圖片來源 @視覺中國
文 | 連線出行，作者 | 馨迪，編輯 | 周雄飛
臨近 11 月，天氣正漸漸轉涼，但自動駕駛行業卻在慢慢回暖。
今年以來，自動駕駛行業已緩緩走出前些年的 " 寒冬 "，一邊是北京、上海和深圳等城市開始落地 Robotaxi" 全無人 " 商業化試點；另一邊，" 蔚小理 " 等新能源車企也開始推動各自城市 NOA 功能的落地。
與此同時，國内 L4 級自動駕駛解決方案提供商小馬智行，最近一段時間也傳出利好消息。
近日，小馬智行官宣獲得沙特阿拉伯王國新未來城（NEOM）及旗下投資基金 NIF（NEOM Investment Fund）的 1 億美元投資。此外，雙方将在當地就自動駕駛技術展開合作。
小馬智行 CEO 彭軍與 NIF CEO Majid Mufti 合影，圖源小馬智行官微
其實，自今年初開始，小馬智行在 L4 自動駕駛領域的進展，就已呈現出明顯加速的趨勢。
首先在今年 4 月，小馬智行宣布其全新一代測試車隊已經在北京亦莊率先開展公開道路測試，緊接着到今年 5 月，該企業獲得首個且唯一一個深圳市級 " 智能網聯汽車無人測試 " 許可，正式在深圳核心城區城區開啓 " 主駕位無安全員 " 的自動駕駛無人化測試。
路測之外，小馬智行也與一些企業在 L4 級别自動駕駛方面展開合作。先是在今年 8 月，小馬智行宣布與豐田中國、廣汽豐田成立自動駕駛出租車（Robotaxi）合資公司，投資總額預計 10 億元人民币以上，預計年内成立；而在無人商用車方面，其也先後與美團、新石器等企業，達成無人配送領域的深度合作。
以上這些動作，在業内看來小馬智行正在進一步完善自身在 L4 級别自動駕駛領域的拼圖。與此同時，小馬智行正試圖把自身 L4 級别的能力，下放到 L2+ 的智駕領域中，以便推動新能源汽車行業智駕能力的提升。
今年 1 月，小馬智行正式宣布開啓乘用車智能駕駛業務産品線——發布智駕軟件品牌 " 小馬識途 "、域控制器 " 方載 " 以及數據閉環工具鏈 " 蒼穹 " 等，并已成立獨立事業部（Personally Owned Vehicles，簡稱 POV）運營該業務。
按照小馬智行介紹，在獨立事業部的運營下，小馬智行将爲新能源乘用車市場提供高性能、高性價比的智能駕駛軟硬件解決方案。目前該業務闆塊三條産品線均取得定點，并已開始量産交付。
在拿到了 1 億美元投資後，小馬智行投前估值不變，維持在 85 億美元，這一估值在業内看來偏高。因此，對于小馬智行來說，如何用業務和業績來支撐起這樣的高估值，成爲其未來發展的重點。
01 中東土豪來了，推動 L4 商業化更進一步
中東土豪，看中了小馬智行。
拿到來自 NEOM 及旗下資金投資的 1 億美元後，按照小馬智行官方介紹，這筆資金将會用于自動駕駛技術全球化研發和運營投入等方向。
與此同時，雙方的合作也将同步開始。據連線出行了解，小馬智行與 NEOM 計劃在沙特西北部的新未來城成立合資公司，爲該地區提供自動駕駛技術解決方案，并且部署自動駕駛服務車隊以及智能汽車相關的基礎設施。
實際上，在此之前，中東地區的投資者早已關注到小馬智行。早在今年 7 月 8 日，阿聯酋經濟部副部長 Abdulla Al Saleh 一行到訪小馬智行廣州研發中心，現場乘坐體驗了其全無人駕駛 Robotaxi，并在社交媒體平台上發布推文，對小馬智行給予高度評價。
