新智元報道
編輯：桃子
【新智元導讀】機器人元年又迎新！初創公司 MagicLab 開發了世界首款電力驅動會空翻的人形機器人，直接挑戰波士頓動力 Atlas！
2017 年，波士頓動力人形機器人 Atlas 會空翻那一幕，驚豔了全世界。
而今天，挑戰波士頓動力 Atlas 的全新人形機器人誕生了！
雖然還未裝上上半身，僅有兩足的機器人一個翻轉後，穩穩地立在那裏，不輸 Atlas。
值得一提的是，這是初創公司 MagicLab 開發的世界首個由「電力驅動」的機器人。
它們表演的空翻這一動作，涉及多個具有挑戰性的技術領域，包括動态建模、運動規劃、實時控制系統設計和硬件設計。
剛剛，MagicLab 還發布了最新視頻，稱「機器人咖啡吧正式開業，機器人咖啡師爲你制作拿鐵」。
機器人咖啡師一手拿着拉花杯接牛奶，一手拿着咖啡杯接滿咖啡。
然後将拉花杯牛奶搖一搖，又娴熟地将牛奶倒入咖啡中，制作拉花，最後一杯美觀香濃兼具的拿鐵就做好了！
還記得前幾天，Figure 01 人形機器人也會煮咖啡，再加上斯坦福做飯機器人，擎天柱疊衣服的視頻，同樣引來大波網友關注。
網友紛紛驚呼，機器人元年來了。
空翻炫技，全由電驅動
此前，波士頓動力的人形機器人 Atlas 展示許多新的技巧動作：毫不費力地單腳站立，扭擺身體、鬼步舞也不在話下，大有稱霸舞池的架勢。
可是，這些高難度動作如何實現？
2021 年，MIT 和馬薩諸塞大學阿默斯特分校的研究人員曾研究了，機器人如何完成這些特技動作。
他們設計了一種新的人形機器人，可以完成後空翻和其他雜技動作，該機器人由感知驅動器的動态運動規劃器和着陸控制器支持。
話說回來，MagicLab 的人形機器人腿部驅動器轉速也是非常強悍的。
這個驅動器淨重有 50 斤，而且轉速能達到每秒 120mm。
關于更多機器人技術細節，MagicLab 還未公布。
機器人元年來了
2024 年，機器人強勢開局。
4 日，斯坦福團隊發布的 Mobile ALOHA 做的滿漢全席刷屏全網。
值得一提的是，這個機器人的成本僅爲 32000 美元（約 22 萬），甚至團隊還開源了軟件和硬件。
研究人員每個任務隻用了 50 個演示，便讓 Mobile ALOHA 機器人始終如一地做一件事，比如連續 9 次擦拭灑在桌子上的葡萄酒，連續 5 次乘坐電梯。
澆花、打掃家務、逗貓等各種任務，全都不在話下。
緊接着第二天，谷歌連發 3 篇機器人研究，采用了 AutoRT、SARA-RT 和 RT-Trajectory 等技術，讓機器人能夠更快地做出決策，更好地理解環境，在環境中導航。
谷歌機器人基本上也是無所不能，分揀物體、擺好牙刷等等。
8 日，初創公司 Figure 發布了自家機器人煮咖啡的視頻。
11 日，有 Sam Altam 去年領投的人形機器人公司 1X 宣布了 B 輪 1 億美元的融資。
16 日，特斯拉人形機器人「擎天柱」疊 T 恤手法操作也是行雲流水。
現在，MagicLab 官宣自家首款電力驅動「空翻」人形機器人，或許能夠一定程度上降低機器人成本，載入史冊。
接下來幾個月，讓我們一起見證機器人大爆發。
