步入 AI 生活的入口，從掃地機開始。
一切都會與 AI 相連。
當凱文凱利（K.K.）以慣有的科技哲學論調，叙述着 "what ’ s the next" 的未來暢想時，我們更清晰地知道，一個 AI 技術主導的未來世界正在不可逆轉地到來。
然而，宏觀的未來趨勢如何具象到微觀的現實生活，卻是一條漫長的路徑。
最具體的生活，往往就是那些瑣碎的日常。AI 在現實世界中的落地，大衆體感的渠道，或許會是更貼合日常的清潔電器。
當清潔電器進入 AI 時代，又會如何？
01. AI 入 " 地 "，微觀且具體
什麽是科技 ? 科技是在過去異想天開，在今天勉爲其難，在未來習以爲常的事物。
這一點，人們與地闆的 " 戰争 "，最能體現。日常清潔中，最常見的部分就是掃地。然而，在掃帚、撮箕、拖把被發明後，這傳統三劍客 " 統治 " 人類家庭數百年甚至直到現在。
一直到了 1899 年，汽油驅動的地闆清潔器才被發明出來。而後是 1907 年，一位美國工程師嘗試爲自己的吸塵器馬達裝上 " 刷盤 "，成爲洗地機的雛形。然而，這類清潔電器體型臃腫，耗能巨大，更多是在商場、殿堂等大面積公開場地使用，離大衆的日常生活還稍有距離。
事實上，無論是掃地機器人還是掃拖機器人，進入到家庭民用場景的時間并不久遠。尤其是國内市場，不過是最近十來年間的事。人們對于所謂智能清潔電器的印象，還存在 " 人工智障 " 的刻闆印象。
人類面對新科技的時候，最容易犯的錯誤就是高估近期，卻低估遠期。
像掃地機器人這類産品，就讓許多用戶又愛又恨。它的确能夠節省掃地的時間，但是時常撞牆、處理殘留垃圾、衛生死角二次清掃等 " 要求 "，還是沒有真正把人們從掃地這件瑣事中解放出來。
人們需要的，是可以放心托管、真正解放雙手的生活助手。而生成式 AI 崛起帶來的智能湧現，則爲家具家電帶來了一種新的可能性—— AI 時代裏，能夠主動響應甚至決策的真正 " 人工智能 "。
這樣的 AI 時代，是觸手可及的未來，還是望山跑死馬的幻覺？未來的問題，要回到現實尋找答案。我們需要找到一個鏈接現實與數字世界的載體，作爲未來降臨的 " 尺度 "。
而現在，一個微觀且具體的切口出現了。不久前，雲鲸智能舉辦逍遙系列新品發布會，首發高端旗艦雲鲸逍遙 001 全智能清潔機器人，官宣資料中宣稱這款産品疊加了 AI 大模型與 AI 雙目視覺技術，結合發布會主題 " 你想象中的清潔機器人 "，頗令人遐想。
或許，掃地機的 AI 時代，已經到來。
02. AI 清潔，是否可以想你所想？
在衆多家電廠商的熏陶下，智能家電、智能電器等，其實已經不是新鮮詞彙。時常被吐槽爲人工智障的部分智能家電，根本原因在于其并非傳統家電的 AI 版本，更像是具備物聯維度的遠程操控或是固定巡回設定，本質還是被動的工具提供響應式服務，并無真正的 " 中樞大腦 " 能夠做出決策。
這并不是真正意義上，AI 時代所對應的産品能力。
" 機器人可以像人一樣聰明，替代人去主動思考和主動選擇最适合當前環境的清潔行爲。"雲鲸創始人張峻彬在發布會現場的發言，可以視爲雲鲸對 AI 清潔如何實現的集中思考。而這些思考，被具象爲了雲鲸逍遙 001，目前業内首個搭載雙芯雙目架構的全智能清潔機器人。
作出決策的前提是，看得見。一些智能掃地機之所以時常被吐槽爲人工智障，在于其空間感知方案的差别。傳統避障識别方式，一種是線結構光方案，也就是我們常說的激光雷達感應，觀測點密度大約爲 1.5 萬個 / 秒，僅能識别 15mm 級别左右障礙物不說，還是 " 黑色 " 色盲，檢測效果較差。另一種是傳統雙攝像頭方案，雖然觀測點密度增加到了大約在 30 萬個 / 秒，但測量精度更低了，隻能檢測 20mm 級别左右，而且對沒有紋理的物體檢測效果較差。家庭環境稍微複雜一些，或是有所變化，就無法承載。
而雲鲸逍遙 001 上配備了兩顆火星探測車同款的超高清廣角攝像頭，視場角（FOV）高達 136 °，實現毫米級的測量精度。更爲關鍵的是，它的視覺識别方式由此從 2D 視角轉化爲 3D 視角，其 3D 點雲測量密度每秒超過 150 萬個，高于行業旗艦機 750 倍，配合 AI 仿生視覺技術，可以在移動過程中實時觀測與識别超過百種的家庭物品。
與此同時，雲鲸自研的逍遙 AI 大模型，能夠将這種識别能力強化至最小直徑 5mm 級别的精準。再也不用擔心地面上的數據線把設備纏住，也不用在清掃前費心收納。
可以作出決策的基礎是，懂清潔。從硬件本身而言，掃拖機器人這一品類無論是形态還是功能，都已經接近圓滿。如奧維雲網《2023 年中國清潔電器行業分析報告》顯示，2023 年清潔電器行業并未出現颠覆性的産品，更多是在産品基礎上圍繞清潔效率和使用體驗的微創新。其中行業公認的趨勢，就是智能化。畢竟現實家庭，清潔機器人面臨的工作場景極爲複雜，逍遙 AI 大模型成爲雲鲸逍遙 001 的大腦，在強大識别能力的基礎上，能夠看得懂自身需要面對的「難題」，作出自适應的清潔決策。
