前幾天馬斯克閃現國内的事，大家應該都知道吧。
從落地到離開不到 24 個小時，期間馬不停蹄地見了各種各樣的大佬。不僅幫特斯拉的數據安全正名，解除了政府大院對特斯拉車輛的禁行限制之外，還順道給 FSD ，也就是他們的自動駕駛系統的國内落地加了個速。
至于現在的 FSD 好不好用，我們會在這個月肉身去北美測試一波，大夥可以期待一下我們的視頻。
但一個蠻有意思的點是，就算是幾年前買的老款 Model Y ，隻要升級了軟件，就能無損用上最新的 FSD 。搞得國外很多特斯拉的老車主們，心裏都暖暖的。
也搞的很多開舊能源汽車的同事們心裏癢癢的。
啥時候老款油車才能像老款特斯拉一樣，用上高階智駕啊！
但你别說，你還真别說，現在市面上還真有那麽一個神奇的産品，它不僅聲稱能夠讓傳統燃油車用上高階智駕，而且它和 FSD 一樣，都是原車無損升級，随買随用。
最最重要的是，這玩意隻有 FSD 價格（ 國内售價 6.4 萬人民币 ）的 N 分之一。
聽起來多少有點過于科幻，畢竟它的意思不就是，那些個花了大價錢搞激光雷達的車企，都是大冤種嘛！
試試，必須試試。
就是下面這個看着不是很起眼的玩意，它的名字叫 Openpilot 。
它的原理就跟打遊戲的時候插個 U 盤就能開外挂一樣，隻要把它裝在絕大多數的油車，比如滿大街跑的卡羅拉上頭，理論上，就能讓實現 NOA 這種高階的智能駕駛。
而它的作者喬治 · 霍茲之所以會整出這麽個玩意，其實還是跟他之前的經曆有關。
2007 年 18 歲的他僅一把螺絲刀就破解了 iphone ，直接将局限于 AT&T 網絡的 iphone 改成了全網通，兩年後又首發 iPhone 3GS 越獄軟件，給 iphone 3GS 也破解了。
這還沒完，剛搞完 iphone ，他轉頭又花了五個星期，破解了号稱 " 堅不可摧 " 的索尼 ps3 。
所以這人是啥呀，黑客呗！
彼時的他，大廠百萬年薪的工作可謂點擊即送，但遊曆完谷歌、 Facebook 各種大廠後，他覺得上班還是太無趣了，轉頭就成立 comma 公司，搞出了這個 openpilot ，一個即插即用的輔助駕駛系統。
而在剛發布的時候，這個 Openpilot 不論從價格還是性能上都狠狠壓了特斯拉一頭，甚至被人們稱作特斯拉在自動駕駛上最大的競争對手。
結果好景不長，沒過多久他們就被美國國家公路交通安全管理局 NHTSA 通知，說他們在未經審批和管理的情況下售賣自動駕駛技術，不合規，必須 ban 掉！
結果喬治 · 霍茲表示，那我和同行交流總行了吧！大手一揮，就把 Openpilot 的代碼開源了。。。
主打一個叛逆。。。
我們拿到的這套設備就是國内玩家根據開源代碼開發的魔改複刻版本，和賣家激烈砍價後的價格是 6200 軟妹币，幾乎隻有原版價格的一半。
從結構上看，它有着一個 3D 打印的外殼、前後共計 3 個的攝像頭、一塊清晰度還不錯的顯示屏以及一個能把它粘在前擋玻璃上的支架。
設備裏頭，内置了最新版本的 Comma 3X 智能駕駛軟件，它的原理其實和目前大部分的純視覺自動駕駛一樣，這倆攝像頭，一個長焦一個廣角，負責看前面的路。屏幕下面攝像頭則是用來看你開車的時候，有沒有走神。
它們能靠神經網絡識别前方的道路信息，然後控制車輛實現車道居中、跟車、打燈變道甚至是按導航行駛的功能。
最吊的是，它支持的車型有 250 多款，幾乎都是傳統車企的油車。而且這玩意還能連 WIFI 自動 OTA ，越 O 支持的車型越多。
要說它的原理是啥， Openpilot 還真就和開個外挂差不太多。
許多老車上，都有着基礎的 ACC ，也就是自适應巡航功能。
一般來說，它們隻有在速度起來以後才能車道保持或者定速巡航，但隻要把 Openpilot 和車上的 ACC 控制系統連起來以後，它就能把車上原本攝像頭的畫面和車身控制指令黑掉，換成它自己的。
而從實測的視頻裏看，在城市和山路上全程脫手開的用戶一抓一大把，這玩意好像還挺靠譜的。
但在我們肉身體驗以後。。。
隻能說它離目前主流的高階智駕，差距還是挺明顯的。
事先說明啊，因爲這個系統是完全開源的，我們拿到手以後因爲還有些适配上的小 bug ，所以自己動手改了一些接口和參數才讓它真的能在卡羅拉上跑起來。
而且因爲我們比較怕死，所以在測試的時候往車上塞了一堆安全員，也把車速控制在了比較低的水平。
所以奉勸想自己試試兄弟們，還是算了。因爲這玩意不僅有挺高的編程門檻，對車技也有不低的要求。
