作者｜常敏潇
編輯｜邱曉芬
8 月 18 日上午，拖更了一年的「智元機器人」今早官宣發布" 遠征 "與" 靈犀 "兩大家族共計五款商用人形機器人新品：遠征 A2、遠征 A2-W、遠征 A2-Max、靈犀 X1及靈犀 X1-W。
除了今年最備受關注的具身智能機器人，稚晖君還宣布重磅消息，靈犀 X1 決定開源。
技術突破
此次官宣的遠征系列，在機器人本體和具身智能的應用上均取得突破。從機器人本體上來看，「智元機器人」對本體設計進行了重構，且做了系列化的規整。
機器人遠征從最初的雙足機器人，逐步擴展爲輪式、重載等形态的機器人，以應對不同的場景需求。
遠征 A2 在核心零部件方面也有所突破，稚晖君将其概述爲在動力域、感知域、通信域、控制域，四個領域的突破。
在動力域方面，「智元機器人」在關節模組 Powerflow 的可靠性和穩定性層面做了大量優化和測試。機器人靈巧手的自由度數從 11 個躍升至 19 個。
在發布會的展示視頻中，「智元機器人」靈巧手不僅能完成拆快遞、倒水等日常生活中所必須的動作，還能完成紐扣穿針等對精确度和控制要求極高的動作。
發布會圖片：紐扣穿針
感知能力方面「智元機器人」引入多模态，基于 MEMS 原理感知觸覺，給予靈巧手更成熟的感知能力。
在控制欲方面，配備在遠征 A2-W 上的兩個高精度力控 7 自由度雙臂，可以實現對标工業的重複定位精度。
「智元機器人
在通信域方面，「智元機器人」推出一套完全自研的輕量化且高性能的智能機器人通信框架 -AimRT。相比 ROS 等第三方中間件，AimRT 較好的提升了性能、穩定性、系統部署的效率和靈活性，同時又完全兼容 ROS/ROS2 已有生态。
同時，稚晖君還提到，在過去的一年中，公司以遠征 A1 原型機爲基礎，面向量産做出核心零部件自研、系統方案重構等大量正向設計。
機器人本體優化隻是基礎，具身智能機器人的大腦，不僅需要配備強大的計算能力和控制能力，而且還需要通過不斷地學習和适應，以自行叠代提升機器人的實際操作能力。
" 人形機器人是一個非常複雜的系統，制造它能力占要求幾乎覆蓋了大半個制造業，" 稚晖君在發布會中描述，"「智元機器人」在過去的一年中，在軟硬件的深度整合、供應鏈、制造鏈、生産流程等方面不斷優化，推動遠征系列機器人從原型走向量産階段，以實現商業化應用。"
靈犀 X1 開源
稚晖君在發布會中宣布，智元 X-Lab（稚晖君實驗室）随後将開源 X1 的大部分設計材料，從除關鍵以外所有問題的設計圖紙，到軟件框架、中間件的源碼及運控代碼均進行開源。
同時，智元機器人将在第四季度重磅開源業界首個百萬條真機、千萬條仿真數據的具身數據集，來支持具身産業的發展創新。
數據開源
在發布會的最後，稚晖君表示，科技真正的價值在于對人類生活深遠的影響，「智元機器人」的目标不僅是在技術方面的研發，更是希望通過開放生态和合作共赢，以加速整個行業的這個創新和應用，讓機器人真正服務于人類的生活。
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