作者｜楊逍
編輯｜蘇建勳
繼特斯拉後，又一車企發布人形機器人。
在 10 月 24 日的科技日上，小鵬汽車首次展示了自研的人形機器人。
它身高目前 1.5 米，全身銀白色，和阿童木的形象有些接近。
它具有抗沖擊能力，哪怕被踹一腳，也站如松，
被踢一腳
踏在碎石子地或松軟的草坪上，它的身形也紋絲不亂。
踩草坪和石子路
它能踢足球，
踢足球
還可以騎小米的平衡車。
騎平衡車
除了人形機器人，小鵬汽車還宣布了将加速在多個城市推廣無高精地圖區域城市輔助導航駕駛的消息。
大模型也已在小鵬汽車多個場景落地，如研發環節、車型設計環節和智能駕駛、語音交互。
能踢足球、能走草地的人形機器人 PX5
小鵬汽車有着四足機器人的基因，随着人形機器人爆火，車企紛紛入局，小鵬也推出了人形機器人産品 PX5。
車廠做人形機器人有着天然的優勢——更願意當先行者，試驗人形機器人的效果；也更有動力，在勞動力成本将越來越高的情況下，用機器替人。
據小鵬汽車董事長何小鵬介紹，這款雙足人形機器經過 5 個月的探索，已達到穩定行走的能力，可以完成各類雙足行走越障。它可以直膝行走，能大步行走，還具備全地形穩定行走能力。
小鵬汽車人形機器人産品 PX5
現在，PX5 隻有 1.5 米，按照何小鵬的期待，未來它會變得更高，行走步伐更大，實現在有負荷情況下行走 10 公裏、100 公裏走路不摔跤。
除了做身體，小鵬企業也研究機器人零部件。
零部件是人形機器人性能的保障，也是降低成本的關鍵。小鵬自研了高性能的關節，以實現高穩定性的行走能力，目前 PX5 已能完成 2 小時以上的室内外行走和越障。
靈巧手是人形機器人的另一技術高山，有多位從業者表示，靈巧手的難度可完全比拟人形機器人本體。人形機器人創業公司會謹慎選擇研發靈巧手，更傾向于等待合适的供應商。
小鵬汽車同時研發了類人靈巧手和超輕量級仿人機械臂，它的類人靈巧手單手具有 11 個自由度，兩根手指可以夾起 1KG 的東西，而自重僅 430g。小鵬的超輕量級仿人機械臂有 7 個自由度，定位精度可以做到 0.05mm，其最大負載可以達到 3KG，自重達 5KG。
可以看到，它已經具有一定的靈活性，在靈巧手和機械臂的合力下，它的手可以能穩定地握住一把螺絲刀，讓它工作。
握螺絲刀
也能提起一個箱子，
提箱子
可以捏起一根紅色圓珠筆，
n 捏圓珠筆
還可以端起一個杯子，完成将礦泉水倒入杯中的動作
端杯倒水
他還能抽出一張紙、兩指捏乒乓球大小圓球，這些動作都對力控、感知、靈活度有着較高的要求，需要機器人具備末端觸覺能力。
何小鵬表示，希望在 2024 年的 1024 科技日，小鵬自研的雙足機器人能用在工廠和門店，如在工廠裏巡邏，在小鵬門店裏介紹産品。
事實上，到目前爲止，人形機器人産業尚未形成關于落地場景的共識。
實現讓雙足人形機器人在門店和人溝通的難度并不高，服務機器人加載大模型能力，就可以實現簡陋效果。真正難的是用在工廠場景。
封閉式的工廠場景更有利于落地，但當下人形機器人可以替換什麽類型的工作，在哪些場景下通用人形機器人的成本會比專有機器人更低，都還有待考量。
唯一可以确定的是，随着大批資金湧入，人形機器人的發展和叠代速度會加快。
小鵬顯然對雙足機器人的未來充滿了想象和信心：" 等我老了，機器人可以跟我一起打慣蛋，幫我換尿布了。"
小鵬汽車的大模型經驗
何小鵬表示，汽車公司的未來，将是 AI 汽車和機器人的結合。
汽車的智能化的上半場是高速導航輔助駕駛和自動泊車的結合，而下半場則是城市智駕的競争。
小鵬汽車正加速其無高精地圖區域城市輔助導航駕駛開城計劃。小鵬汽車已在北京、上海、廣州、深圳、佛山 5 個城市開通智能輔助駕駛，計劃 11 月底開通 25 個城市，12 月底開通 50 個城。
何小鵬表示，小鵬汽車在基于高精地圖的上一代架構支持下，實現了前 5 個城市的突破，但高精地圖的地域限制和新鮮程度也了技術瓶頸，于是有了新一代面向全場景智駕的終極架構 XBrain。
這個新的感知架構具有 " 全國都能用，全國都能開 " 的特點，它覆蓋了全國 73% 的路網，且讓小鵬汽車的開城速度達到過去的 20 倍，成本近 1/10。
而新一代 XBrain 架構與上一代産品有何不同？
XBrain 由深度視覺神經網絡 XNet 2.0 和基于神經網絡的規控 XPlanner 等模塊構成。小鵬的 X NET2.0 在動态網絡和靜态網絡的架構，增加了一個純視覺的占據網絡，實現動态 BEV、靜态 BEV、占據網絡三網合一。
X NET2.0 采用了大模型，是具備時空理解能力的感知架構，可以有效理解如什麽時間可以進入什麽樣的車道、潮汐車道在什麽時間按什麽方向行進等信息，增加了對不同城市的交通特點的理解，提高智能輔助系統的安全性。
它具有強大的腦補能力，可以處理一些遮擋、視線不清晰、遮光、照不清等問題，提高感知信息的質量和數據類型，增強了 XNGP 智能輔助系統的避障能力。
智能輔助能力的提升，需要進行數據收集、模型訓練、模型部署，提高仿真的效率。
場景數據是幫助訓練自動駕駛算法的必要前提，而企業很難收集到所有的場景數據。小鵬汽車目前可以通過 AI 直接生成極限場景，成爲訓練自動駕駛的養料。
何小鵬分析道，小鵬自動駕駛 80% 以上的問題是在仿真階段解決的，而仿真效率在 2023 年提高了 150%。
除了提高自動駕駛能力，小鵬汽車還将大模型和生成式 AI 用于其他功能。
據小鵬汽車自動駕駛負責人李力耘介紹，小鵬汽車在研發領域已全線開始應用 AIGC 應用，整個代碼提效了 15%；在設計領域，采用生成式 AI 應用後，公司從設計草圖到實車效果圖所需的時間，在同樣設計質量下從 23 天縮短到 6 天。
小鵬汽車還自研了 XGPT 靈犀大模型，接入小鵬汽車智能座艙的語音系統中，以提高語音交互能力。
AI 和大模型正重新定義汽車，而大模型的有效使用能夠幫助提高汽車開發效率，小鵬汽車在大模型上的使用，也爲汽車行業落地大模型提高了案例。