不同的垃圾類型，有不同的處理方式。遇見幹垃圾，隻吸不拖，遇見濕垃圾，隻拖不吸，還能随機應變地作出動态安全補掃。而面對不同地面材質和污漬情況，雲鲸逍遙 001 也會智能調整 " 拖地壓力 "，補足力度。從而減少二次污染、清潔死角帶來的重複勞動。
雲鲸逍遙 001 本身的清潔能力也足夠優秀，對于用戶也足夠友好。一方面，12000Pa 的吸力，能足夠吸起硬币；氣旋導流式滾刷設計，可以完美解決毛發纏繞問題。另一方面，掃地機不再是需要被伺候的保姆。拖地作業需要清洗拖布，其能提供 45 ℃ -75 ℃的智能控溫清洗。最惱人的垃圾處理環節，則能提供在除菌除味基礎上的 120 天免維護體驗。
需要指出的是，感知硬件、算法模型背後，雲鲸逍遙 001 還配備了新的産品架構——雙芯八核。就官方資料顯示，其核心主芯片負責 500 萬參數深度神經網絡算法，實時分析處理清潔實況；而協同的邊緣 AI 計算芯片算力高達 4 TOPS ，以堪比自動駕駛的空間計算能力支撐前叙的避障能力。由于是産品本身配置，這意味着這一款機器人産品僅依靠本地計算，就能實現這些能力。
可以看到，在空間感知和自我清潔等性能、體驗升級的基礎上，雲鲸逍遙 001 已經脫離了 " 被動服務 " 智能電器的範疇，主動識别髒污切換清潔方式的自适應工作模式，顯然已經進入到 " 主動服務 " 的 AI 電器，這與雲鲸逍遙 001 宣稱的全智能契合。
與此同時，雲鲸逍遙 001 搭載了人機交互的未來可能形态。以語音指令爲例。傳統智能清潔電器的語音操控，需要用戶說出固定詞彙和指令，人機交互體驗并不順暢。而在生成式 AI 湧現後，Chatbot 式的人機交互方式已經成爲共識，也讓用戶開始暢想真正能夠理解指令、主動反應的清潔管家出現。
雲鲸逍遙 001 讓這份暢想成爲現實。其内置雲鲸最新研發的 NarGPT 多模态大模型，能夠理解單一口令、多意圖、模糊意圖等多種方式的語音交互。而鲸靈托管 3.0 功能，又能支持單獨清潔方案和曆史數據方案的精細化托管，讓地面清潔這件瑣事，在這位清潔管家手中，成爲一種無感操作的便捷體驗。
清潔語境之外，雲鲸逍遙 001 讓清潔機器人有了全新的使用場景——智能 AI 語音能力帶來的聊天屬性，移動視頻通話加上巡視功能帶來的陪護價值。因此，用戶可以把它當成陪伴機器人，也可以作爲家庭安全看護。
能聊天，懂得看家，能夠聽懂模糊指令自主完成清潔任務 …… 這樣的清潔機器人，或許不是未來的完全體，卻是傳統 " 智能 " 電器向 AI 電器進化的節點式産品。
03. 人與機器共生的暢想
回到雲鲸本身。雲鲸逍遙 001 的出現，可以視爲雲鲸面向高端化市場的一次探索。這是一個品牌向上生長的某種必然。以雲鲸爲代表的國内科技産品企業，正在從過去依靠便捷産業鏈以低價取勝的時代，進入到如今依靠品牌和産品力取勝的新時代。
但在高端化戰略布局之外，這同樣是用戶真實存在的需求。未來的生活方式，或許就是人與機器共生。掃地機器人這一品類的核心痛點，大多集中在智能化、清潔能力維度。尤其是高端市場，用戶需要的無非是一個好用、省心又省力的清潔工具。
而要兼具這樣的特點，強智能化的 AI 電器、AI 機器人方向則是實現這種用戶需要的最大可能性。雲鲸逍遙 001 的出現，恰恰是雲鲸基于用戶需求和自身技術儲備，與高需求用戶的一次握手。
一個産品，可以管中窺豹。雲鲸的技術野心顯然不至于一台 AI 掃地機。如果剖析雲鲸逍遙 001 作爲業内第一款全智能掃拖機器人的技術能力，可以清晰地看到，雲鲸在感知技術、智能中樞、移動技術和交互方式不同維度技術闆塊的積累。
資料顯示，雲鲸目前累計申請技術專利超過 1000 件，包含視覺技術、AI 大模型、室内定位技術、高速電機控制、各類仿真器及加速器等衆多維度。而在此前洗地機、掃地機等多種清潔電器産品的積累中，又構築了模組、AIoT 能力等完備的企業基建。
需要指出的是，生成式 AI 并不是終點。它更像是一個時代的前序，催生着更多技術的湧來，呼喚着通用人工智能（AGI）的正式實現。而在 AIGC 之後，業内普遍認爲下一個浪潮會發生在可以自我學習與進化的 " 具身智能（Embodied AI）"。
掃地機器人本身的形态，就是一個具身智能體。廣義上來說，它具備自我思考和理解外界環境并做出合适行動的能力。而雲鲸的技術積累，則将 " 具身智能 " 的可能性，具象爲逍遙 001 這一具體的産品——可以不跟着既定程序，以用戶交互的語義理解動作，并識别完成對應清潔工作的 " 雛形 "。
未來生活方式的科幻想象，被雲鲸填補了一塊空白。面對時代換道過程中的焦慮與迷茫，雲鲸用自己的技術積累與需求洞察，打造了一台屬于未來的全智能清潔管家，用具體産品帶來的生活小确幸，來抵禦湧來的洪流。
