不裝電池，也能自動駕駛的 " 車 " 出現了。
甚至還會自動收集能量持續運行，完全沒有裏程焦慮（手動狗頭）。
不錯，這麽一個小機器人，其實靠的是光和無線電波供能。其名 MilliMobile，來自華盛頓大學。
盡管隻有指甲蓋大小，重量跟葡萄幹差不多，但它背起 3 倍于自重的設備并不費勁。
并且不僅能跑水泥路，在 " 鄉村土路 " 上也能行動自如。
△圖源：華盛頓大學
攜帶傳感器的小型機器人常常被用來執行檢測氣體洩漏、跟蹤倉儲等工業任務。但其面臨的一大問題是，一次性電池不僅會限制機器人的使用壽命，也不太環保。
研究人員爲此一直在尋求替代方案，比如把傳感器直接綁到昆蟲身上……
△圖源：華盛頓大學
但顯然，華盛頓大學的研究人員們認爲過去的一些辦法不夠可控。他們的新想法是，采用 "間歇運動" 的方式來驅動機器人。
簡單來說，一方面，是減小機器人的尺寸和重量，讓它能在極低的功率下運行（57 微瓦以下）。
另一方面，研究人員給 MilliMobile 裝上了薄膜電容，來存儲太陽光 / 無線電波帶來的能量。當電容存儲的能量達到一定阈值，就能驅動電機産生一個短暫的運動脈沖，讓機器人動起來。
看到這裏，你或許會産生一絲疑問：就這？這機器人真能跑得起來？
研究人員還真實驗成功了：即使是在陰天，MilliMobile 也能在 1 個小時裏移動 10 米的距離——
速度确實談不上快，但研究人員表示，隻要它能以此速度持續運行，就能爲那些以往難以通過部署傳感器來獲取數據的區域，帶來新的機器人能力。
并且就像一開始提到的，MilliMobile 雖小卻五髒俱全，裝載了：
4 個光電二極管，用于檢測 4 個方向的光強度，讓機器人能自主尋找光源進行充電
溫濕度傳感器
加速度計
磁傳感器
氣體傳感器
微型相機
無線通信芯片
這樣一來，MilliMobile 就具備了各種傳感能力，能探測地形自動駕駛。
能自己轉向光源給自己充電：
能完成豐富的空間采樣，創建更詳細的環境視圖。
通過在軟件層面優化同步傳輸協議，還能在 200 米範圍内傳輸數據。
簡單總結一下，可以說，MilliMobile 在供電、控制和通信等方面都實現了自主性。
還有科技網站評價說：是有那麽點科幻照進現實的味道了。
你覺得呢？
參考鏈接：
[ 1 ] https://www.washington.edu/news/2023/09/27/millimobile-battery-free-autonomous-self-driving-robot-solar/
[ 2 ] 論文地址：https://homes.cs.washington.edu/~vsiyer/Papers/millimobile-compressed.pdf
