文 | 元宇宙新聲，作者｜孫浩南
2024 年，人形機器人的熱度持續高漲，前有英偉達、OpenAI、微軟、英特爾、亞馬遜所支持的初創人形機器人公司因其會沖咖啡的機器人 Figure01 而爆火，後有特斯拉人形機器人 Optimus 自主疊衣服令人震驚。
而就在昨天，美國波士頓動力公司那個外型神似 " 忍者神龜 " 與 " 鐵血戰士 " 的液壓 Atlas 宣布推出曆史舞台，取而代之的則是電動的 " 機械貞子 "Atlas。
美國波士頓動力公司的曆代機器人都能爆火出圈，其中除去奇特的造型外，更重要的是其超前的技術以及從自然科學中獲取的腦洞。縱觀波士頓動力四十餘年的發展曆程，在此期間三度易主，卻依舊能夠穩步前進，也着實令人震驚，他們在背後又做出了怎樣的努力 ?
在特斯拉、波士頓動力等機器人進展飛速的當下，我國機器人行業現狀又是怎樣的呢 ?
人形機器人從 " 鐵血戰士 " 到 " 機械貞子 "
近些年，波士頓動力的人形機器人液壓 Atlas 到處刷屏，各大平台都在刷它們翻跟頭、跳格子的視頻和 GIF。
Atlas 外形酷似 " 忍者神龜 " 與 " 鐵血戰士 "，它有一雙靈巧的手，不但能幹重活，還能使用基本的工具，從而完成開門和抓取物體的動作。另外，通過身上搭載的激光雷達和立體聲傳感器，這家夥還擁有了避障和識别物體的能力。可以穿越各種地形，前行過程中即便受到沖擊而跌倒也能自行爬起，如果路途中有大樹等物體，Atlas 還能攀援而上，如同機器人裏的特種兵。
不過即便擁有不小的人氣與強大的功能，在時代的車輪面前也隻是螳臂當車，電動的 Atlas 毫不留情的取代了液壓 Atlas。新一代 Atlas 機器人擁有比前輩更廣的運動範圍，能夠勝任更多任務。
波士頓動力表示，他們希望通過新版 Atlas 機器人證明，人形外形并不會限制機器人的雙足移動能力。新版機器人的關節經過了重新設計，可以靈活旋轉，據稱能夠 " 勝任乏味、髒污和危險的任務 "。
聽上去所謂的 " 靈活 " 似乎隻是一句空話，但新版 Atlas 在宣傳視頻中直接化身 " 機械貞子 "，用實際行動證明了自身的靈活性，隻不過帶給觀衆的除了震撼以外，還有一點點 " 驚悚 "。
視頻一開始，Atlas 就如同屍體一般躺在地上，然後迅速将雙腿折疊到身體後方，接着以一種酷似 " 貞子 " 的詭異方式站立起來。随後 Atlas 機器人旋轉腰部，徑直朝鏡頭走來的動作也讓人初看略顯驚悚，反複觀看還有點小帥。
另外，新版 Atlas 的頭部的設計借鑒了皮克斯動畫工作室的小台燈形象，這不僅是機器人表達意圖的工具，而且還集成了可以與用戶進行交流的燈光。
在全新版本的 Atlas 機器人幾乎找不到上代版本的影子。頭重腳輕的軀幹、弓形腿和闆甲般厚重的外殼都不見了，取而代之的是沒有任何裸露線纜的纖細新型機械骨架。
據波士頓動力的 CEO Playter 所說，宣傳視頻略顯驚悚的動作隻是爲了更好的展示新版 Atlas 的靈活性，并且他認爲機器人并不需要嚴格模仿人類的動作，足夠靈活的設計能夠使其比人類勝任更危險的工作。
由此可以看出，波士頓動力公司的機器人在設計上更偏實用派一些，而他們此前的衆多機器人也同樣如此。
波士頓動力千奇百怪的實用機器人
波士頓動力成立于 1992 年，創始人是卡耐基梅隆大學副教授 Marc Raibet，他曾在卡耐基梅隆大學創立了腿部實驗室 ( CMU Leg ) 。回顧波士頓動力過去的産品就能發現，他們的确更偏向實用派，不論是外形還是功能，甚至是名稱都十分直白。
