2024 年 4 月 26 日，星塵智能公司成功自研 AI 機器人 Astribot S1，在同規格機器人中具備 " 最強操作性能 "。S1 通過模仿學習，能以媲美成年人的敏捷、靈活和絲滑度，執行多項對人有用的複雜任務，建立了新的 AI 機器人标準。S1 機器人已接入大模型測試，并預計在 2024 年内完成商業化。
在未經加速處理的 1 倍速視頻中（業界常見爲 3 到 10 倍速），S1 機器人展示了家居、工作場景中的卓越性能，完成了疊衣、分揀物品、颠鍋炒菜、吸塵清潔、競技疊杯等一系列複雜任務。
随着 AI 向 AGI（通用人工智能）的聖杯方向加速發展，大模型與機器人的結合是必然趨勢。數十年來，單一用途機器人市場已趨于飽和，AI 通用機器人的巨大潛力急待開墾。
星塵智能 CEO 來傑表示：" 我們的目标是讓數十億人擁有 AI 機器人助理。新一代 AI 機器人，正是 " 爲你而生，爲你而智 "（Naturally Yours），能像人一樣學習、思考和勞動，會使用人的工具和設備、幫人完成枯燥、困難或危險的任務，甚至能适應環境和變化，從而真正照顧家庭老幼。這樣的世界将需要數百萬、甚至數十億個機器人。我們歡迎大家向 S1 提更多需求，讓它的能力能從 55%、85% 成長到 99.99%，無限接近人類水平。"
星塵智能的研發團隊在 "軟硬件協同" 上取得了關鍵突破，S1 研發耗時一年，既有智慧 " 大腦 "（軟件），也有敏捷靈活的 " 身體 "（硬件）。軟件上，支持視頻、動捕及遙操作等多種數據收集手段，可使用強化學習、模仿學習和多模态大模型等完成學習和訓練。機器人可随軟件升級，不斷提升智能化和多任務泛化能力。
硬件上，自研的高性能電機傳動系統經過多次叠代，集成了控制、傳感、傳動與驅動等多個複雜系統，爲 S1 機器人提供了敏捷、靈活、絲滑的動态操作能力，接近工業機器人的速度和精度。此外，頭、手、軀幹爲模塊化設計，可按不同需求靈活組裝或拆卸，提升任務适應性。
值得一提的是，星塵智能以安全交互爲基準，采用 " 以力爲中心 " 的創新設計方法，讓 S1 有近似協作機器人的安全性，能精準控制與人體、物體和環境的交互力度，在運動中不傷人、不傷物、不傷自己。
星塵智能創始人來傑擁有 16 年機器人研發經驗，曾任職于騰訊機器人實驗室（1 号員工）、百度 " 小度機器人 "（團隊負責人）、香港理工大學等。他設計過多款新型機器人，在騰訊主導研發了輪腿式機器人 Ollie，并持續推動機器人與人工智能技術的結合。
團隊背景包括騰訊、谷歌、優必選、百度和華爲等前沿科技公司，在解決前所未有的科學難題、将創新技術轉化爲商業産品方面經驗豐富。
星塵智能（Astribot）的名字源自拉丁古諺語 "Ad astra per aspera"，意爲 " 穿越苦旅，以達星塵 "。來傑解釋道："AI 機器人走進千家萬戶，還需五年到十年的努力。有此長期志向的夥伴，歡迎加入我們，讓 AI 機器人從夢想變爲現實。"
最後回顧一下 S1 的操作能力：
雷峰網
