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出品： 電動星球 News
作者：星球君
責編：JOY
今天下午，毫末智行舉辦了第九屆 AI Day。
進入 2023 下半年，無圖城市領航成爲各家新造車炫技的主戰場。如果說前幾屆 AI Day 毫末智行會将更多篇幅放在技術演進和思考上，那麽今天下午則是毫末智行針對無圖智駕，第一次打出量産組合拳。
在今天下午發布的三款第二代 HPilot 新品中，最入門的 HP170，甚至号稱可以用「3000 元級」的供貨價，實現高速無圖 NOH。
而系列旗艦 HP570，也同樣強調性價比—— 8000 元級的成本，毫末智行甚至希望做到「城市全場景無圖」。
我們今年同樣看到了很多低成本實現高階智駕的方案，而毫末今天的 AI Day，則似乎将智能駕駛普及的風潮，又烘托出更高的烈度。
坐标 2023 年，3000 塊真的能實現高速領航駕駛？全場景無圖駕駛還未全面落地，難道就要迎來全民普及的時刻？
我們今天簡單聊下。
高級智駕的性價比
今天毫末智行 AI Day，在乘用車領域的主題，就是第二代 HPilot 的三款産品：HP170/370/570，它們分别對應着「高速領航」、「城市記憶行車」，以及「城市全場景無圖 NOH」三個級别的功能。
其中 HP170 的價格，做到了 3000 元級别——今年上半年，供應鏈裏還在讨論着這個價位的行泊一體，下半年就已經卷到了喊「領航駕駛」的口号。
HP170 的主控是算力 5TOPS 的地平線征程 3（簡稱 J3）芯片，這是主流級智能駕駛的「老朋友」，理想 ONE、上汽大通 MIFA9 等車型均使用了基于 J3 的輔助駕駛方案。
毫末智行董事長張凱表示，HP170 是第一款将高速領航功能集成到單 MCU 上的方案，已經全部開發完畢，屬于「平台等車」的狀态，預計明年年初就會上市。
HP170 方案中包括了 5 個車外攝像頭、5 個毫米波 +12 個超聲波雷達；除了高速領航之外，可實現的智駕功能還包括撥杆變道、智慧躲閃、短距離記憶泊車等等。
再往上，是 5000 元級别的 HP370，這也會是新款長城摩卡首發搭載的智能駕駛方案。
HP370 的算力達到了 32TOPS（具體型号未透露，和這個數字類似的，是雙德儀 TDA4VH ，同樣爲 32T），毫末智行表示 HP370 可以實現城市記憶行車，以及免教學記憶泊車。
匹配 HP370 的，是 9 個車外攝像頭 +5 毫米波 +12 超聲波的傳感器組合。
在毫末的 HP370 之前，大疆車載也推出了算力最低爲 32TOPS 的 7V 城市記憶行車解決方案，同樣可以實現城市記憶行車功能，甚至綜合成本不到 5000 元。
最後是二代 HPilot 目前的旗艦，HP570。
HP570 的算力可以分 72/100TOPS 兩檔定制，均爲高通方案，其中 100TOPS 的有可能是高性能版的 SA8650。
張凱表示 HP550，也就是單闆算力 360TOPS 的方案依然會上線，也會是長城車型首發。至于 HP570，他表示需要根據主機廠的節奏逐步配合，很有可能會在 2025 的長城改款藍山中上線，逐步取代算力消耗更大的 HP550。
支持最高 11 個攝像頭 +5 毫米波 +12 超聲波 +1 激光雷達（可選）的 HP570，除了可以實現城市全場景無圖 NOH，還支持跨樓層免教學記憶泊車。
聊到一次性發高中低全覆蓋的三款智能駕駛方案，張凱這樣總結：「還是要把平台序列化做好，滿足好不同價位需求，而且中端價位車型（市場）還是更廣闊一些」。
性價比呼喚效率
8000 元級别的方案價格，放在城市全場景領航駕駛裏面，都算是強調性價比的。
舉個新鮮點的例子，騰勢 N7 前不久公布的高快智駕包，選裝價格是 1.5 萬元（老用戶優惠價最低 1 萬元），而控制器芯片則是 84TOPS 的英偉達 Orin N。
而 5 TOPS 跑高速領航、100TOPS 跑全場景無圖，這和去年我們觀察到的算力趨勢，又有着效率的差異。
根據毫末智行 CEO 顧維灏的說法，他們在大模型的蒸餾和剪枝方面，下了不少功夫。
知識蒸餾是深度學習大模型壓縮的一種常規方法，本質是通過構建一個輕量化的小模型，利用大模型提取的監督信息來訓練這個小模型。
顧維灏表示，毫末智行在雲端訓練的大模型可以輸出「僞标簽」，讓車端小模型學習雲端大模型的預測結果，同時還可以讓車端模型學習雲端模型的預測結果。
最終，通過蒸餾的方式，毫末智行讓車端的感知效果提升了 5 個百分點。
5 個百分點也許不太夠直觀，顧維灏又補充表示，目前毫末城市 NOH，已經可以在時速 70 公裏的 50 米距離外，檢測到大概高度爲 35cm 的小目标障礙物，并且做到了完全自主的繞障，或者刹停—— 80 甚至 90 時速，也同樣可以有「較好」的繞行效果。
不過，擺在毫末智行面前的挑戰，目前來看還有時間。
今天，合衆新能源 CTO 戴大力來到毫末 AI Day 現場擔任嘉賓。
雖然張凱并未明确就 4 月份提到的「3 家主機廠定點合同」回答媒體提問，但發布會現場他表示，毫末和主機廠的合作是目前行業内「最開放的」，甚至數據，都可以向主機廠開放。
談到合作項目的落地，張凱表示明年年初，二代 HPilot 就将逐步落地，而 2024 年登場的 HP550 将成爲毫末城市 NOH 的首發産品，HP570 則需要等到 2025。
今年年底，我們将迎來城市領航的第一次大考，蔚小理華将在這個戰場率先展開對局。相較之下，毫末智行的落地速度沒有那麽快，需要加把勁才能擠進「首批」陣營。
不過就目前來看，毫末的「算力效率」是相對激進的，比如 100T 搞定無圖城市全場景的方案，目前來看隻有大疆先其一步推出這個級别功能、這個算力規模的産品。
更低的成本、更低的激光雷達要求，都将成爲毫末智行二代 HPilot 加快量産的動力。唯一成爲懸念的，也許就是 100 座城市落地後的實際效果了。
（完）
