3 月 5 日，蔚來發布了 2023 年 Q4 财報。在财報會上，李斌表示，2024 年蔚來将着重軟件方面的功能交付，将配備的硬件能力充分發揮出來，今年第二季度将向所有 NT2.0 車型用戶交付城區 NOA 功能。
這也被蔚來視爲在今年激烈的市場競争下，提升産品力的關鍵一步。
2 月初，蔚來智能駕駛研發副總裁任少卿發文彙報了蔚來全域領航輔助 NOP+ 的研發進度。
據介紹，截至 1 月末，蔚來全域領航輔助累計開通的城區裏程達到 65.2 萬公裏（不含城市快速路），實現彙路成網的城市較 1 月初翻了一倍，新增 398 座，總數達到 606 城。在中國的 34 個一級行政區中，除港澳台外，全域領航輔助的城區裏程均已開始遍布。
參照同行的進度，蔚來的智駕成績單确實有可圈可點之處。以小鵬爲例，截止到今年 1 月 1 日，小鵬 XNGP 智能輔助駕駛系統的城市智駕能力，總覆蓋城市數量達 243 城，XNGP 的可用裏程長達 56.9 萬公裏。
不過，蔚來接下來面臨的考驗并不小。在蔚小理三家中，蔚來是唯一還未對全量用戶開放 NOP+ 的車企，NOP+ 目前還僅對通過申請的先鋒領航用戶開放體驗。
今年二季度，蔚來能否如約完成自己的關鍵一步？
蔚來的城區智駕，爲什麽比同行慢一步？
在頭部車企鼓吹城區 NOA 的熱潮下，智駕圈對于 " 開城 " 這個詞彙已不再陌生，但區别于其他車企，蔚來内部用 " 開路 " 的叫法替代 " 開城 "。這是蔚來有些另類之處，蔚來是按照用戶心願單以及道路開放全國的 NOP+。
蔚來内部将 " 開城 " 稱作 " 開路 "，是因爲蔚來爲 NOP+ 在單個城市的路網覆蓋密度設置了較爲嚴苛的标準，實際的 " 開路 " 裏程是決定是否完成 " 開城 " 的标準。
任少卿在發文中提到，在本次城區裏程覆蓋中，即便是在一些車輛保有量相對低的區域，依然保持了主幹路 90% 覆蓋的最低釋放标準。
也就是說，蔚來 NOP+ 在每座已經實現 " 開城 " 的城市都覆蓋了至少 90% 的主幹路。
而在車輛保有量比較大的一些區域已經接近于完全意義上的全域。
以上海爲例，城區主幹道路的覆蓋率達到 99.2%，按照全市道路來算，覆蓋率也達到了 93%。
其他高保有量城市，比如北京、鄭州、成都、蘇州，也都呈現出超高密度覆蓋趨勢。
這樣帶來的好處是，在用戶的實際使用中，NOP+ 的體驗會更加連貫，可使用範圍更大，而非 " 開一條路或兩公裏也叫開城 " 的套路。
目前，蔚來 NOP+ 的城區智駕功能已經覆蓋了 99% 的 NT2.0 車型用戶所在的城市。
按照蔚來的計劃，蔚來将擴招率先體驗城區智駕功能的先鋒領航用戶，年前招募 1000 人，3 月份開始招募 5000 人，并在今年第二季度實現 NOP+ 在城市區域的領航輔助向所有 NT2.0 車型用戶開放。
不可否認的是，蔚來首先要回答，在全量用戶開放上，爲什麽蔚來的城區智駕會比跑在行業前面的同行慢了一步？
今年 2 月，蔚來曾組織了一場小範圍的智駕溝通會。
會上，蔚來智能駕駛産品與體驗負責人黃鑫向雷峰網《新智駕》表示，蔚來并非沒有逐城全量開放的能力，節奏較行業慢主要是有兩方面原因。
首先是，全量用戶開放不是能不能的問題，而是不同路徑選擇的問題。
