3 月 31 日，小鵬汽車結束了爲期 6 天的 Mission X 2023 XNGP 全場景極限挑戰試駕體驗活動，并在上海舉辦 XNGP 技術分享會。會上，小鵬汽車自動駕駛中心副總裁吳新宙宣布将于 3 月 31 日啓動推送全新版本 OTA —— Xmart OS 4.2.0，正式向小鵬 G9 及 P7i Max 版用戶開放 XNGP 第一階段能力。
XNGP 開放第一階段能力 城市 NGP 支持廣州深圳上海三城
XNGP 智能輔助駕駛系統是小鵬汽車全新一代智能駕駛系統，将具備全場景智能輔助駕駛能力，也是實現無人駕駛前，輔助駕駛的終極産品形态。完全形态的 XNGP 系統将不依賴高精地圖，在全國各個城市都能無縫連接高速、城市、地下停車場等各種場景，實現從起點停車位到終點停車位全程無斷點的輔助駕駛體驗，不僅可以覆蓋城市内的日常通勤、在高速和城市快速路接近零接管，在安全性、道路博弈能力和通行效率上也超過大部分司機。
目前，XNGP 已實現第一階段能力，覆蓋 G9 Max 及 P7i Max 版車型，主要包括在上海、深圳、廣州三座有高精地圖覆蓋的城市開放城市 NGP，大幅提升全國其他無高精地圖覆蓋區域的智能輔助駕駛能力，以及第二代 SR 智能輔助駕駛環境模拟顯示系統。
城市 NGP 開放後，在廣州、深圳、上海三座城市有高精地圖覆蓋的區域内，車輛可實現城市内由 A 點到 B 點的智能導航輔助駕駛，不僅能夠完成本車道巡航跟車、超車變道、繞行靜止車輛或物體等動态駕駛任務，還可以實現紅綠燈識别啓停、自主打燈變道、避讓其他交通參與者等典型的城市路況交通行爲，在複雜的城市道路環境下，大大提升城市日常通勤效率，爲用戶提供便捷舒适的智能駕乘體驗。值得一提的是，除搭載了 XNGP 系統的 G9 Max 版和 P7i Max 版車型外，小鵬 P5 P 系列車型也同步在上海開放城市 NGP。
在無高精地圖覆蓋的區域，激光雷達的應用大大增強了 LCC 車道居中輔助的性能表現和應用場景，并且将極大提高駕駛員的駕駛舒适度。LCC 增強版将具備跨線繞行能力，當前方有靜止的車輛、錐筒等障礙物，且系統檢測周圍環境安全且行駛狀态符合條件時，可自動發起跨車道線繞行障礙物。此外，LCC 增強版還将開放識别紅綠燈并直行通過路口能力，支持識别當前車道通行方向、匹配相關交通信号燈，實現紅燈停車；在直行車道，支持綠燈起步，在非直行車道，系統将通過語音進行提示。今年下半年，全國大部分主要城市将開放無圖區域左右轉能力，使無圖區域的用戶體驗接近城市 NGP 的體驗。
基于 XNet 更強的感知能力，XNGP 的儀表環境模拟顯示得以全面升級。新一代 SR 通過 3D 模型重構系統對環境的感知，增加了可感知目标物的種類和數量，并對行人、自行車增加了運動動畫效果，整體 SR 畫面更加細膩、流暢、真實。在此基礎上，對系統的決策、規劃及功能狀态進行說明，不僅能高度還原智駕時真實的環境信息，也有助于闡述智能駕駛決策過程，提升人機共駕時的安全性和信任感。
分享會上，吳新宙博士還帶來了一個彩蛋：全新一代高速 NGP。它基于 XNGP 的新一代技術架構，結合城市 NGP 帶來的研發經驗，在安全性、可用性、舒适性、通行效率、交互方式等方面都有了質的提升。吳新宙透露，目前全新高速 NGP 的研發進度符合預期，預計在下一次大版本 OTA 向具備 XNGP 系統的用戶開放。
智能輔助駕駛：技術實力與體系優勢
吳新宙表示，感知能力是實現在無圖區域導航輔助駕駛的第一步。感知的 XNet 深度視覺神經網絡，這也是中國首個且唯一量産的 BEV 感知。憑借超強的環境感知能力，XNet 能夠将多個攝像頭采集的數據進行多幀時序前融合，輸出動态目标物的 4D 信息及靜态目标物的 3D 信息，大大提升智能輔助駕駛，尤其是面對城市複雜場景時的感知、預判、決策、執行的能力和效率。和第一代視覺感知架構相比，XNet 利用神經網絡替代了繁複的手寫後處理邏輯，實現了端到端數據驅動算法叠代。未來，用戶将無需受高精地圖的區域限制，可以更快在更多城市和場景享受到高等級智能輔助駕駛帶來的安全且高效的出行體驗。
如果說超強的感知能力讓小鵬在智能駕駛領域一馬當先，強大的體系能力和效率便是小鵬保持領先的核心優勢和護城河。小鵬汽車打造了全自動标注系統，将标注效率提升至人工标注的 45000 倍，并在烏蘭察布建成中國最大的自動駕駛智算中心，使 AI 模型訓練效率提升 602 倍。同時，自城市 NGP 研發積累的極緻工程化能力，讓動态 XNet 所需的 122% 的 Orin-X 算力，優化後僅需 9%。極緻的工程部署能力，是 XNet 上線的關鍵，更是未來持續叠代的關鍵。
小鵬 G9 迎第二次整車 OTA
Xmart OS 4.2.0 爲小鵬 G9 上市以來第二次整車 OTA 版本，于 3 月 31 日開啓全量發布，分批推送。本次 OTA 将帶來 27 項新增功能、52 項體驗優化和 40 餘項基礎體驗提升，覆蓋智能駕駛、智語音、座艙體驗、硬件功能等多闆塊。
除 G9 Max 車型搭載的 XNGP 智能輔助駕駛系統升級外，本次 OTA 還爲 G9 Pro 和 G9 Plus 車型帶來智能駕駛方面的體驗煥新。升級後，儀表環境模拟顯示系統進一步增加了可感知目标物的種類和數量。新增 LCC 待恢複狀态，當駕駛員在車道居中輔助狀态下扭動方向盤接管車輛後，LCC 車道居中輔助将進入待恢複狀态；當滿足運行條件時，系統将自動恢複到 LCC 車道居中輔助，人機共駕的交接更絲滑默契。不僅行車體驗更流暢，VPA 記憶泊車和 APA 智能泊車也迎來輪胎軌迹指引線等多項優化，協助用戶輕松泊車入位。
智能座艙領域，利用視覺與聽覺的感知融合，全場景語音 2.0 實現能力再進化。完成升級後，主駕隻需看向中控屏幕并直接說屏上的内容，小 P 即可執行指令，進一步提升主駕語音交互自由度；結合此前已上線的 " 免喚醒 " 功能，主駕絕大部分日常語音交互需求均無需先 " 叫醒 "，實現高度類人化的人機交互。不僅如此，本次 OTA 響應用戶需求，大幅優化了 360 全景影像功能并新增透明底盤和透明車體開關，爲用戶提供更全面、更清晰的環境信息。爲幫助新手車主更好地了解車輛健康狀況，G9 還通過本次升級新增車況故障提示功能，并支持一鍵預約遠程技術專家，幫助用戶快速定位故障，快速解決問題。
