NASA“毅力号”火星車自動導航系統創造新紀錄

IT 之家 9 月 26 日消息，美國宇航局（NASA）的 " 毅力号 " 火星車近日在其自動導航系統的幫助下，成功穿越了一片充滿危險的火星地形，創造了火星探測的新紀錄。這次驚險的旅程爲科學家節省了幾周的寶貴時間，讓他們可以進行更多的科學研究。

雖然毅力号任務團隊通常會手動規劃火星車的行駛路線，但此次名爲 AutoNav 的自動導航系統表現出了非凡的能力，安全地引導 " 毅力号 " 繞過了軌道圖像上看不到的岩石。

6 月底，" 毅力号 " 從東面進入了一個名爲 " 雪峰 " 的布滿巨石的區域，這裏的岩石密度比之前遇到的任何地方的都要高。毅力号先停下來檢查了兩塊岩石，然後在 AutoNav 的引導下，勇敢地穿越了這片區域。" 毅力号 "7 月底離開了 " 雪峰 "，總共行駛了 759 米。

IT 之家注意到，毅力号火星車所行駛的距離比直線距離 520 米稍長一些，科學家們稱這是因爲 AutoNav 在幫助 " 毅力号 " 繞過任務團隊看不到的岩石。

自從 1997 年美國宇航局第一輛火星車 " 追尋者号 "（Sojourner）使用基于矽的導航器避開危險的岩石以來，自動導航器就一直保護着機器人探測器在陌生的火星地形上安全行駛。但是由于内存太小，以至于火星車每行駛 13 厘米就需要停下來重新定位周圍環境。随着軟件的改進，每一代訪問火星的後繼者都提升了這個距離。

現在，" 毅力号 " 完全不需要停下來決定下一步該去哪裏，這要歸功于強大的攝像頭和專用于圖像處理的計算機，它們一起幫助 AutoNav 實時規劃路線。毅力号是第一輛有兩個計算機大腦共同工作、能夠即時做出決定的火星車。這些編程好的大腦還幫助毅力号在火星上創造了之前的一個紀錄 —— 在傑澤羅隕石坑（Jezero Crater）行駛了 699.9 米，這是沒有人類審查的最長行駛距離。

本月早些時候，" 毅力号 " 開始了它的第四次科學活動，探索了傑澤羅隕石坑西緣的内部區域，這裏似乎富含碳酸鹽，可能會揭示更多關于火星上可能存在過的古代微生物生命的信息。根據軌道飛行器收集的數據，這個區域也充滿了破碎的岩石、高坡和火星沙丘。