如果你關注 2023 世界人工智能大會等行業峰會，以及英偉達、微軟、谷歌、特斯拉和國內科技大廠的最新發布會，除了 " 大模型 "，應該會聽到另一個高頻詞——具身智能。
所謂具身智能 Embodied AI ，指的是有身體并支持物理交互的智能體。這一概念可以追溯到 1950 年，圖靈在論文《Computing Machinery and Intelligence》中提出，機器像人一樣能和環境交互感知，自主規劃、決策、行動，并具備執行能力，是 AI 的終極形态。
聽起來很超前，其實具身智能産品早已爲大衆所熟悉。索尼的機器狗 AIBO，軟銀的服務機器人 pepper，還有波士頓動力的人形機器人和機器狗等等，在家庭中更廣泛被使用的一種具身智能——掃地機器人。
大模型時代的到來，有望讓具身智能的理解、分析、決策、執行等全鏈能力，得到大幅進化。技術的更新叠代，從未止步，會給掃地機器人市場帶來什麽變化呢？
最近，由海康威視控股的智能家居品牌螢石，就發布了面向 C 端消費者市場的 AI 掃拖寶 RS20 Pro，以及面向 B 端市場的雲視覺商用清潔機器人 BS1。這也是具身智能，在清潔機器人領域的一次突破。
我們就從螢石入局掃地機器人賽道說起，看看手握 " 技術底牌 " 的廠商入局，會在這個領域引發怎樣的連鎖反應。
掃地機器人的 " 内卷化 " 趨勢
掃地機器人，絕大多數人都不陌生。今天的家用清潔機器人，已經不再是初期 " 拓荒 " 階段，消費者的認知度和接受度已經打開，産品形态和功能基本完善，市場競争環境日益激烈，傳統家電廠商、專精特新企業、2B 代工廠轉攻 2C ……各種玩家都在推出新機，産品叠代速度越來越快。
這讓人想到了 " 内卷 "。" 内卷 " 一詞原本指的是，農業發展到一種确定形式後，便停滞不前或無法向更高級轉化，隻能進行沒有創新的簡單重複現象。
而當下的掃地機器人領域，正呈現出一種 " 内卷化 " 的趨勢，主要表現在幾個方面：
1. 用戶角度，消費者新鮮感下降，對産品的期待值降低。傳統機器人使用的技術能力突破有限，有的用戶每天被掃地機器人 " 滾刷被纏繞，請清理滾刷 " 的提醒反複打擾，不勝其煩；掃地機走過之後，地面還是有灰塵和垃圾，用戶還得二次手動清潔。這些問題，讓消費者決策趨于理性。
2. 産品角度，産品同質化嚴重，差異化需求得不到滿足。基礎功能、外觀都大同小異，很多細分場景、個性化需求，無法得到滿足。比如城市中的養寵家庭越來越多，有的掃地機器人分不清寵物和其他障礙物的區别，無法準确避障，亂闖亂撞，吓得膽小寵物四處逃竄；不能準确識别出寵物玩具、鞋子等障礙物，一股腦兒推着走，讓家居環境變得混亂。
3. 廠商角度，同類型産品的商業模式單一，競争趨于白熱化。同質化的結果就是，産品叠代速度越來越快，但技術積累不是一朝一夕，難以快速在技術能力、産品創新力上拉開差距，隻能在有限的要素上競争，進入拼營銷、拼價格的階段，成本營收的壓力陡增。
一旦進入 " 内卷 " 階段，行業創新停滞不前，會進一步消磨消費者的熱情，加速市場的飽和。
顯然，螢石在此時入局，不可能是爲了跟大家一起 " 内卷 "，而是希望帶來一些 " 外卷 " 的可能性。多年積累的創新視覺技術，就是螢石的底牌。
智能升級，" 外卷 " 開始
掃地機器人市場還有沒有增長空間呢？潛力是巨大的。
