導讀：
今年 1 月 5 日，比亞迪舉辦了全新高端品牌仰望新品發布會，并演示了仰望兩款車型配備的四輪獨立輪邊電機——稱為 " 易四方 " 技術，能在非鋪裝路面上通過四輪四電機的獨立扭矩控制，實現原地 360 度轉向。無獨有偶，在剛剛結束的 2023 年美國 CES（消費電子展）上，現代汽車亮相一輛能螃蟹橫行的汽車―― Ioniq 5 樣車，這輛電動車搭載輪毂電機，能四輪獨立 90 度轉向……具體如何，今天我們來了解一下能讓這車 " 橫行霸道 " 的 e-Corner 技術。
e-Corner 是什麼
為了讓汽車能橫行，現代汽車旗下的摩比斯―― 一家為現代汽車開發零部件和自動駕駛的公司——花了數年時間開發了 e-Corner 轉向系統，這是什麼技術，我們先看一段視頻。
螃蟹行走并不是現代汽車首先開發的，悍馬 EV 和 GMC 的 Sierra EV 都可以螃蟹行走，但不能達到 90 度。東風公司也有類似的技術（猛士 M-Terrain 配備了後輪轉向功能），同樣隻能斜着走。可以說，現代汽車的 e-Corner 系統是迄今為止最靈活的、可以讓車輛輪胎最大進行 90 度旋轉的技術。
該技術是摩比斯的心血結晶，在 2018 年 CES 上首次亮相，并于 2021 年 CES 上展示了專為 e-Corner 系統設計的樣機，名為 " 電子角模組 "e-Corner Module ( In-wheel System ) 的新技術，其可以讓車輛的輪胎最大進行 90 度的旋轉。2023 年 CES 則搭載到 Ioniq 5 上，作為樣車向世人展示了完整的技術，可以看出該技術已經比較接近量産，摩比斯透露 2025 年上市的車型将搭載該項技術。
e-Corner 的結構和原理
從目前的官方圖片推測，e-Corner 應該包括四個輪毂電機、一套懸架機構和線控控制裝置，這讓每個輪子都可以獨立驅動、停止和轉動。如下圖，可以清楚地看到連接到某個鋁鑄件上的懸架上下臂，以及埋在車輪内的某種轉向節，還有黃色的高壓電纜，整個組件看起來像是連接到頂部的執行器，這可能是轉向裝置，整個組件在旋轉後車輪時依然保持垂直。
e-Corner 利益點
由于每個車輪都可以獨立旋轉，因此當車輪旋轉 90 度時，Ioniq 5 樣車可以實現一些令人難以置信的駕駛動作。我們再來看一段視頻：
螃蟹橫行對于平行停車特别方便，同時還能節省更多停車位。汽車還可以原地旋轉、沿對角線行駛或僅通過轉向後輪繞前輪轉動。憑借在所有四個角的轉向運動範圍，它使 SUV 具有與大多數叉車相媲美的機動性。
很明顯，Ioniq5 的 e-Corner 比其他廠商的蟹行技術要靈活得多。
靈活的機動性在街道狹窄或多急轉彎的城市提供便利性，尤其在狹窄的城市空間停車時，它絕對是很多司機的救命稻草。當你需要快速掉頭時，它能提供原地轉彎功能——車輪以大約 45 度的角度旋轉，從而使車輛實現原地 360 度掉頭。此外，這台 Ioniq 5 樣車可以像悍馬 EV 一樣對角線行駛，讓車輛斜着移動。還有一個樞軸轉動功能——前輪保持直行而後輪轉動 90 度，類似于原地轉彎功能，但轉彎半徑似乎更大一些。
這種技術在現實生活中擁有豐富的應用場景，利益點應該是不言而喻。
e-Corner 挑戰點
首先是來自輪毂電機技術的難點挑戰。
e-Corner 是基于輪毂電機的進階版，因此 " 繼承 " 了輪毂電機的挑戰點：
1）簧下質量大大提高，将對整車的操控、舒适性和懸挂的可靠性帶來巨大影響，所謂 " 簧下一公斤，簧上十公斤 "。
2）成本問題，高轉化效率、輕量化的四輪輪毂電機成本居高不下。
3）可靠性問題，将精密的電機放到輪毂上，長期劇烈上下振動和惡劣的工作環境（防水、防塵）帶來的故障問題。
4）制動熱量與能耗問題，電機本身就在發熱，制動時發熱也更大，如此集中的發熱對散熱要求高。
其次是來自被動安全的碰撞挑戰。
在碰撞中保護乘員是汽車的一項重要功能。如下圖，紅色框是乘客艙，當汽車發生碰撞時，我們希望其不變形或者變形量盡可能小，藍色是前後縱梁，和前後保險杠連接，能在車輛碰撞時，發生可控的變形以吸收沖擊能量，同時将動能向後傳導。
車輪轉向時，需要占用車輛橫向空間，一般轉向輪為 45 度左右，想象一下，如果車輪發生 90 度轉向，那麼車輪向車身内部的橫向侵入量就更大，前後縱梁将向中間收攏。
縱梁間是放動力裝置的，對于燃油車是放發動機，縱梁寬度太小将限制發動機排量或者缸數。對于電動車，縱梁寬度小已經不是問題了，問題在哪呢？先看下圖，假設把兩根縱梁直接放中央，碰撞時發生什麼情況？是的，防火牆那裡的鋼闆受到的彎矩更大，縱梁更容易推進乘客艙，為了防止這種情況，需要進行加固，因此重量加大且更昂貴。
也就是說，搭載了 e-Corner 的車輛會讓碰撞安全工程師更加頭疼。
最後，後輪轉向需要騰出的空間，這也将侵占後備箱容量。看看下圖就知道，與普通車相比，" 螃蟹橫行 " 的後備箱容量小的不是一點半點。這點工程師也挑戰不了，隻能妥協。
螃蟹橫行技術未來前景如何？
盡管螃蟹橫行技術還不成熟且要求車輛性能進行妥協，但是其 " 橫行霸道 " 的移動動作，足夠讓人眼前一亮且印象深刻。可能有人認為從實用性上講，螃蟹斜行就夠了——沒必要做到 90 度——依然能為掉頭或者停車提供極大的便利。我個人認為，螃蟹橫行不隻是為了花哨或者有趣，還有其他方面的意義。
比如，螃蟹橫行能精準控制車輛在 Y 向上的移動，結合自動駕駛，我腦洞兩個場景——
1、超級快充的線纜非常沉重，如果車輛能精準移動，像掃地機器人一樣，精準把插口怼進充電樁的插頭，感覺應該很棒。
2、立體停車庫可以做得很小，甚至車輛能把車輪怼在立體停車庫的某個機構上，利用車輛的動力把自己擡升起來，這樣的話就可以做分散式的立體停車庫。
（還有其它場景的話，歡迎在留言區評論。）
從智能車發展趨勢來看，上半場電動化，下半場智能化。俗話說心靈手巧，腦子好使也要手腳靈活，車輪作為汽車的手腳其相關技術說不定就是加時賽。如果真是這樣，那麼比亞迪在仰望品牌上大力宣傳易四方技術也說得通了。
文｜吃蝦的貓
圖｜網絡
