谷歌學術被引數超 127000 的大神宣布創業，獲 OpenAI 等機構在内投資 7000 萬美元！
他就是來自 UC 伯克利的副教授Sergey Levine，創業前任職于電氣工程與計算機科學系，是深度強化學習領域超受歡迎的網紅老師。
他在推特上興奮地表示，此番創業，他将擔任聯合創始人，" 與一群令人難以置信的朋友和長期合作者開啓新的冒險。"
目标：爲機器人構建大腦；
挑戰：大規模機器人學習；
行動代号（公司名稱）：Pi（讀 π），即 Physical Intelligence。
目标是構建通用機器人模型
Pi 成立于今年，背後是一支機器人和 AI 專家團隊，在機器人、工程和許多其他領域擁有深厚經驗。
他們的計劃是 " 創建可以爲各種機器人和機器增添高級智能的軟件 "，最終目标是創建一種作爲通用機器人系統的 AI。
這家公司的聯合創始人兼 CEO 在公開場合解釋：
我們的目标是通過一個通用模型将 AI 帶入物理世界，這個模型可以爲任何機器人或任何物理設備提供動力，基本上适用于任何應用。
Sergey Levine 本人在推特上舉例說明，創業要做的事用于機器人控制，其重要程度就像 NLP 之于大模型。
而且需要注意的是，這件事并不簡單。
要達到這個目标，不僅需要海量數據集，同時需要優化基礎模型以及算法，此外，還需要設計出機器人控制、大規模多模态大模型訓練問題的創造性解決方案。
而之所以要組隊做這個頗具挑戰性的事情，是因爲在過去，這群人已經看到 " 大規模的機器學習問題 " 和 " 小數據集培養皿裏的機器學習問題 " 完全不同。
" 我們相信，這将爲基礎研究突破打開大門。"
Pi 表示，創業後的第一步，是解決工程化、模型構建、數據收集等問題，當然了，組裝機器人本體也刻不容緩。
據已曝光資料，Pi 已經從 OpenAI、紅杉資本等方面獲得了7000 萬美元融資。
創始團隊陣容豪華
除了聚焦的賽道非常引人矚目外，Pi 本身的創始團隊陣容也非常豪華。
首先介紹一下聯創之一，即我們開篇提到的Sergey Levine。
他是 UC 伯克利電氣工程和計算機科學系的副教授，專注于能夠使 Autonomous Agents 通過學習獲得複雜行爲的算法，特别是能夠使任何自主系統學習解決任何任務的通用方法。
Sergey Levine 因兩件事而聲名遠播。
一是他是領域内的大神，不僅谷歌學術被引用量爲超過 12.7 萬，還是不折不扣的頂會狂魔。
在此前的不完全統計中，Sergey Levine 2018 年在 ML 和 NLP 頂會上共發表 22 篇論文，與國内的周明（現瀾舟科技創始人）、CMU 的 Graham Neubig 并列全球第一；ICML 2019，他參與論文數量排名第三；NeurIPS 2019、NeurIPS 2020，他均有 12 篇論文被接收……
其二，他屬于 UC 伯克利的網紅教授，此前推出的深度學習課程 Deep Reinforcement Learning（課程代号 CS 285）非常受歡迎。
Pi 的聯合創始人兼 CEO，Karol Hausman，此前是谷歌 DeepMind 的研究人員，同時是斯坦福大學的兼職教授。
Chelsea Finn，斯坦福計算機科學和電氣工程系助理教授，谷歌學術論文引用數超 4.7 萬。
她的研究主要面向機器人和其他智能體通過學習和交互發展廣泛的智能行爲的能力。此前，她還在谷歌大腦工作過一段時間。
Brian Ichter，先後在谷歌大腦和谷歌 DeepMind 的機器人團隊任職。
他的研究興趣在于使移動機器人系統能夠通過 ML 和大規模模型，在現實環境中規劃和執行長期任務。
Suraj Nair，豐田研究院 ML 研究團隊的研究科學家，從事 ML、機器人和 CV 交叉領域的工作。
在集齊一團隊的大牛之後，Pi 還表示，公司不會建造自己的硬件。
他們要做的，是購買各種不同的機器人，并在各式各樣的機器人硬件上訓練自己的 AI 模型。
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