蔚來的開放邏輯是以用戶體驗爲重，要先把覆蓋做好，再去做更多的用戶拓展。覆蓋層面，包括開城數量以及實際道路裏程，這也是爲什麽蔚來要設置覆蓋 90% 主幹路的開城标準，要确保用戶的體驗具有連貫性。
其次是 NT2.0 車型有着龐大的用戶規模，NT2.0 車型用戶群體超過 20 萬。
這是目前國内最大規模的全量用戶推送，在全球範圍内也極爲罕見，因此蔚來選擇采取更爲謹慎和穩健的推送路線，先從少量用戶開始再逐漸拓展至全量用戶。
某種程度上，蔚來的選擇與特斯拉 FSD 的推送節奏有相似之處。
特斯拉 FSD 每次迎來大更新，都未采取較爲激進的全量推送，以 FSD V12 爲例，FSD V12 的首次亮相是在去年 8 月馬斯克的駕車演示中；
去年 11 月，特斯拉開始向部分員工推送 FSD V12；直到今年 1 月，特斯拉才向非員工用戶開放 FSD V12 的使用，且用戶數量較小。
加速度背後的 " 功臣 "：群體智能
結合任少卿于去年 9 月蔚來科技日上拟定的規劃，蔚來開通城區領航的加速度非常亮眼。
彼時，任少卿給出的時間線是，2024 年第一季度城區領航路線裏程達 20 萬公裏，2024 年第二季度城區領航路線裏程達 40 萬公裏。這也意味着，蔚來已經提前超量完成了當初的目标。
蔚來的加速度表現有賴于群體智能系統的 " 突飛猛進 "。
蔚來 NT2.0 平台标配了 4 顆 Orin X 芯片，其中一顆芯片專爲群體智能系統服務。
這套系統與特斯拉的影子模式類似，能夠在車端實時對蔚來的高速與城區功能做學習和驗證。比起傳統的車隊測試，蔚來的群體智能系統能夠發動大規模的真實用戶車輛用于學習、驗證，不僅覆蓋的場景更多樣，也有效提升整體驗證效率。
黃鑫表示，" 群體智能是我們在整個 NT2.0 平台上做的第一個産品，從搭這套架構開始就已經搭建群體智能系統。"
在實際的應用中，群體智能是如何發揮效力的？
黃鑫舉了個例子，在高保有量的城市，由于信息層級較多，面對一些智駕系統開不過去的場景，在群體智能的幫助下，一般隻需用戶手動開 5 次，智駕系統就能開過去。
除了高保有量的一、二線城市，群體智能也能更快将 NOP+ 滲透到更多的縣城、鄉鎮，幫助在常規測試車輛短時間内較難觸及到的地區更快開通 NOP+。
蔚來在不久前推送的 Banyan 2.4.0 中，發布了蔚來主動安全 2.0 的第一個産品——通用障礙物預警及輔助 GOA。據黃鑫介紹，從 2022 年蔚來 ET7 交付以來，蔚來主動安全産品的叠代都是在群體智能的基礎上完成，包括最新發布的 GOA。
黃鑫表示，主動安全産品做驗證的挑戰非常大，供應商在給主機廠提供定制化方案時，技術落地所需的時間至少要半年以上，因此以往的主動安全産品不能以 OTA 的方式進行升級，在出廠前産品就必須匹配好，這也導緻主動安全産品的叠代速率與整個智駕水平不匹配。
而蔚來 GOA 能夠借助群體智能的能力不斷進行學習、訓練與驗證，并通過 OTA 不斷叠代。
目前，在标準的人、兩輪車、機動車場景之外，蔚來 GOA 已經拓展了更多的非标準場景，對非标障礙物具備通用檢測能力。在城市場景中，GOA 能夠增強蔚來 NOP+ 對障礙物的減速和繞行能力。
未來，群體智能系統還将發揮更大的作用。黃鑫表示，蔚來的 AI 承載就是群體智能，随着能力逐漸成熟，群體智能将會承擔起越來越多傳統開發方式負責的工作。
