智元靈犀機器人 X1 向 " 稚晖君 " 走路的過程
時隔一年，" 稚晖君 " 彭志輝的第二代人形機器人來了，智能交互和商業落地都加速進化。
钛媒體 App 獲悉，8 月 18 日上午，智元機器人 2024 年度新品發布會上，稚晖君發布 " 遠征 " 與 " 靈犀 " 兩大家族共計五款商用人形機器人新品：
交互服務機器人遠征 A2，
柔性智造機器人遠征 A2-W，
重載特種機器人遠征 A2-Max，
智元 X-Lab 孵化的首個全棧開源機器人靈犀 X1，
專業數采機器人靈犀 X1-W
同時，智元還展示在機器人動力域、感知域、通信域、控制域一系列自主研發的技術成果；此外，智元機器人前瞻性地定義了具身智能 G1 到 G5 技術路線圖，并推出了具身智能數據系統 AIDEA 等。智元表示，結合輪式與足式兩種形态，覆蓋交互服務、柔性智造、特種作業、科研教育和數據采集等應用場景。
值得一提的是，靈犀 X1 機器人售價 0 元，将本體設計圖紙、軟件框架、 中間件源碼、基礎運控算法等核心組件通過開源方式服務開發者，" 希望對于機器人科技感興趣的同學們，未來人形機器人人人造 "。
智元機器人合夥人兼營銷服副總裁姜青松會前向钛媒體 App 等透露，智元雙足人形機器人預計今年 10 月份開始量産，後期預計一個月生産 100 台。智元機器人今年整體出貨量預計達 300 台左右，其中人形 200 台、輪式機器人預計出貨 100 台左右。他強調，最終肯定可以超過 300 台這一數量。
會上，智元聯合創始人彭志輝表示，從遠征系列機器人新品，到智元具身智身全棧解決方案，再到靈犀 X1 的開源，以及部件的預售，公司一直緻力于推動 AI 和機器人技術的邊界，來不斷探索更多的可能性。
" 我們把技術創新作爲公司最核心的競争力，而商用落地則是檢驗我們價值最重要的結果體現。所以今年的口号就是智元商用元年。" 彭志輝表示。
智元機器人聯合創始人彭志輝
成立一年完成七輪融資，" 稚晖君 " 團隊打造 5 款人形機器人
據悉，智元機器人公司成立于 2023 年 2 月，公司全稱是上海智元新創技術有限公司（AGIBOT），緻力于以 Al+ 機器人的融合創新，打造世界級領先的具身智能機器人産品及應用生态的創新企業，使命是 " 以智能機器創造無限生産力 "。
公司聯合創始人 " 稚晖君 " 原名彭志輝，于 1993 年出生于江西吉安，他本科畢業于電子科技大學生命科學與技術學院；2018 年研究生畢業于電子科技大學信通學院；畢業後就職于 OPPO 研究院 AI 實驗室擔任算法工程師；2020 年他參加華爲 " 天才少年 " 項目，開始前後七輪的面試，最終成爲華爲員工，從事昇騰 AI 芯片和 AI 算法相關研究工作。2022 年 12 月底，彭志輝被曝離職，他随後在微博證實離職創業，最終聯合成立智元機器人公司。截至目前，" 稚晖君 "B 站賬号粉絲數達 259.2 萬。
去年 8 月，智元機器人首次向公衆亮相，發布其最新首款具身智能的通用人形機器人遠征 A1，并且公布該公司已完成多輪融資，投資方包括高瓴、鼎晖、經緯創投、高榕、藍馳創投、百度等機構。
過去一年間，智元機器人很少參與行業内大會和展示亮相，少見産品叠代視頻，但該公司發展持續引發廣泛關注，融資層面不斷被曝光和刷新記錄。截至目前，智元機器人已完成了天使輪、A 輪、A1 輪、A1+ 輪、A2 輪、A3 輪、A4 輪等七輪融資，并已獲得北汽、上汽、比亞迪三大汽車主機廠投資。