阿聯酋經濟部副部長 Abdulla Al Saleh 體驗全無人駕駛車輛，圖源小馬智行官微
三個月後，在海灣信息技術博覽會上，小馬智行與阿聯酋阿布紮比投資局簽訂合作協議，成爲阿布紮比打造的智能汽車産業集群（SAVI）新成員，并獲準在亞斯島開展自動駕駛道路測試。
此次與 NEOM 的合作，就是繼成爲智能汽車産業集群成員之後，小馬智行再度與中東資本合作。對于投資嗅覺靈敏的中東資本來說，會接連選擇小馬智行作爲合作标的，與其商業化進展迅速且頻繁有着密切關系。
據小馬智行官方信息顯示，2018 年 12 月，小馬智行成爲首個在中國落地的常态化 robotaxi 服務的公司，并就此開展對 Robotaxi 商業化探索。
随後的三年時間裏，小馬智行的 Robotaxi 車隊已在北上廣深大規模落地，硬件和量産能力逐步加強。2021 年初，小馬智行的第五代自動駕駛系統 PonyAlpha X，批量下線了超過 100 台 Robotaxi 車輛。2022 年初，小馬智行首度公開的第六代 L4 自動駕駛軟硬件系統，引入了車規級系統設計。
小馬智行在京開展自動駕駛無人化測試
正像其他自動駕駛公司在 L4 級别業務涉及多個領域相似，小馬智行在布局 Robotaxi 業務的同時，也在自動駕駛商用車領域展開探索。
2019 年 4 月，小馬智行正式宣布在自動駕駛長途貨運領域的布局。依靠在乘用車等領域技術的積累，小馬智行的團隊用 16 周的時間，就完成了長途貨運在城市主幹道路和工業園區道路上的完全自動駕駛。
在這之後，小馬智行分别與中外運、三一重卡成立合資公司，通過與整車制造商、物流服務商的深度合作，把整個行業的上 - 中 - 下遊直接籠絡到一起，自産自銷，打造智慧物流場景的同時完成自動駕駛卡車商業閉環。
時間再來到今年，小馬智行在 Robotaxi 和自動駕駛商用車兩大業務上，繼續加速發展着。
首先在今年 4 月，搭載小馬智行第六代自動駕駛硬件系統的全新一代 Robotaxi 車型，在北京亦莊高級别自動駕駛示範區率先開啓公開道路測試，當月已累計超過 50000 公裏的道路測試裏程。
在自營車隊測試成果逐漸豐富的同時，小馬智行與車企聯手，實現車 + 技術 + 運營的合作模式，爲其車規級硬件系統的落地提供土壤。
四個月後，小馬智行宣布豐田中國、廣汽豐田合作成立自動駕駛出租車（Robotaxi）合資公司，合資公司投資總額預計 10 億元人民币以上，以支持未來自動駕駛出租車（Robotaxi）前裝量産和規模化部署。
小馬智行與豐田聯手打造 Robotaxi 亮相進博會，圖源小馬智行官微
具體落地上，廣汽豐田會生産用于 Robotaxi 的豐田純電動車輛平台，在之後會搭載小馬智行的自動駕駛系統，并通過小馬智行成熟完善的 Robotaxi 運營平台，将爲乘客提供安全放心的自動駕駛移動出行服務。
進入第三季度，小馬智行的腳步依然沒有停下。先是宣布自身獲得北京市和深圳市智能網聯汽車政策先行區首批乘用車 " 車内無人、車外遠程 " 出行服務商業化試點通知書；緊接着，又宣布已開啓北京大興國際機場至北京經開區之間的自動駕駛接駁測試，成爲北京首批獲準開啓此條運行路線測試的企業。
小馬智行在 Robotaxi 業務快速發展的同時，無人商用車業務的落地也進展順利。
今年 3 月，無人商用車領域的落地成果再度獲得認可，美團和新石器均與小馬智行達成了戰略合作，加速無人配送領域的商業化落地。
