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小鵬汽車近日在其官方社交媒體中表示，正在加緊研發無高精地圖區域的 XNGP，預計将于年底前在 50 個城市開放 XNGP。XNGP 即爲小鵬全場景輔助駕駛，可以讓車輛在啓動車機導航後，就可以實現從 A 到 B 點的全程輔助駕駛功能，車輛能夠完成本車道巡航跟車、導航變道、超車變道、彙入 / 彙出道路、繞行靜止車輛或物體、規劃合适車速等動态駕駛任務。
目前小鵬汽車城市 NGP 和高速 NGP 隻能在 " 有圖 " 的範圍内工作。除全國高速外，小鵬汽車開放高階智駕功能的城市暫時有 5 個，分别爲上海、深圳、廣州、佛山、北京，但很多車主希望小鵬能提供無圖智能輔助駕駛功能。
在無圖區域，XNGP 将通過視覺算法在 LCC 增強版基礎上，逐步增加新的能力，最終使無圖區域的功能表現無限接近 NGP。特别是在 XNet 深度感知網絡的幫助下，會大幅減少對高精地圖的依賴，以覆蓋全國不同城市和路段。
據悉，XNGP 系統計劃在 2023 年三季度推出主要功能，完整形态将覆蓋高速、城市、地下停車場等各種場景，無縫連接點對點的出行需求。今年下半年 XNGP，将在約 50 個城市落地，而明年将擴展到約 200 個城市。
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