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钛媒體消息，專注于具身智能通用機器人産品研發的廠商衆擎機器人，完成天使輪及天使 + 輪共計近億元的融資。天使輪及天使 + 輪分别由商湯國香資本、弘晖基金領投，其他跟投方包括合肥濱湖金投和浔商資本等。
衆擎機器人的創始人趙同陽可謂是機器人賽道的 " 資深玩家 "。
2016 年開始，他陸續創辦過兩家機器人公司，因資金短缺等問題而難以繼續。2019 年，創辦了第三家機器人公司——多夠機器人，并推出了 DG-48A 和 DG-160A 等産品。當時提到機器狗，大多數人會想到波士頓動力的黃色 Spot mini，而多夠機器人憑借 " 完全獨立的研發能力 " 和 " 不到波士頓動力機器狗十分之一的價格 " 逐漸在四足機器人領域站穩了腳跟。
2020 年趙同陽的創業迎來了第三次轉折。小鵬汽車完成了對多夠機器人管理層的收購，何小鵬、小鵬汽車、趙同陽合資成立了鵬行智能，趙同陽擔任總經理，并主導研發人形機器人 PX5，鵬行智能團隊規模快速增長到三百人。PX5 一經推出，憑借優雅的外觀和造型還有卓越的行走穩定性獲得不少贊許，後期還在英偉達 GTC 大會與全球開發者見了面。
趙同陽的機器人夢或許可以更大一點，2023 年底他決定離開鵬行智能，創立衆擎機器人，繼續追逐機器人事業。
成立半年多，發布款 EDU 版雙足機器人 SA01，售價僅 3.85 萬元，比此前行業底線 9.9 萬元還低，一時間吸引了業内外衆多關注。
SA01 與其他人形機器人不同，它沒有上肢，是一款全開源全尺寸雙足機器人。SA01 EDU 版整機重量約 40KG，單腿 6 個自由度，膝關節扭矩最大 160 N*m，腳踝關節最大 96 N*m，可單腳站立，最大 28rad/s 的關節速度，這足以支持機器人系統完成奔跑、跳躍等動作。
SA01 還采用強化學習的算法架構以及高效率的動力模組方案，行走功耗低于 200W，在動力性能和直膝仿人程度方面屬于行業前列水平。
在趙同陽看來，下半身是人形機器人當中最具挑戰性的部分，而機械臂已經發展得較爲成熟了，因此衆擎決定優先優化機器人的行走功能。
他将 SA01 形容爲是一個 " 讓科研人才們的想法能夠落地的載體 "，可以做實驗、科研或演示，從而幫助培養出更多富有潛力的人才。
自 7 月 29 日開售以來，銷售情況進展迅速，已與清華、北大、中科院等各類高校、科研機構達成銷售合作，希望搭載 SA01 的通用底盤來完成整體的調試。
值得一提的是在 "SA01" 發布之後，衆擎機器人又發售了一款異形機器人（内部代号 " 大眼仔 "），适配文旅場景，可以與遊客交互、參與迎賓導覽等。
趙同陽表示，" 大眼仔機器人的快速研發落地，證明其開源的 SA01 機器人在二次開發上可節約大量研發時間，且有非常大的商業化想象空間 "。
此外，衆擎機器人還計劃在今年第四季度内推出多款全尺寸的人形機器人，這些機器人在内部被稱爲 "SE 系列 " 和 "PM 系列 "，機身身高覆蓋 1.65m 至 1.80m 之間，适配于工業和家庭等場景，涵蓋包括汽車、電池、半導體等多個行業。
未來衆擎機器人的發展計劃涵蓋了 TO B 和 TO C 市場，趙同陽預計，這一願景的實現還需 5 到 10 年的時間。
在 ToB 端，機器人将率先應用于工業，特别是在高危作業、生産制造和智能裝配等領域承擔一些人類不願意從事的簡單、重複、繁瑣、勞累或危險的工作。這些機器人旨在通過搭載該公司先進的具身智能技術配合強大硬核硬件顯著提升生産效率，從而賦能企業更好地應對市場需求和競争壓力。
同時，衆擎機器人也将在 To C 端發力。他設想，未來當人形機器人走入千家萬戶，它們不僅可以解放人們從事耗時、低價值的家庭瑣事，提升生活質量，還能成爲家庭中的陪伴角色。随着時間推移，當人們年老時，陪伴在身邊的可能正是這些機器人。
投資人觀點
商湯國香資本：衆擎作爲商湯國香資本在具身智能機器人領域的另一重要投資，我們非常認同公司 CEO 趙同陽帶領的核心團隊在核心關節、運動控制等底層研發能力以及在整機設計和制造上擁有的豐富經驗。公司在發布了第一款人形機器人産品後，将陸續推出功能更完整、性能更高的人形和非人形産品。我們看到公司未來擁有非常清晰的發展方向，也在不斷吸引更優秀互補的團隊加入，未來在機器人的泛化能力以及服務場景方面将有實質性進展。
弘晖投資團隊：從 Dogotix 多夠機器人到鵬行機器人，衆擎團隊在人形機器人領域經過了多年沉澱。團隊結構穩定，技術儲備深厚。其本體和運控方案全棧自研，是國内唯一一家擁有三大核心動力技術專利群的整機廠商，另外豪華的運控算法團隊和硬件本體設計團隊，縱觀市場也極爲稀缺。（本文首發于钛媒體 APP，作者｜郭虹妘，編輯｜陶天宇）
