一個新晉獨角獸悄悄誕生。
投資界獲悉，佑駕創新（MINIEYE）近日宣布完成數億元人民币 E 輪融資，投資方陣容頗爲豪華——穗開投資、廣州産投資本、超高清視頻産業投資基金、博原資本、華智興瑞基金、新景富盈基金、珂玺資本，老股東普華資本增持。
名不見經傳的佑駕創新，背後的掌舵者是一位海歸博士——劉國清。他早年畢業于華中科技大學，後赴南洋理工大學攻讀博士，在汽車智能化的浪潮之下，2013 年回國創業，次年在深圳正式創立佑駕創新，主攻 ADAS（高級駕駛輔助系統）賽道，今年 8 月開始沖刺 IPO。
透過佑駕創新，背後則是風起雲湧的自動駕駛江湖。今年一級市場冷清，但在這條賽道依舊熱鬧，一個個獨角獸正在排隊 IPO：文遠知行、速騰聚創、黑芝麻智能、知行科技 …… 如此一幕令人驚歎。
華科出身，海歸博士創業
一度發不出工資
一個海歸博士回國創業的故事徐徐展開。
1987 年出生，劉國清在 2004 年考入華中科技大學數學與統計學院，就讀于統計學專業。他曾回憶，創業取得的成果離不開數學知識的儲備，尤其是數學學習帶來的邏輯思維能力的提升。
畢業後，劉國清來到新加坡南洋理工大學繼續深造，攻讀計算機工程博士。期間，他參與了新加坡政府與南洋理工大學聯合資助的 ADAS 項目，也正是這段經曆，讓他萌生了創業的念頭。
2013 年 4 月，看好汽車智能化的劉國清決定回國創業，在南京與五位好友開始研發。起初，他們從低階預警輔助功能切入，開發了一款 APP。雖然這款試水産品沒能取得理想效果，但讓團隊達成了共識，決定做專業 ADAS，逐漸升級至 L1、L2/L2+ 級别的解決方案。
很快，劉國清的團隊從 6 人發展到 15 人，總部也搬至深圳，正式成立佑駕創新，南京則作爲研發中心專攻視覺感知算法。但創業并非總是一帆風順，劉國清曾回憶，佑駕創新在 2015 年底時遭遇了行業寒冬，甚至有三四個月是停薪的，有同事實在堅持不住，離開了公司。
直到 2016 年，這一年被稱爲智能駕駛元年，佑駕創新公布了第一代 ADAS 後裝産品，實現與自動駕駛巨頭 Mobileye 後裝産品的技術對标。2018 年，佑駕創新開始進入前裝領域，實現了規模量産交付。" 當時覺得終于要逐步地開花結果了，那段時間我常常泡在工廠裏，微信名就改成了‘ M 廠廠長’。" 劉國清曾感慨道。
行至今日，佑駕創新核心技術及業務覆蓋行車、泊車、座艙三種場景，目前已有三類産品矩陣，分别爲 L2+/L2++ 級智能領航輔助方案、智能座艙感知與交互方案、L0-L2 級别 ADAS 産品及方案。
公開資料顯示，目前佑駕創新在乘用車領域先後與哪吒、蔚來、奇瑞、長安、吉利、上汽乘用車、上汽大通、smart、江淮、一汽奔騰等數十家主機廠達成合作，量産定點覆蓋近百種車型。
據悉，佑駕創新已基于德州儀器 TDA4 系列、地平線征程系列芯片分别打造了矩陣化的一體機及域控産品，并投入量産。在智能座艙方面，佑駕創新的 iCabin 方案已搭載于多家自主品牌車型、合資品牌車型。與此同時，佑駕創新旗下智能座艙公司銳見智行也在近日完成 A 輪融資，融資金額近千萬美元，并落地杭州錢塘新區，投資方爲祥晖資本。
回顧創業曆程，劉國清認爲自己最大的轉變，就是從一個科學家變成一個創業者，" 創業這幾年時間，最大的挑戰就是經常要面對不同的問題。一個 CEO 必須要不停地解鎖新的技能。"
值得一提的是，今年 8 月，佑駕創新的上市輔導備案已獲深圳證監局登記受理，輔導機構爲國泰君安證券。這意味着，劉國清與佑駕創新即将走到 IPO 大門。
9 年融資 10 輪
一個崛起于深圳的獨角獸
佑駕創新身後，可以看到站着一支龐大的投資人隊伍。
