到人形機器人的研發與投資中來。
GGII 之前就預測過，2030 年全球人形機器人市場規模有望飙升至 200 億美元，全球人形機器人銷量也将從 1.19 萬台迅猛增長至 60.57 萬台。
這也就解釋了，華爲爲什麽在樂聚機器人相對成熟的情況下還要入局。于華爲而言，無論是出于商業目的，還是基于人形機器人對于未來生活的意義，華爲甚至一衆大廠對于人形機器人的布局也就在情理之中了。
簡單來說，華爲可以不是制造商，但人形機器人一定會是未來鴻蒙生态圈的重要部分。而且，華爲可能會給國産人形機器人帶來新的優勢。
其一就是人工智能方面，目前的人工智能大部分都停留在 " 指令發布——機器人執行 " 階段，華爲的盤古大模型和鴻蒙生态可能會賦予人形機器人真正的 " 智能 "，在沒有發布指令之時也能夠根據當前所處環境或者突然發生的狀況，做出相應舉動。
其二是華爲雲，華爲雲不僅能夠讓使用者更好的操控人形機器人，同時對于人形機器人本身而言，系統升級、隐私内容存儲等都可以憑借華爲雲完成。
其三則是産業鏈協同，華爲在産業鏈上下遊協同方面擁有多年經驗，可以迅速組織産業鏈優勢産能，這對于人形機器人的量産至關重要；同時整合資源還有個好處，就是降低生産成本，不僅能夠避免 GR-1 的窘境，也能讓人形機器人更好的進入生活。
總的來說，産業鏈對于華爲機器人的競争力還是很有信心的；不過客觀來說，華爲下場參與人形機器人的制造，也有幾方面的問題需要解決。
第一是技術問題，包括人形機器人的精度和續航問題等。比如在山路上，人形機器人能否如同人類一樣攀登？一台人形機器人，在待機或者保持高速運動的情況下，能續航多久？這些都是華爲需要解決的難題。
第二是社會和法律問題，人形機器人自主決策的範圍有多大？人形機器人程序出錯，法律判決的對象主題是企業還是消費者？這方面對華爲來說是個難題，對于整個世界而言也是一個難題。
這些問題，在現在看來其實是比較難解決的，但是極點商業也會繼續觀察這個賽道，繼續看看華爲或者别的企業的人形機器人量産落地之後，會發生怎樣的變化。
華爲常務董事、華爲雲 CEO 張平安在 2024 年華爲開發者大會上說過：" 正如大家所期望的，讓 AI 機器人幫助我們去洗衣、做飯、掃地，讓我們有更多的時間去看書，寫詩，作畫。"
随着科技的進步，張平安的話會逐漸變爲現實。但路漫漫其修遠兮，華爲在人形機器人這個賽道裏，要走的路還很長。