6 個月後，小馬智行又宣布獲得北京市智能網聯汽車政策先行區智能網聯重型卡車示範應用通知書，自動駕駛卡車将在真實場景下攜手中國外運提供示範性貨運服務。小馬智行也成爲北京市首家落地相關場景的企業。
由此，可以看到小馬智行用了 7 年時間，一步步将 L4 級别自動駕駛的發展邏輯理順，不斷向商業化落地的目标前進。而與此同時，小馬智行也在尋找着自身的 " 第三駕馬車 "。
02 創造 " 第三駕馬車 "，聚焦量産智駕方案
L4 級别自動駕駛領域商業化落地難，一直都是自動駕駛整個行業的發展難題。
這一難題之所以會出現，其背後有着政策法規的限制、差異，以及社會倫理的約束。由于各國道路法規和數據合規性的要求不同，對于車輛責任的界定存在較大的争議，對于自動駕駛車輛上發生事故的責任認定也變得更加複雜。
這些問題遲遲不能理清，即便是再強的技術儲備，也無法快速實現商業化的落地。正因如此，像文遠知行、蘑菇車聯等自動駕駛公司，在 Robotaxi 業務之外，都會推出 RoboBus、無人駕駛清掃車和無人配送車等其他業務，以便探索商業化的更多可能。
面對這一行業問題，小馬智行自然也要想解決方案，它的選擇是把目光投向量産智駕解決方案，來作爲自身的 " 第三駕馬車 "。
對于爲何要選擇這一賽道的問題，不久前小馬智行聯合創始人兼 CEO 彭軍公開解釋爲：" 随着自動駕駛産業鏈上下遊日臻成熟完善，高級智能駕駛功能将成爲自動駕駛量産應用的下一個引爆點。"
按照他的介紹，基于六年的算法和數據經驗積累，小馬智行将充分利用自身技術優勢，爲用戶打磨出高性能、低成本的量産智駕解決方案，這将是小馬智行今後的業務重點之一。
其實早在 2020 年開始，小馬智行就開始布局前裝智駕軟件，之所以會等到 3 年後才推出相關業務，該企業也有着一定的思考。小馬智行認爲，選擇在今年而不是更早推出業務的原因，是因爲一些高算力芯片的問世，和 M1/AT128 等車規級激光雷達的問世。
"智能汽車的産品發布節奏，是圍繞着芯片和激光雷達的發布節奏去制定的，要遵守行業客觀規律。随着産業鏈的不斷成熟，高算力芯片、車規級硬件的發展和成本下降，以及消費端用戶對高級别智能駕駛功能的需求，高階智駕成爲一個行業爆點，我們也開始積極布局乘用車的智能駕駛。" 小馬智行相關負責人對連線出行表示。
根據連線出行了解，目前小馬智行的智駕業務共有三條産品線，包括智駕軟件方案、自動駕駛域控制器以及數據閉環工具鏈。
圖源小馬智行官方公衆号
三條産品線最受關注的智駕軟件小馬識途，取名源于老馬識途，包括三種具體智駕解決方案：PonyClassic、PonyPro、PonyUltra，分别對應的是極緻性價比的高速 NOA 方案、高性價比的城市 NOA 方案和性能天花闆的城市 NOA 方案。
具體來看，PonyClassic 的全套智駕硬件成本處于數千元級别，傳感器數量極緻精簡，芯片算力達 50-100 TOPS，支持地平線征程 5、英偉達 Orin 或類似算力芯片平台，可實現高速 NOA、記憶泊車與主動安全功能。
PonyPro 相比于 PonyClassic，則加裝了一顆激光雷達，芯片算力約 200 TOPS，支持單顆英偉達 OrinX、兩顆地平線征程 5 或類似算力芯片平台，可實現城市 NOA 與自主代客泊車功能。
