智能車領域又一個全球首例，誕生在中國
△ 全球首款量産搭載激光雷達的 MPV 合創 V09
激光雷達上車 MPV，而且即将量産交付。
車，來自新勢力合創汽車，激光雷達來則出自清華系創業公司探維科技。
激光雷達上車元年，是因為 " 日益增長的智能駕駛需求，和純視覺系統進展不及預期 " 的矛盾。于是這一年我們看到了激光雷達轎車、跑車、SUV、商用車……
激光雷達行業，在國内也跑出了 2 巨頭 + 創業 4 強的格局。
但合創新車的亮相，仍然帶來疑問：MPV 需要激光雷達嗎？什麼樣的激光雷達才會被主機廠青睐？
首款激光雷達 MPV，什麼樣的車？
這一年，極氪 009、比亞迪騰勢 D9、岚圖夢想家、傳祺 M8 ……自主 MPV 車型接連上市，以前統治國内 MPV 市場的埃爾法、GL8" 一夜間 " 多了無數的競争者。
而且是實力強勁的競争者，比如騰勢 D9 上市 4 個月累積訂單達到 7 萬，幾乎完成合資進口 MPV 單一車型的全年銷量。
合創 V09就是今年 MPV 熱潮下自主品牌交出的又一份答卷。
軸距超過 3m，合創官方說 V09 實現了同級最寬裕的乘員艙空間，1288mm 的垂向空間 +2834mm 的艙内前後空間。
全系标配 800V 高壓系統，實現 750km+ 續航裡程，峰值快充功率可達 380kW，最快充電 5 分鐘補能 200km。
這樣的基本參數，是今年自主 MPV 都在追求的主打賣點，也可以說超大空間、超長續航、超快充電是目前自主新能源 MPV 的 " 必修課 "。
但國内 MPV 爆發式增長的用戶，卻有很大一部分根本不是沖着商務屬性或 " 新能源 " 下單的。
新推出的一衆自主 MPV，毫無例外突破了 " 商務接待 "，宜商宜家，甚至更加向家庭用車需求傾斜。瞄準的是中國用戶對空間實用性、乘坐舒适度、家庭出遊需求的增長。
屬于開創了新需求、拓展了新市場的全新品類。這類 MPV 在國内市場爆發，成為了各自主品牌競速的新場景。
而 MPV 車型向全場景出行适用性拓展，以往由專職司機駕駛的工具車屬性淡化，更加回歸 " 出行空間 " 本質。也就是說，新的 MPV，用戶開始要求車内的互聯、娛樂體驗、乘坐體驗和駕駛需求。
而這一切指向智能駕駛。唯有更深層次解放駕駛負擔，出行空間的價值才能更加體現。
所以智能駕駛成為 MPV 的必須，甚至對 ADAS 系統的需求超越其他乘用車。
但智能駕駛讓人敢用愛用的前提，又是安全。尤其是 MPV 車型，車身更長、重量更大，對于 ADAS 的可靠性、容錯率提出更高要求。
這也是為何，MPV 一定要用上激光雷達。
激光雷達給 MPV 帶來什麼？
以合創 V09 為例，整車智能駕駛基礎架構是合創自研 H-VIP3.0 智駕互聯系統，支持 24 個不同種類傳感器，實現幾乎所有 L2+ 智能輔助駕駛功能。
在如今的智能輔助駕駛——人機共駕——的階段，包括合創在内的所有主機廠，對智能駕駛系統的要求，是在好用易用的同時，保證系統的可靠性、安全性。
目前 ADAS 系統的層面，大部分以視覺感知為主，輔以毫米波雷達。但這樣的方案仍然不是萬全之策。
首先視覺感知識别算法的不足之處，是有一定程度的錯檢漏檢，尤其是對路面上非常規的異型車異形物，以及 AI 之前未學習過的場景。任何自動駕駛數據庫都不敢保證覆蓋所有 corner case。
而毫米波雷達在彌補純視覺系統不足方面，表現仍不夠好。對于靜止物體識别的有效性，一直是毫米波雷達的争議，馬斯克甚至一度決定取消特斯拉的唯一一個毫米波雷達。
所以在純視覺算法由感知向認知進化未取得突破的階段，激光雷達就是 ADAS 系統最有效最得力的補盲手段。
激光雷達的原理不難理解：發射探測光線（一般為 905nm 或 1550nm 波長），遇到障礙物一定會産生回波，這其中自然包含了物體的形狀、大小等特征。
至少在感知層面給攝像頭 " 看不到 " 的風險增加一層冗餘。
具體到合創這款 MPV 上，搭載的是探維科技 Duetto 型号激光雷達，等效 130 線：
Duetto 在角分辨率、視場角參數上和主流已量産前向激光雷達産品持平，而 300m 探測距離則超出行業平均很多。
