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關于蔚來 nop+ beta 版本，我們從廣州來回了一趟陽江，前後超過 500km，也算體驗完了。
以目前的體驗和配置來說，高速場景下的領航輔助，才是它主要服務和得力的場景，高速是真的願意用且用着舒服。
不僅可以自動變道超慢車，超車動作和自動進出閘道都非常絲滑，無論是超車的提前量、執行還是開起來都非常接近老司機。不會有特别多抽風的急加速急停或者連續打方向。用來高速領航，解決長途跋涉的駕駛疲勞的确 OK。
但這套系統，也有着市面上大部分一樣，也不是 100% 放心放手讓它自己飛，就中途還是遇到了系統能力邊界，我們被迫接管了至少 2-3 次，其能力邊界主要在于：
1、高精地圖地圖斷點不可預期
遇到斷點時，nop+ 會退出，降級為 nop，此時有概率會遇到方向盤的抽動（當然正常降級退出，是會有系統倒數提醒接管的）；
2、臨時施工圍蔽的感知不及時
其實 nop+ 底層已經是有對施工路段進行針對性優化，比如根據地圖施工數據進行提示 / 視覺感知到雪糕筒也會有語音提示，但我們實測還是有一次是施工路段提前了，在進入路段後行駛一段時間才開始播報。如果駕駛員分心不及時接管的話，依舊會有風險；
3、中低速場景的近距離加塞貼貼
如果是高速常規的社會車輛并線、動作比較緩的，nop+ 還是能及時提示。但如果是遇到并中低速的高速擁堵時，此時的感知和避障就不夠及時。
綜上所述。目前 nop+ 并不太推薦讓大家在城區内環路和城市高速用，畢竟車流量會更大（被迫接管次數會多）、地圖斷點會更頻密（更容易頻繁退出）, 包括施工或者特殊路段比例也更高，體驗會遠不如高速上領航開啟。
作為 beta 版本，一般都會有不少優化的空間，希望正式上線後會有更完善的版本見面。也同時跟大家啰嗦下：目前國内這些 L2+ 還是有限場景輔助駕駛，并非全自動，責任還在司機。
所以比起在宣傳能力強大的，同時我們也有義務試出和告知消費者，系統的能力邊界。為的大家能更好地活用這些功能，做好更好地人車共駕。
2022/12/18
智能車研究所——蔚來 ET5
by 陳志豪
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