作爲頂配方案的 PonyUltra，芯片算力高至 500 TOPS，支持兩顆英偉達 OrinX、地平線征程 6 或類似算力芯片平台，城市 NOA 功能的體驗可以媲美小馬智行的 L4 Robotaxi 體驗。
按照小馬智行官方介紹，小馬識途的智駕方案不強依賴高精地圖，而是重新設計了規控架構 Navigation Link Path Planning（簡稱 NLPP 架構），是小馬智行去高精地圖的核心技術。
其次，小馬智行設計了一套 " 伸縮網絡 " 多任務大模型 BEV 算法架構，可基于不同算力平台靈活調整網絡大小及其對應的資源消耗率，更高的算力可識别更多的靜态元素類型、更多的動态障礙物細分類和更好的識别範圍。
根據小馬智行的規劃，目前，小馬智行的智駕方案已經首發落地于新造車品牌極石的首款車型極石 01 上。小馬智行方面稱，目前極石 01 的智駕方案正在積極交付中。
極石 01，極石汽車官網
對于智駕方案的具體搭載價格，小馬智行并未做過多的透露，但其也對連線出行表示，會在與車企合作的過程中，共同定制滿足需求的最低成本方案。
除了智駕方案之外，方載系列域控制器目前已有三款産品面世，包括單 DRIVE Orin 液冷版和風冷版以及雙 DRIVE Orin 液冷版，主要面向輔助駕駛和低速無人駕駛的兩類場景。
被命名爲蒼穹的數據閉環工具鏈，主要由三大模塊組成，包括車雲協同的大數據平台、雲端大規模仿真平台、自研 AI 研發平台，旨在幫助客戶在成本可控下最大化數據價值。
此外，小馬智行還介紹，年内還将量産高速、城區行泊一體輔助駕駛方案，向多家客戶量産交付 NVIDIA DRIVE Orin 版域控制器，并開啓基于多芯片平台的域控研發。同時，小馬智行将向定點 OEM 交付全鏈路數據閉環工具鏈，向市場推出靈活選配的工具鏈産品。
量産智駕方案的驅動下，小馬智行将打開自動駕駛事業的新閘口。
03 行業壓力下，小馬如何撐起高估值？
不可否認的是，智駕行業内的壓力，更勝以往。
此前，行業對于自動駕駛技術的追捧體現在追求堆料預埋，搭載高精地圖、激光雷達等等高端配置，成了中高端車型價值的體現。
但是，随着今年年初打響價格戰，降本增效成爲車企的選擇，自動駕駛的技術路線也在内卷之下開始出現變化，更便宜和輕量級的解決方案成爲更多車企的優選。
因此上遊的智駕方案供應商們，開始簡化智駕産品，通過去高精地圖、優選高性價比的計算平台，來滿足車企既要優秀的産品、又要極緻性價比的需求。
如此的背景之下，智駕解決方案的價格在不斷下探，讓本就客戶競争激烈的供應商利潤空間随之降低，智駕行業的商業化問題，也成爲整個行業關注的焦點，由此這一賽道上的玩家價值正在被重估。
小馬智行無人測試車内座艙，圖源小馬智行官微
2016 年成立之後，小馬智行就獲得了來自紅杉中國和 IDG 資本的天使輪融資。得益于融資順利，早在 2021 年，小馬智行就被曝出了 IPO 的消息，但始終并未得到确認。
再到去年 3 月，小馬智行完成 D 輪融資的首次交割，而到近日拿到 1 億美元的融資後，該企業整體估值達到高點 85 億美元。在業内人士看來，85 億美元的估值，已是自動駕駛領域的天花闆級，甚至有聲音認爲這一估值偏高。
有這樣的判斷，也屬正常。另一個自動駕駛企業的文遠知行，據澎湃新聞報道其最新估值爲 51 億美元，與小馬智行有較大的距離。