看我們測測就算了，請勿模仿啊，請勿模仿。
說回體驗部分，雖然這個 Openpilot 又是純視覺神經網絡，又是端到端感知決策，甚至還支持城市領航，但在實際應用中的表現其實算不上特别穩定。
比如需要在路口左右轉彎的時候，因爲前視攝像頭視角的限制，它很難找到轉彎之後的車道線在哪，就隻能邊開邊找。
找到了還好說，要是找不到，就會直接沖着非機動車道去了。
除非是在等燈的時候，前面能有一台别的車，它就能跟着前車的軌迹走走，增加轉彎成功的幾率。
掉頭啥的就更别想了，一次沒成功過。
還有就是這個紅綠燈識别，雖說确實能在紅綠燈前頭停下來，但不管是紅燈還是綠燈它都會停。
所以需要在綠燈的時候給一腳油門才能通過。
而且這個打燈變道，雖說很多老車上都有盲區檢測的功能，但是因爲探測距離有限，不能像真正的高階智駕那樣，用來判斷變道安不安全。
所以，還是得自己看看後方有沒有車，在打燈以後推一下方向盤确認變道，或者是設置打燈後幾秒自動變道，略顯麻煩。
當然了，這玩意也并不全是缺點，在需要一條道走到黑的情況下，比如單車道的鄉間小路或者高架快速路上， OpenPilot 還真就是挺穩定的。
高架啥的就不說了，除了需要自己控制變道和上下匝道的時機以外，甭管是跟車還是車道保持 Openpilot 做的還都挺好的。
之前我們特意把它丢到一條路況複雜的鄉村小道試了一下，你别說，大部分障礙物它還都能繞過去。
就算是要拐大彎，因爲一直有車道線，所以也不會有往溝裏開的情況。
而且實測下來，低光照的環境對攝像頭的信息收集其實影響不大，白天能搞定的都沒問題，白天不能搞定的也還是險象環生。
所以做個總結啊， Openpilot 确實能很大幅度提升老舊燃油車的智駕能力，要是你的運氣好，它還真可能實現城市 NOA 的功能。
但問題呢也很明顯，這玩意的傳感器确實不多，一是沒有針對每個車型做标定，很多狹小的場景不太處理的來。二是隻有前方能收集信息确實還不夠多，要是側面和後面又來車或者障礙物，就隻能自求多福了。
不管是能力強弱還是實力發揮的穩定性，和目前已經全量推送的量産高階智駕，差距還是蠻明顯的。
我嘛。。。還是勸你别買。
不過，雖說這玩意目前還是不太靠譜，但從它的身上我們還是能看出一些智能駕駛行業的小趨勢。
那就是現在做智駕，對硬件的要求其實真就沒那麽高了。連隻有倆前視攝像頭的 openpilot 都能做個半成品的城市 NOA ，要是多來幾個不同位置的攝像頭，後果不堪設想。
比如前一陣我們就去試了試大疆最新的成行智駕平台，隻靠 7 個攝像頭，他們就能搓出一套能搞定複雜路況的高階智駕。
要說爲啥猛堆硬件和算力算力的思路過時了，一方面是因爲之前的車企們對智駕大都有點火力不足恐懼症，一想到智駕這麽複雜，硬件肯定是越多越好。
另一方面，是此前各家搞算法的能力其實都一般，工程師能想到的場景越多，硬件之間配合的規則就越複雜。
而就像電路設計一樣，爲了确保一個規則能跑通，還得設計一大堆保證它能實現的驗證功能。
久而久之，就成了代碼屎山了，算力不夠還真跑不起來。
但在做了這麽多年以後，像華爲、大疆這種研發能力夠強的大廠，慢慢的把算法優化做起來了，屎山變小，算力就能被用在刀刃上，跑更複雜的模型，做更精準的規控。
結果就是硬件少了，功能還變牛逼了。你看問界的智駕版本車型，最多也隻會用一個激光雷達了，智界 S7 甚至都已經用上純視覺了。
所以要我說，現在車企之間的智駕大戰，最後大概率會變成硬件沒啥差别，靠軟件決勝負的狀态。
而對于手裏沒有智駕技術，未來又太想在這方面落後的傳統車企來說，這種重軟件輕硬件的趨勢，對他們來說可能更加重要。
畢竟自研一套成熟的智駕系統成本相當之高，特斯拉早年搞過的訓練集群，就需要一萬個英偉達的 H100 芯片，單個價格 30 萬人民币，加起來就是幾億美元的成本。
前一陣他們就表示，原先的 H100 已經不好使了，會打算再花 10 億刀自研超算集群 Dojo ，并且兩年投入 20 億刀提升它的能力。
可真費錢呐。
相比于冒着打水漂的風險自己燒錢，現成的、成熟的還很便宜的智駕系統，對于那些在智駕時代遙遙落後的海外車企來說，簡直就是後來居上、彎道超車的外挂嘛。
像是大衆馬上就會用上大疆的這套系統，成本大概隻要一套七千，前兩天也有消息表示豐田會在全球車型上用上華爲的智駕硬件。
自主品牌的智駕技術出海，可能馬上就要實現了。
無獎競猜，是咱們先走出去，還是特斯拉 FSD 先走進來呢？