合創 V09 選擇将探維 Duetto 搭載在車頂前擋中央，用來檢測車輛行駛過程中前方的環境障礙物，120 ° 視場角，與人類正常駕駛時關注的範圍一緻，也與 ADAS 系統的前視攝像頭範圍重合。
所以激光雷達給合創 V09 帶來的是：作為獨立于視覺系統的感知元件，将自身的點雲圖和攝像頭的圖像數據融合，彌補 AI 視覺算法漏檢錯檢，給 ADAS 決策系統提供更加準确的依據。
此外，探維激光雷達 300m 的探測距離，也給 ADAS 系統在處理緊急情況時更多的反應時間。
彌補視覺系統可能的失誤，以及為一切情況留出更多機會窗口。
激光雷達之于 MPV、之于所有智能汽車的意義就在于此。
在 " 純視覺還不是萬能的 " 前提下，激光雷達作為冗餘的融合感知路線，成為了更多玩家的選擇，也是更快實現自動駕駛量産上車的現實路徑。
從去年開始，激光雷達的定點、SOP 和量産合作的推進，來到了曆史性時刻。小鵬 P5 來了，蔚來 ET7 來了，理想 L9 來了、合創 V09 來了……開始交付、已經發布、即将上市的旗艦車型，無一不是激光雷達車型，車均至少一個激光雷達。
不過，什麼樣的激光雷達能上車？合創為什麼選探維科技？
什麼樣的激光雷達才能上車？
激光雷達上車元年，有兩個最重要的趨勢值得關注。
首先是國内國外 " 冰火兩重天 "。以前在行業内呈壟斷态勢的國外供應商，去年下半年開始紛紛陷入困境危機，破産合并消息不斷傳出，究其核心原因，是錯過了半固态上車浪潮，一直拿不出車規級産品。
而國内激光雷達創業公司，則在這一年間高歌猛進，國内國外幾乎所有量産車激光雷達項目，都能看到中國玩家身影。
這樣的浪潮中，藏着第二個趨勢：國内激光雷達玩家，跑出了 "2 巨頭和創業 4 強 " 格局。
2 巨頭指華為和大疆，家大業大，潛力不可小觑。
創業 4 強，指禾（賽）、速（騰）、探（維）、圖（達通）。
技術路線各有不同，但無一例外都率先拿下了車企定點，實現量産交付。
激光雷達格局呈現這樣的現狀，首先是因為在乘用車智能輔助駕駛上車大潮中，有且隻有中國玩家适時的拿出穩定量産産品，而且成本遠低于國外供應商。
表面上看是成本和性能的博弈，其實本質還是技術的儲備積累。
創始人兼 CEO 王世玮認為探維是 " 彎路走的最少得激光雷達公司 "，一開始就瞄準固态車規激光雷達研發，而且根據長期與車企的交流博弈，形成了一套在 " 穩定——成本——性能 " 三個底層需求之間尋到最佳平衡的技術平台。
ALS 平台包括很多不同的技術要素：集成化的收發器件、自主 TOF 芯片和算法、線光斑、高效組裝量産（調光流程）等等。
比如為了契合車規要求，探維科技選擇了更穩定的單軸掃瞄鏡方案，同時在可靠性和外觀尺寸兩個方面切入。
而在成本層面，探維則把早年團隊在清華精密儀器系讀博時的星載雷達項目的部分技術沿用在車規産品上，提高生産效率的同時，大大降低了成本。
成本 - 性能有優勢、穩定交付有保障、開放服務跟得上，這樣的激光雷達才能上車。探維是這樣做的，其他脫穎而出的玩家也一樣。
激光雷達行業如今的格局，還呈現出了另外的一面。
首先，作為智能車的關鍵傳感器，行業競争格局跟車企和細分市場一榮俱榮的趨勢越來越明顯。
有的激光雷達定點合作的是高端車型，利于早期的品牌積累，有的激光雷達定點合作的是大衆市場車型，更利于普及。
從汽車工業發展來看，真正的王者、跑得更遠的玩家，往往來自大衆市場。所以從目前态勢來看，真正的大衆市場争奪還沒開始，但探維最近的定點量産消息，已經顯示出了卡位優勢。
而且跟智能車一樣，激光雷達也有數據智能的作用力和反作用力。
激光雷達不是單純的硬件傳感器，是軟硬件一體的新型智能傳感器。數據反饋與叠代，在激光雷達技術的演進中作用會越來越重要。探維的下一代 " 融合傳感器 "，就試圖在數據前融合層面，把傳統攝像頭和激光雷達合二為一。
激光雷達領域現在百花齊放百家争鳴，但最後可能也會呈現和汽車工業一樣的曆史相似性：分久必合。
背後驅動，是大衆市場逐漸成為激光雷達企業逐鹿的「中原」。
上車數量越大，反饋越多，叠代越快，一如自動駕駛領域的 " 飛輪 " 轉動。這樣的競速中跑出的領先玩家，同樣也能建立起難以超越的技術壁壘。