對于估值過高的行業評價，小馬智行對連線出行回應爲 " 暫不做評價 "，但小馬智行也在想辦法來讓自身撐起這一高估值。
在今年 4 月 13 日的技術分享日上，彭軍表示，未來 3 年将是商業化的關鍵攻堅時期，POV、Robotaxi 和 Robotruck 三大業務線齊頭并進。在業内看來，這一講話或許意味着，小馬智行想用三大業務的穩步發展和商業化落地，來支撐起這一估值。
小馬智行業務 " 三駕馬車 "，圖源小馬智行官微
即便是小馬智行堅定将三大業務闆塊齊頭并進，其商業化的成果或許也很難在短時間内顯現。尤其是在今年明确喊出的 " 全面發力乘用車智能駕駛業務 " 之後，POV 業務的挑戰才剛剛開始。
據連線出行不完全統計，除了特斯拉、小鵬汽車等企業采取智能駕駛自研路線外，大部分頭部車企早已選擇智駕供應商路線，比如比亞迪與百度、momenta 等供應商合作，長安與華爲合作，長城與毫末智行合作等，留給小馬智行的客戶群體已然不多。
與此同時，伴随着行業的快速發展，技術路線的更叠也變得更爲迅速。比如，今年以來，城市 NOA 成爲不少車企的關鍵詞，技術路線更是進展迅速，年内多家主機廠已經實現了量産落地。這對于剛剛拿出智駕解決方案的小馬智行來說，時間已經相當緊迫。
更爲重要的是，整個 L2+ 智駕行業已打響價格戰。
今年下半年開始，毫末智行、大疆車載和四維圖新等新能源汽車供應鏈企業們，都推出了各自的 " 千元級 " 智駕方案，試圖通過降低智駕方案硬件成本的做法，來讓高階智駕能力下放到 10 萬元左右的産品中，進而推動自身的商業化落地。
連線出行曾在《" 最具性價比 " 方案接連推出，智駕内卷之戰先從價格戰打起？》一文中對此做過詳細闡述。
一位自動駕駛供應商對連線出行表示，産業鏈成本壓榨更甚以往，主機廠往往要求智駕的供應商最極緻的性價比，這讓智駕供應商更加難以生存，利潤空間也相應減少。
由此可以看到，小馬智行想要在 L2+ 智駕行業中搶 " 蛋糕 "，必然會受到其他玩家的競争壓力。而在小馬智行更爲擅長的 L4 級别自動駕駛方面，對手們也在你追我趕，推進無人駕駛的全面落地。
今年 6 月 30 日，文遠知行宣布正式取得北京市高級别自動駕駛示範區 " 無人化車外遠程階段 " 示範應用許可，文遠知行可在示範區 225 平方公裏的核心區域内提供全車無人自動駕駛出租車（Robotaxi）服務。
再到本月初，滴滴自動駕駛貨運業務 KargoBot 前裝量産 L4 級卡車，獲得北京市智能網聯汽車政策先行區自動駕駛卡車道路測試通知書，獲準在北京開放道路内開展公開道路測試。
就此可以看出 " 内卷 " 二字，已經不再是新能源汽車市場的代名詞，整個産業鏈上下遊都已經進入到了極度内卷的競争之中。如今，小馬智行、文遠知行、知行科技、Momenta、如祺出行等自動駕駛解決方案及運營商相繼傳出上市消息，上市之戰已經打響。
據億歐智庫研究預測，到 2030 年，我國智慧交通市場将達 10.5 萬億元，其中，Robotaxi、Robotruck（自動駕駛卡車）、智能駕駛 Tier1 ( 一級供應商 ) 等三個市場均超萬億級。
無論是 L4 自動駕駛商業化進展的加速，還是進軍 L2+ 智駕市場，小馬智行正不遺餘力搶占萬億賽道。
新對手入局、老對手發力，讓這個本就狹窄的賽道，變得更加擁擠。自動駕駛本就是一個長坡厚雪的賽道，對于包括小馬智行爲代表的玩家而言，都意味着它們都需要踩實之後的每一步。
