今年 2 月 17 日，随着理想 L 系列車型迎來 OTA 4.3 推送，AD Pro 标配的高速 NOA（導航輔助駕駛）功能正式上車。
從近兩年的發展趨勢來看，高速 NOA 目前已經逐漸成爲包括純電動、增程、混動平台在内的智能汽車的首選标配。與此同時，用戶對于智能輔助駕駛的認知也在逐步提升。
按照這種趨勢，未來在智能電動車市場，支持高速 NOA、行泊一體功能的車型将會越來越多。上半場看電動化，下半場看智能化，這已是整個行業達成的共識。
高階智能駕駛需要更複雜的算法，也需要更大算力、更高性能的芯片支撐。過去幾年，我們可以明顯的看到市場對算力不斷增長的需求。當下，100TOPS 算力級别的芯片已不是什麽稀罕物。
作爲首款國産百 TOPS 大算力車規級智能芯片，地平線征程 5 便是支撐理想 NOA 功能落地的核心和基石。
征程 5 是地平線第三代車規級産品，它具備 128TOPS 的算力，是國内唯一一個規模化量産的百 TOPS 的大算力芯片。據了解，單顆征程 5 即可實現流暢的高速 NOA。
衆所周知，在相同的計算架構下，算力越大性能越好。但僅僅是算力大還不夠，芯片的使用效率是不是可以同時做到非常高的水平也很重要。
地平線創始人餘凱曾表示，在摩爾定律趨緩的情況下，不能再依靠提升晶體管的密度，提升計算性能。基于此，地平線對芯片算力提出 " 算力大不如算得快 "，期冀提高芯片的計算效率。
專爲高階智能駕駛打造的征程 5，其 FPS（Frame Per Second）達到了 1531，具有非常高的真實計算性能，同時還用有 30Watt 的超低功耗，以及 60ms 超低延遲感知能力。
餘轶南博士（上圖）是地平線副總裁兼軟件平台産品線總裁，負責地平線智能駕駛和機器人的軟件平台産品開發。他認爲，FPS 更能反映芯片的真實性能。
基于高能效的表現，征程 5 能夠滿足全場景領航輔助駕駛（NOA）的落地需求，其單芯片至多可支持 16 路攝像頭感知計算，開放支持毫米波雷達、激光雷達等多類傳感器融合感知。
同時，單顆征程 5 芯片還能支持對于艙内駕駛員分心、疲勞等方面的感知，實現人機共駕，從而在适時恰當的情況下，給用戶提供恰當的提醒，而不是每過 15 秒就告訴用戶需要碰一下。
另外，征程 5 可開放支持多傳感器融合 BEV 算法部署。例如，輕舟智航基于征程 5 實現視覺、激光雷達的時序多模态特征，融合打造了 " 輕舟乘風高階輔助駕駛解決方案 "。
征程 5 還搭載了地平線完全自主研發的最新一代 BPU® 貝葉斯深度學習加速引擎，它可以支持最新的卷積神經網絡，以及 Transformer 架構，滿足各種各樣自動駕駛的場景下所需要的 170 多種不同算子。
依托 BPU 的軟硬協同與超适配性，硬件不變，征程 5 僅通過工具鏈和編譯器優化，就可提升芯片效率，其圖像速率從 2021 年的 1283 幀 / 秒提升到 2022 年的 1531 幀 / 秒。
基于征程 5 的理想 L8 Pro NOA 功能，同時兼顧了安全與效率，在連續變道、自主變道超車等用戶高頻場景下融合複雜的預測、規控算法，體驗順暢絲滑，綜合駕乘體驗堪比老司機。
理想 AD Pro 實現了從 8MP 前視到 360° 全方位周視感知的方案進化，可直接采集多路攝像頭和雷達信号，實現前視、後視、環視等感知融合，讓車輛看得更遠、更廣、更清晰，配合多通道、高速率總線通信，完成行駛路線規劃和車輛狀态控制。
上圖是一段城市 NOA 的演示，征程 5 支持了所有目标的靜态要素、動态要素的感知，以及對不同的運行軌迹的預測。可以看到系統對周邊的物體，例如斑馬線、十字路口等，具備超視覺的感知，甚至在某些人眼看不到的地方，系統也可以結合曆史信息通過猜測進行感知。
目前，地平線已收獲包括比亞迪、廣汽埃安、上汽集團、一汽紅旗等多家車企的量産合作項目，包括 2020 年首次上車量産的征程 2，2021 年首次上車量産的征程 3，以及征程 5。
另外，地平線還與一些軟硬件供應商也建立了深度合作，例如小馬智行、輕舟智航、文遠知行、禾多科技、佑駕創新等生态合作夥伴，都基于征程 5 芯片相繼推出了高階智能駕駛解決方案。
2022 年 12 月，輕舟智航推出 " 輕舟乘風高階輔助駕駛解決方案 "。該方案搭載單顆征程 5 芯片，采用由 11 顆攝像頭和 5 顆雷達構成的純視覺感知方案，實現高速 NOA 和 L2 級别智駕輔助功能。
城市 NOA 方案在此基礎上增配 1 顆激光雷達，并搭載雙征程 5 芯片。輕舟現已完成城市 NOA 實車部署與驗證，方案預計将于 2023 年年中達到量産水平。
2023 年 1 月，小馬智行推出高速 NOA 及城區 NOA 解決方案，并支持定制化需求。基于單顆征程 5 芯片，小馬智行用低至 6 個攝像頭和 1 個毫米波雷達，有效落地其自研的 BEV 感知算法大模型，用導航地圖實現高速 NOA 功能。
面向複雜的城市路況，小馬智行基于雙征程 5 芯片平台，傳感器方案上加裝一顆激光雷達，高質量實現了包括城市 NOA 在内的全場景功能。小馬智行的高速 NOA 方案預計将于二季度上市，城區 NOA 整體方案于年内上市。
理想汽車智能駕駛産品總監趙哲倫表示，理想汽車在今年會争取擺脫依賴高精地圖，重感知才是更正确的路線和長期主義的方案。另據他透露，城市 NOA 功能會在年底會推送給内測用戶。
餘轶南博士認爲，NOA 是今年與明年智能電動車市場爆發的熱點。所以接下來，地平線會進一步加速規模化量産，緻力于成爲高階智能駕駛普及的最佳選擇。
（圖 / 文 網通社 奚筱林）