另有消息指，智元公司估值達到獨角獸級别，即初創公司的估值超過 10 億美金。
此次，" 稚晖君 " 帶着智元團隊時隔一年再度公開亮相，并公布 5 款人形機器人産品，在動力域、感知域、通信域、控制域四大技術層面上都有巨大改進。
動力域：PowerFlow 關節模組實現量産化叠代升級；靈巧手自由度數躍升至 19 個，主動自由度翻倍至 12 個，引入基于 MEMS 原理的觸覺感知和視觸覺感知技術；高精度力控 7 自由度雙臂，能精準執行阻抗控制、導納控制、力位混控等多種力控任務，也支持雙臂拖拽示教模式和可視化調節。
感知域：集成了 RGBD 相機、激光雷達、全景相機等傳感器，引入自動駕駛 Occupancy 前沿感知方案，通過 SLAM 算法進一步提升環境理解能力。
通信域：自研了具身原生、輕量化、高性能的智能機器人通信框架 AimRT。相比 ROS 等第三方中間件，提升了性能、穩定性、系統部署的效率和靈活性，同時又完全兼容 ROS/ROS2 已有生态。AimRT 将于 9 月底開源。
控制域：結合 Model-based 與 Learning-based 兩種算法，進一步提升機器人運動控制與适應能力；預研了基于自然語言指令集驅動的、可以适配不同機器人本體的 AgentOS，基于強化學習，實現機器人技能的精準編排與高效執行。
彭志輝還表示，智元機器人構建了面向機器人的開放生态軟件平台 AIMA（AI Machine Architecture），覆蓋機上、雲端和客戶端。該平台不僅集成了機器人軟件的核心技術，還提供了豐富的二次開發接口。此外，智元機器人形成了一套完整的全流程具身智能數據系統方案 AIDEA，而基于 AIDEA 的百萬條真機、千萬條仿真數據集将在今年第四季度開源。
産品層面，To B 領域，遠征 A2、遠征 A2-W 已經開始準備交付；輕松搬動 40kg 的航空箱的遠征 A2-Max 目前正處于産品研發階段。
To C 端領域，全棧開源機器人靈犀 X1 通過模塊化方式，采用串并聯混合構型手臂和差分驅動雙肩關節設計，支持 " 機 - 機模式 "，因此，靈犀 X1 将核心組件開源開放，部件則采用預售方式，今晚 5000 元定金預售，一個月後補齊尾款，10 月 15 日起首批 30 套開啓發貨；專業數采機器人靈犀 X1-W 能顯著降低數據獲取成本，是大規模數據采集的普适優選方案。
商業化層面，智元機器人的商業夥伴包括均普智能、數字華夏、科大訊飛、北電數智、軟通動力等機構，面向不同場景打造商用落地的解決方案，同時，該公司還與上海人工智能實驗室、中國科學院軟件研究所等科研機構合作，聚焦多模态大模型和機器人操作系統的技術研發。
人形機器人進入家庭将需要 5-8 年時間
未來生态和發展層面，智元機器人定義了 G1 至 G5 的具身智能技術演進路線。
G1: 基礎自動化，即傳統自動化，它都是基于手工設計特征，然後配合一些簡單機器視覺去做一些反饋，但是整體來說都還是程序化、編程軌迹化這種技術路徑，雖然這個階段也可以解決某些場景下的任務執行問題，但對于手工配置的需求，使得它無法在不同的場景裏面去做低成本的快速遷移，所以它幾乎不具備具身智能能力。
G2: 通用原子技能，内置任務編排大模型，擁有基礎模型能力。而智元目前在 G2 階段實現了通用的位姿估計模型 UniPose、通用的抓取模型 UniGrasp，通用的力控插拔模型 UniPlug 等一系列零樣本和小樣本通用原子技能。在 G2 階段的原子能力模型，面向柔性智造和交互服務場景，已經在多個實際場景中得到了商業應用。