據投資界不完全統計，佑駕創新成立至今已獲得十輪融資，幾乎保持了一年一輪的融資節奏。早在 2014 年，佑駕創新就獲得了來自現任阿裏巴巴 CEO 吳泳銘的天使輪投資。劉國清曾在一次訪談中回憶，當時對于融資沒有任何概念，就寫了一個 BP，往各種投資人的郵箱裏面盲投，還參加過科技媒體舉辦的沙龍。
最後是在上海浦東機場，劉國清攔下了準備去美國參加阿裏巴巴上市儀式的阿裏合夥人吳泳銘，并說服他投資了 1000 萬元。
2018 年年初，佑駕創新完成千萬美元級 A1 輪融資，由普華資本領投，嘉信投資、德瀚投資等跟投，原投資方合創資本跟投加碼。談及此輪融資，普華資本合夥人蔣純博士曾表示，" 自動駕駛是人工智能之母 "，沒有一個場景像自動駕駛這樣，集中了人工智能最多的應用。" 我們看重的不僅是技術，而是把技術和商用場景的痛點解決完整結合起來，形成量産化産品的能力。"
合創資本合夥人張奇回憶，在 2015 年底見到劉國清的時候，第一次見面後就明确這個案子一定要拿下。" 這是一個有着全球頂級人工智能科學家配置的團隊，有着精确的前瞻性戰略規劃能力，豐富的數據積累和堅實的産品化能力，劉國清博士也是一個有着優秀商業潛質的 CEO。"
緊接着，佑駕創新又在 2019 年完成 1.5 億元 B 輪融資，由四維圖新基金領投，浙商資本等跟投，原投資方合創資本等也繼續跟投加碼。劉國清曾回憶這段往事——與四維圖新的第一次正式接觸在 2018 年 7 月，當時後者在國内尋找擅長車輛感知技術的合作夥伴，選定了幾家自動駕駛公司的産品進行測試，佑駕創新的技術和産品的完成度得到了對方的認可。
時隔一年，佑駕創新又獲得 2.7 億元人民币 C 輪融資，投資方包括嘉實投資、東方富海、元璟資本、華勤通訊、杉杉創投，老股東四維圖新、康成亨繼續增持。
2022 年 6 月，佑駕創新宣布完成 D3 輪融資，由凱輝基金領投，蔚來資本子基金金甯基金、申萬宏源跟投。至此，佑駕創新整個 D 輪融資順利完成，累計金額 8 億元人民币。此前，D1 輪由中金甲子、東風資管聯合領投，嘉實投資、元璟資本等老股東跟投；D2 輪投資方爲國開制造業轉型升級基金、聯通中金、中金常德新興産業基金、重慶科興科創基金、老股東東方富海。
回顧佑駕創新崛起的曆程，離不開這座城市——深圳。爲何會将總部設在深圳？劉國清曾在一次采訪中表示，首先深圳有非常好的人力、供應鏈與産業資源，這對一家企業來說都至關重要。
深圳有句名言 " 來了就是深圳人 "。在劉國清看來，這是一個想象空間很大的城市，這也是深圳的獨特之處。深圳尊重創業、尊重人才，也擁有大量創業成功的案例。" 而創新這兩個字，更是镌刻在深圳這座城市的基因裏。"
正如劉國清所言，如今的深圳已成爲一座創新之都，更是一片自動駕駛産業高地。
據《深圳特區報》報道，截至今年 8 月，深圳市累計向 15 家企業，325 輛智能網聯汽車發放道路測試及示範應用通知書，車輛較去年 8 月相比，增長 170%。深圳市累計開放智能網聯汽車測試示範道路 771 公裏，同比增長 20%。
據統計，2022 年，深圳智能網聯汽車産業增加值達到 511.46 億元，同比增長 46.1%，增長率在 20 大戰略性新興産業中位列第一。坐擁比亞迪、華爲、商湯集團、速騰聚創、元戎啓行、安途智駕等一批明星企業。
同時，中國汽車技術研究中心、百度蘿蔔運力、廣州小馬智行、廣州文遠知行等一批企業到深圳落地發展，形成覆蓋關鍵零部件、整車制造、算法設計、移動通信等上下遊環節的智能網聯汽車産業鏈。
