IT 之家 2 月 17 日消息，國地共建具身智能機器人創新中心（下稱 " 國創中心 "）自主研發的 " 天工 " 人形機器人迎來升級，國創中心今日宣布，通過持續提升具身小腦能力，" 天工 " 人形機器人實現了基于視覺的感知行走。
" 天工 " 人形機器人在升級後可實現無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續多級樓梯和 35 厘米大高差台階，奔跑時速提高至 12km/h，并且能在雪地進行高速奔跑，同時具備更強的抗幹擾能力，大外力沖擊下仍可保持平衡。
在戶外真實地形測試中，" 天工 " 機器人連續攀爬多級階梯，成功登上北京通州區海子牆公園最高點，成爲全球首例可在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。
該公園階梯地形複雜，台階高度不一，" 天工 " 機器人将感知能力融入到運動算法中，面對連續多級階梯，也可以實現平穩無磕碰地通過。
此前的人形機器人在上下台階時，大多需要提前掃描樓梯建立三維模型，再根據預設程序邁出固定步幅。" 天工 " 通過多能具身智能體 " 開物 " 所包含的具身 " 大腦 " 和具身 " 小腦 " 來實現的 " 感知行走 "，能在行進中 " 看清 " 前方地形，并立即生成對環境的分析，實時調整全身動作與步态。
" 天工 " 此次升級也解決了穩定、高速奔跑問題。從最初 6km/h 的速度，到 10km/h 的穩定奔跑，直至當前最高 12km/h 時速。在不足 12 個月的時間内，" 天工 " 的奔跑速度實現了超一倍的提升。
除奔跑速度的升級外，像沙地、雪地、山坡等各種複雜的泛化地形，" 天工 " 都可以進行高速奔跑，并成爲全球首例可實現雪地奔跑的人形機器人。
此次升級後，" 天工 " 還能夠應對超 10KG 重物落下所造成的 45Ns 沖量，這相當于一名職業拳擊手以 450 N 的力，重擊對手的一瞬間打出的力道，即使在光滑的雪地上從各個方向突然出現的各類幹擾等，" 天工 " 均能保持穩定平衡不發生摔倒。
據 IT 之家此前報道彙總，" 天工 " 人形機器人于 2024 年 4 月首次亮相，是一款純電驅拟人奔跑的全尺寸人形機器人，身高 163cm，輕量化體重達 43kg。
2024 年 8 月，該機器人升級到 1.2 MAX 版本，身高 173cm，體重 60kg，相比以前尺寸大了一圈，還在具身智能大模型的加持下，掌握了語音交互抓取能力。
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