作者 | 田哲
編輯 | 李勤
近年來，足式機器人因優秀的地形适應能力而受到資本市場的廣泛關注，一批中國足式機器人公司随之成長。
11 月 7 日，通用足式機器人公司逐際動力宣布，張力任逐際動力聯合創始人兼 COO，香港大學長聘副教授潘佳爲逐際動力首席科學家。
圖源：逐際動力
張力曾任職思科大中華區資深副總裁、CEO 幕僚長，後擔任思科中國創新業務總部總經理，負責制定和執行思科中國的創新戰略和轉型業務。在思科工作 19 年後，張力 2018 年加入無人駕駛獨角獸公司文遠知行任職 COO，負責制定商業化戰略，推動文遠知行與國内外主機廠合作。2023 年 6 月，張力從文遠知行離職。
此次加入逐際動力，張力将負責公司海内外業務的戰略規劃、渠道拓展和項目落地、市場營銷與傳播、政府關系等重要事務。
潘佳本科畢業于清華大學自動化系，在機器學習與機器人領域深耕多年。他是較早将深度強化學習、自然語言處理等方法成功應用在移動機器人感知與動态避障問題的學者之一，其團隊在機器人觸覺感知、複雜物體操作方面擁有多項國際領先技術，在多個機器人領域頂刊、頂會上發表數十項成果。
潘佳作爲逐際動力首席科學家，負責爲逐際動力提供前沿 AI 技術在通用足式機器人上的研究和應用轉化，加強機器人在複雜場景理解、自主任務分解、運動規劃和優化等方面的上層能力，推動逐際動力運動智能 Motion Intelligence 叠代升級爲全方位的具身智能 Embodied AI。
逐際動力成立于 2022 年，專注于研發運動智能與足式機器人研發，産品包括人形雙足、四（輪）足機器人及相關軟硬件解決方案，其落地應用聚焦在工業巡檢、物流配送、特種作業、家庭服務領域。
逐際動力的四足機器人将腿與輪結合，比四足機器人具備更快的移動速度及更強的地形适應能力，并且節省更多能耗。逐際動力公布的視頻顯示，其四足機器人具備上下樓梯及斜坡、伏地穿越障礙物，甚至直立行走能力。
逐際動力四足機器人伏地穿越障礙
目前，逐際動力的第一款通用四足機器人已開放客戶預定，預計 2024 年量産，正在與多個客戶洽談中。
張力介紹，通用四足機器人是一個通用平台，針對不同場景及客戶需求具備不同的功能，隻需要對四足機器人的負載能力、行進速度進行調整。譬如在工業巡檢方面，逐際動力爲上層客戶提供 API 接口，爲四足機器人指示行進路線，傳遞機器人收集的數據給遠程控制室，幫助工作人員安全地完成巡檢工作。
四足機器人是逐際動力是當下爲公司創造營收的産品，而雙足具身智能機器人則是逐際動力對未來的暢想。
逐際動力點式雙足機器人
具身智能通過與環境交互，在自身學習下對客觀世界理解并改造，而具身智能機器人，則是在具備較強地形适應的行走能力基礎上，能夠自主學習、并理解改造世界。
現有的技術能力尚不足以讓機器人能夠順暢地自主理解客觀世界，因此，逐際動力将研發重點聚焦于難度不小的全地形移動能力——這是當今機器人的最大難點之一。
張力表示，逐際動力的目标是成爲地面的大疆，讓機器人沒有難走的路。他認爲，無論是四足還是雙足機器人，必須首先解決移動問題，正如人類通過大腦計劃一天的行程，需要小腦控制身體移動才能達成目标。
在張力看來，相比于國外的波士頓動力等公司，中國足式機器人公司起步雖然較晚，但中國具備軟件算法、供應鏈、新材料應用等優勢，将不斷縮小與國外公司的技術差距。
他預計，除了工業、物流等領域，具身智能機器人未來将走進千家萬戶，成爲人們日常生活中的得力助手。
