機器人前瞻 10 月 24 日報道，今天，衆擎機器人發布了其首款全尺寸通用人形機器人 SE01。
這款外觀酷似鋼鐵俠的人形機器人，擁有一體貫穿式的星環之眼，主定位爲工業機器人，身高爲170cm，體重約爲55kg。整機共 32 個自由度，其關節最大扭矩 330N · m。
在機器人前瞻此前對創始人趙同陽的當面采訪中，他強調：" 雙足機器人的行走不僅是一門技術，也是一門藝術。現在很多公司一直解決的是機器人行走的技術問題，而難以達到藝術的高度——走得不僅要夠穩，還要走得有欣賞性，而不是生硬、機械的。"
這款新發布的 SE01，便在行走方面體現了他所說的 " 藝術性 "。
SE01 搭載高性能全諧波力控關節模組，通過深度強化學習和模仿學習算法，并利用端到端神經網絡模型，在全球範圍内首次真正解決了機器人的自然步态難題。
在演示中，SE01 踏着堅實的步伐，快速、平穩地向前方走去，常态行走速度爲 2m/s：
SE01 也可以穩穩地完成俯卧撐、深蹲、轉圈、跑跳等各種動作，看上去淡定自如就像一個經驗豐富的運動達人：
SE01 的自研靈巧手單手具備 6 個自由度，單臂具備 4 個自由度，單腿具備 6 個自由度，并且機械雙臂采用繩驅動柔性力控方案打造，設計壽命超過 10 年。
據了解，團隊在六個月前開始籌備這款人形機器人的研發工作。通過全棧自研技術的把控，衆擎計劃将人形機器人的售價控制在15-20 萬人民币（2-3 萬美元）。
預計在今年年底前，衆擎将完成所有矩陣産品的設計與研發，并在 2025 年聚焦具身智能方面的研發。之後，在商業化落地方面，争取實現系列機器人生産、銷售超千台，達成超億元營收的目标。