Cheetah ( 獵豹 ) ：跑起來時速可達 28.3 英裏 / 小時 ( 約合 45 千米 / 小時 ) 。這款機器人的整體風格非常有豹子的感覺，其脊柱柔韌性十足，因此步子可以邁的很大。但它最大的限制是，要有纜線連接着，不能自由行走。
沙蚤 ( Sand Flea ) ：這款機器人用 SandFlea ( 沙蚤 ) 命名就是因爲它擁有強悍的跳高能力，這款偵察用四輪小型機器人體重僅有 5 千克，可以一躍跳起 9.1 米，能輕而易舉地跳過一面複合牆、房頂、一組樓梯的頂端，其自帶電池充滿一次可完成 25 次跳躍動作。
SpotMini：這個看上去像是變異怪物一樣的機器人是 Spot 機器人的新型且更加小型的機器人版本，加上機器臂是 29.5 千克，而且防水。一次充電可以跑 90 分鍾，因爲是純電動的，所以是波士頓動力機器人裏面最安靜的機器人之一。而且它的身體上還安裝了大量的傳感器，例如深度攝像機、姿态傳感器、以及肢部的本體感受傳感器。這些傳感器可以幫助 SpotMini 完成各項複雜的動作以及巡航。
以上的機器産品都不是人形的，但其強大的功能足夠驚豔，也難怪新版 Atlas 機器人能夠 cos 貞子旋轉身體呢，原來波士頓動力公司早就已經悟到了，舍棄人類身軀的衆多限制可以更加強大。
" 機械貞子 "Atlas 如此強大，那我國機器人呢 ?
目前來看，人形機器人的風頭始終被海外公司和研究機構占據。美國波士頓動力、日本本田、意大利 RobotCub Consortium 等公司都在 " 人形機器人 " 項目上不遺餘力地砸錢。
我國早前則主要以項目研究爲導向，不過随着我國對于科技領域大力支持，機器人行業也迎來了新的發展契機。
2023 年 10 月 20 日，工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》，指出人形機器人集成人工智能、高端制造、新材料等先進技術，将深刻變革人類生産生活方式，重塑全球産業發展格局。
繼工信部印發《人形機器人創新發展指導意見》後，北京、深圳、上海先後發布産業支持政策。北京設立了 100 億元規模的機器人産業基金，上海計劃打造具有全球影響力的人形機器人産業高地，建設 " 大模型 + 人形機器人 " 協同創新平台，深圳則是借助《深圳市加快推動人工智能高質量發展高水平應用行動方案 ( 2023 — 2024 年 ) 》，提出發揮粵港澳大灣區制造業優勢，開展人形機器人規模化應用。
前不久的 2024 中國家電及消費電子博覽會 ( AWE ) 上，海爾機器人、樂聚機器人聯合展出了國内首款開源鴻蒙人形機器人。該機器人名爲 Kuavo ( 誇父 ) ，不僅是國内首款面向家庭場景的人形機器人，也是國内首款可跳躍、可适應多地形行走的開源鴻蒙人形機器人。
而在非人型機器人上，我國宇樹科技有限公司的機器狗，目前在功能和基礎動作上已經趨于成熟，甚至在此前的亞運會中都展現了其實際應用的價值。
元宇宙新聲認爲，我國是機器人最大的潛在市場之一，我國新一代年輕人在技術革新中不斷受益，更願意接受和擁抱前沿技術，這無形中減弱了機器人的商業化阻力，将加速叠代優化，造就強大的頂端優勢。
寫在最後
液壓機器人 Atlas 的退役是一個時代的結束，同時也是人形機器人融入人類社會新篇章的開始。一直以來，波士頓動力公司在機器人這一産業上都稱得上行業标杆，而現在新版電動 Atlas 的發布讓業内标準再次得到提升，相信這最終會帶動整個行業向前發展。
在 AI 和大模型技術飛速發展的當下，機器人能夠實現的操作變得更加複雜化，其發展路線也将更加多樣化。随着技術的不斷發展，我們期待機器人能夠在更多領域展現其獨特的價值，爲人類社會帶來更多的便利和進步。