G3: 端到端操作技能，内置認知推理規劃大模型，可以在機器人領域實現端到端智能水平。依靠大量的數據采集，由數據驅動去端到端訓練一系列的原子能力，它最大的價值是形成了一套通用的技能訓練框架。彭志輝強調，隻有這樣的具身智能路線，才具備 Scaling up。
G4: 端到端操作大模型，它結合前三個階段的所有路線，希望能夠實現一個通用的操作大模型或者叫 large motion model（大型運動模型），區别于大語言模型，需要采集單獨的行業和場景數據，訓練更強的技能，能夠生成更有效的操作策略，來實現跨技能程度的泛化效果，來進一步提升整個機器人在複雜任務中的表現，所以這個就是機器的角色的價值。
G5: AGI，這是一個長期的發展目标，就是在提供足夠多、高質量的任務數據下，可以形成一個真正、全面的、從感知決策到執行大模型、擁有具身智能、将具備跨任務的泛化能力、開放場景的機器人技術能力，這個時候離 AGI 更進一步，同時也将實現公司 AGIBOT 的時刻。
姜青松向钛媒體 App 等表示，人形機器人目前依然還是在交互服務、營銷，以及商業 3C、半導體，以及部分工業場景。如果人形機器人進入家庭，他認爲還需要未來 5-8 年時間，甚至更遠。
" 因爲進家庭的條件門檻實在是太高了。人機交互的實際體驗會比傳統的大屏幕 + 輪子，會有足夠多的客戶情緒價值，這是我們今年發貨量最大的一塊。而工業産品，做起來比我們想象的難，其實我們投入最大，但是今年也會實現一些突破，都能實現一定的商用商用量，但不會量不是很大，我估計應該在百台以内，但這是我們真正的邁出了關鍵一步。" 姜青松稱。
目前，智元機器人公司主要對标的是馬斯克的特斯拉（Tesla）公司，後者擁有 " 擎天柱 "（Optimus）人形機器人，馬斯克曾預估到 2025 年 -2026 年其人形機器人進入商用階段。
" 我們會有很多中間态的産品出來，能夠出現能夠滿足一些多用場景，然後慢慢的就是向更高的目标去進發。我們認爲，雙方的差距不會太大，而且中間會産生很多能商業化的産品，而且我們商用能力、成本控制能力比特斯拉要好。我們（機器人）馬上就要量産了，量産以後我們整個的供應鏈和成本控制，可以在國内達到一個比較高的水準。" 姜青松對钛媒體 App 表示。
當前，AI+ 機器人賽道融資火熱，市場前景廣闊。
據 IT 桔子數據顯示，2019 年— 2023 年，中國機器人行業投融資案例從 2019 年的 37 起增長至 2023 年的 103 起，投資金額從 19.83 億元增長至 97.39 億元，年複合增長率爲 38.8%。2024 年 1-7 月，行業共發生 78 起投融資案例，投融資金額 53.62 億元，預計延續增長态勢。
Statista 最新報告顯示，2024 年，全球 AI 機器人市場規模将超過 190 億美元，較 2023 年市場規模增長近 30%。到 2030 年，預計這一規模将超過 350 億美元。
彭志輝強調，科技的真正價值在于對人類生活的深遠影響。智元的目标不僅僅是開發各種機器人、先進技術，更是希望通過開放生态、合作共赢來加速整個行業創新和應用，讓機器人真正服務于人類生活和工作的方方面面，實現真正智能機器人去創造無限生産力這一願景。
" 當然，挑戰肯定是始終存在的，所以作爲科技探索者，在快速變化的環境中，我們将一如既往的繼續努力，然後時刻保持敏銳洞察力，還有持續的創新精神。" 彭志輝在演講結尾表示。
（本文首發于钛媒體 App，作者｜林志佳，編輯｜胡潤峰）