" 如果說 2022 年 Q1 剛交付的群體智能是 1.0 版本，那麽現在的群體智能已經是 10.0 版本。"
研發最忌諱的是 " 亂跟風 "
用戶服務與換電是蔚來成立至今積累下來的最大标簽。雖然蔚來一向以超高的研發投入著稱，但直至去年 9 月舉辦了第一場蔚來科技日，外界才得以第一次系統性地認識蔚來的真實科技實力。
對于愈炒愈熱的城區 NOA，因爲沒有使用同一種叙事語言與 " 開城 " 标準，使得蔚來在 " 開城 " 的熱潮下，很多時候缺少了聲量，也遭受了不少誤解。
黃鑫表示，蔚來對于包括城區 NOA 在内的智能駕駛其實有着相當清晰的規劃與實現路徑。城區 NOA 的競争要從長期去看，這不是一場僅爲期三個月或六個月的競争。
黃鑫表示，從蔚來的研發體系能力建設出發，蔚來已經選擇了最優的路徑——以用戶體驗而非市場競争爲出發點，從而避免被行業熱點與競争所裹挾。
" 研發最需要的是規劃和節奏的穩定性，最忌諱的是，因爲某些外部的因素，決策者說往 A 幹，6 個月後又追随行業出來的新概念往 B 幹，這對于研發團隊是極大的消耗。"
去年 6 月，蔚來開始研發 Banyan 2.00 的時候，就已經定下了城區 NOA 的規劃和目标。黃鑫表示，在這以後，無論中間行業發生什麽樣的變化，大家在說什麽樣的故事，蔚來智駕團隊的主線是保持不變的。" 當然，蔚來也會參考行業的發展，把節奏拉緊一點。"
同時，爲了提高整個智駕團隊的開發效率，蔚來完成了高速 NOA 和城區 NOA 兩大開發線的共線，城區優化得越好，相應的能力也會被同步到高速場景中，因此用戶會發現近幾個月來蔚來的高速 NOA 越來越好開。
從整個行業的角度來講，高速 NOA 産品的成熟度已經越來越高，但依然存在因高精地圖缺失造成的斷點和降級問題。
蔚來正在用純視覺能力補充這種斷點問題。
據介紹，去年四季度開始，蔚來已經基本解決 3 公裏以内的斷點問題，今年的重點是補充長距離的斷點問題，而這方面的驗證已經被放在群體智能系統當中跑，目标是在今年 3、4 月完成全國高速新一輪的覆蓋。
黃鑫表示，" 目标完成後，高速 NOA 就基本上接近于我們想要的比較完美的狀态。"
财報數據顯示，蔚來 2023 年的研發費用高達 134.3 億元。而 2024 年，蔚來依然維持超高的研發投入水平。
蔚來在财報會上介紹，2024 年的研發費用規模也将與 2023 年保持一緻，平均每季度研發費用将在 30 億元左右，其中 70% 的研發人員都是跟智能化技術相關。
今年第三季度，蔚來子品牌 " 阿爾卑斯 " 将正式發售車型。首款車型對标特斯拉 Model Y，整體成本能做到比 Model Y 低 10% 左右。
" 阿爾卑斯 " 品牌将部分共享 NIO 品牌的資源，包括與其他品牌共建的換電網絡，以及智能駕駛能力。
據了解，李斌從一開始就對蔚來的智駕團隊提出了一個頂層要求，即蔚來整體的技術架構一定得是統一的。黃鑫表示，目前蔚來已經實現技術架構的統一，即使有硬件上的差異，也不會給研發帶來新的負擔和增量。
" 無論是 NIO，還是阿爾卑斯，蔚來提前在整個架構上充分考慮了應對不同成本結構車型的需要，可以去做一些靈活的解耦。"
蔚來的真實智駕實力如何，将會在今年二季度的全量用戶開放中得到完全的檢驗，很可能蔚來會在那時消除外界對它的誤解。
雷峰網
