斯特林（Sterling）T26 牽引車的曆史可以追溯到第二次世界大戰。
由于美國距離戰場極其遙遠，所以他們成爲羅斯福總統口中的 " 民主制度的偉大兵工廠 "，幾乎爲所有反法西斯國家批量生産武器和裝備。當時，已經出現了 2.5 噸、三軸、全輪驅動的卡車和吉普車，用于滿足軍隊的作戰和運輸需要。
作爲人類曆史上規模空前的戰争，對新型武器裝備的需求也不斷湧現，同時一些新的設計也通過戰場獲得了檢驗。本來，這些新的武器裝備還可以獲得進一步改進和發展，但是在二戰結束之後，絕大部分的武器項目都被削減了。
受此影響，直到上世紀 60 年代，美國軍方才接收 8 × 8 規格的越野卡車，其實按照美國的卡車技術發展速度，他們本來可以在上世紀 40 年代就開始裝備這樣的先進車輛。二戰時期，美軍就已經裝備了 7.5 噸級、三軸全輪驅動牽引車，用來運輸重型火炮。
1943 年，反法西斯盟軍就已經裝備了這種牽引車。通過使用之後表明，軍隊需要更重型的卡車，用來牽引 240mm 榴彈炮和 203mm 加農炮。當時，這些重型火炮隻能用履帶式牽引車拖曳，存在速度慢，牽引車維護困難的缺點。
最終美國決定研制 T26 型牽引車，8 × 8 規格、有效載荷爲 12 噸。1943 年秋，設計工作開始了。斯特林公司是美國技術領先的重型卡車制造商，由于市場規模小，因此他們的産量不是很大。此前，他們的主要用戶是美國海軍，按照訂單生産 6 × 6 和 6 × 4 卡車。
1944 年原型車的制造工作委托給斯特林公司位于威斯康星州密爾沃基的工廠。1945 年，唯一的原型車開始在德克薩斯州進行測試。原型車可以配備當時标準的貨廂和半挂牽引裝置。
有趣的是，該車采用鏈條作爲傳動裝置。由于打破了車身設計的傳統，讓裝卸貨物更加方便。前兩軸同樣可以采用雙輪設置，提高了越野性能。如果還需要提高越野性能，可以爲前後兩組車輪安裝履帶。
該車采用 275 馬力 12 缸汽油發動機，這款發動機是 10 年前的産品，每千米油耗超過一升。盡管測試很成功，但 T26 還無法投入批量生産。主要問題就集中在發動機上，需要爲其配備功率更強大的發動機。由于二戰後削減軍費，T26 停留在測試階段并沒有投入量産，但是它作爲一輛原型車，直到上世紀 80 年代還積極參與各種項目的測試。
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