根據計劃，今年深圳市有望發放第一張智能網聯汽車正式号牌、核發第一張智能網聯汽車出租車道路運輸許可。這也意味着，深圳正向着自動駕駛商業化第一城繼續邁進。
何小鵬和餘承東吵起來了
他們排隊 IPO
放眼國内，自動駕駛江湖依舊火爆。
一個個自動駕駛獨角獸正在奔赴 IPO ——今年 8 月底，證監會發布關于文遠知行境外發行上市備案通知書，稱該公司境外發行上市的備案材料收悉。公司拟發行不超過 1.59 億股普通股并在紐約證券交易所或納斯達克交易所上市。
成立于 2017 年的文遠知行，背後的投資陣容囊括了啓明創投、IDG 資本、基石資本、博世集團、廣汽集團等一衆知名 VC/PE，官網披露最新估值爲 51 億美元（約合人民币 372 億元）。
來勢洶洶的還有速騰聚創。稍早前的 7 月，速騰聚創正式向港交所遞交招股說明書，拟主闆挂牌上市。公司背後是來自哈爾濱工業大學的博士邱純鑫。出生于潮汕，他于 2014 年在導師朱曉蕊教授的支持下，在深圳南山區正式創立速騰聚創，如今已交付超過 10 萬台激光雷達。最新消息，速騰聚創已獲得證監會境外發行上市備案通知書。
無獨有偶，毫末智行也傳出正考慮明年在香港上市的消息，集資 3 億至 4 億美元，但很快遭到官方辟謠。毫末智行脫胎于長城汽車，曾在 2021 年 12 月底完成近 10 億元 A 輪融資，投資方爲美團、高瓴創投、高通創投、首程控股、九智資本等，投後估值超過 10 億美元，成功跻身獨角獸行列。去年 4 月，毫末智行又獲得 A+ 輪數億元融資，由中銀集團投資有限公司領投，首程控股跟投，并同步啓動 B 輪融資。
時間線再向前推移，黑芝麻智能也于今年 6 月遞交招股書，是港交所第 18C 章特專科技公司上市規則正式生效以來，按此規則遞交上市申請的第一家公司。此外，早在今年 4 月，知行科技就已遞表港交所，并在 9 月通過了聆訊。
爲何自動駕駛賽道依舊火爆？
我們可以從政策略窺一二。按照《新能源汽車産業發展規劃（2021 — 2035 年）》制定的時間線，到 2025 年，高度自動駕駛汽車要實現限定區域和特定場景商業化應用；到 2035 年，高度自動駕駛汽車要實現規模化應用。
顯而易見，這個超級賽道正處于大爆發前夜。在某知名早期機構看來，這是一個激動人心的賽道，" 自動駕駛需要用到大量的 AI，同時自動駕駛汽車也是四輪移動的自動化機器人，所以自動駕駛是 AI、機器人這兩個代表未來的大趨勢的交叉點，戰略價值不言而喻。"
北京一家知名美元 VC 也對投資界表示，智能汽車即将在 2025 年打響第二輪競賽，核心便是自動駕駛，" 誰能率先交付成熟的自動駕駛産品，誰就能與主機廠一同突圍。"
當然，燒錢也是這些獨角獸們争相 IPO 背後不容忽視的原因。縱觀已公布招股書的幾家自動駕駛企業中，無不處于虧損狀态。就此而言，在需要持續重注研發的前提下，尋求上市成爲自動駕駛企業爲數不多的選擇。
事實上，上市也并不意味着上岸成功。作爲全球自動駕駛芯片巨頭，Mobileye 估值曾一度高達 500 億美元，如今市值跌至 300 億美元。不隻是 Mobileye，有機構梳理了近幾年上市的 14 家自動駕駛相關公司的市值表現，其發現包括 Aurora、圖森未來、Luminar、Velodyne 等多家業内知名公司，它們在上市後市值平均降幅超過 80%。
一直以來，關于自動駕駛的種種争議仍在繼續，何小鵬與餘承東也才剛剛結束一場隔空論戰。正如一位投資人所言，" 自動駕駛的曆史車輪滾滾而來，雖然道路有些曲折，但前方一定會是黎明。" 所有人拭目以待。
本文來源投資界，作者：劉博，原文：https://news.pedaily.cn/202311/525234.shtml