以養寵家庭爲例，2022 年中國寵物行業白皮書顯示，2022 年城鎮寵物 ( 犬貓 ) 消費市場規模 2706 億元，是一個穩定增長的消費領域。其中，寵物毛發清潔，是困擾很多養寵家庭的問題，對掃地機器人的需求變得迫切。
但是，能否用技術創新凝結成産品力，撬動新增長，是擺在掃地機器人廠商面前的新挑戰。
傳統的清潔機器人，面對寵物毛發，卻 " 心有餘而力不足 "。寵物毛發清潔，可謂是一個老大難問題：
" 老 " 在頻率，寵物毛發平時也會脫落，掉毛季更是每天都需要打掃，清潔問題長期存在。高頻率的打掃，如果還需要人手動換水、換塵盒、換拖布等，依然會給 " 鏟屎官 " 們造成負擔。
" 大 " 在龐雜，寵物的活動區域較大，毛發清潔的面積大、障礙物多、路線複雜，對掃地機器人的感知、分析、決策、執行等全鏈路能力，都提出了挑戰，涉及的技術體系廣泛。
" 難 " 在深度，不同于 " 離身智能 " 的純算法優化，掃地機器人需要算法、硬件、驅動器等各個要素相互協同。舉個例子，如果機器人對垃圾的識别很精準，系統給出的指令也很準确，但滾刷在執行任務時被大量毛發纏繞，就是擡不高、吸不全，也就無法實現徹底清潔。所以，掃地機器人的創新，要跟場景深度融合，才能解決真痛點、真問題。
依托自身不斷累積和成熟的機器人技術，螢石 AI 掃拖寶 RS20 Pro 嘗試給出答案。
具身智能體由三個部分組成：一是小腦，二是大腦，三是身體。我們可以從這三個角度，來看看螢石 RS20 Pro 是如何讓 " 具身智能 " 落地的。
1. 充分感知的 " 小腦 "。
具身智能的實現依賴于感知，需要通過傳感器、機器視覺、激光雷達等多種方式來感知物理世界的變化，積累高質量數據數據，深度理解并轉化爲機器指令，來控制機器人的 " 身體 "。螢石 RS20 Pro 的傳感器、視覺感知技術，相當于給掃地機器人一個感知能力豐富的 " 小腦 "。
螢石 RS20 Pro 搭載的攝像頭，結合自研的線激光、紅外等避障傳感器，能準确地判斷、理解環境。比如 LDS 激光雷達可以在幾分鍾内，快速精準建圖，從而更好地規劃避障路徑，做到優于市面上絕大多數掃地機的避障效果；帶有地毯識别傳感器，識别到地毯後，會标記地毯的位置，确保不會帶濕拖布上地毯，避免将拖布打濕。
同樣的，面向商用市場的螢石 BS1，首次實現了在機器人導航技術中的去掉了激光雷達，用六顆攝像頭組成了多攝像頭視覺系統，讓清潔機器人擁有了建立信息更加豐富地圖的能力，在商場等環境複雜、易變化的場景中，有更強的适應性。
總的來說，充分感知，是螢石清潔機器人實現具身智能更高水平的前提條件。
2. 智慧決策的 " 大腦 "。
多年積累的 AI 技術，螢石将掃地機器人的理解力、決策力、避障能力，提高到了新的水平，讓掃地機器人可以在 AI 算法的 " 大腦 " 指揮下，做出更智慧的決策。
比如在導航時，螢石 RS20 Pro 通過視覺識别和避障技術，識别至少 65+ 種物品，從而精準規劃路線；清潔時，能自動識别并标注房間，例如廚房、卧式、走廊等，識别出不同的地面髒污，并自動匹配不同的清潔模式，遇到髒污會自動加大吸力，同時避免垃圾打飛。
針對養寵家庭，用戶外出時也希望随時能夠遠程照看寵物在家的情況，螢石 RS20 Pro 的 AI 寵物識别和追蹤技術，就可以實現寵物追蹤功能，自動生成寵物表情包和 Vlog，緩解 " 鏟屎官 " 們的 " 分離焦慮 "。
一顆更智能的 " 大腦 "，讓螢石 RS20 Pro 實現了更貼心的清潔能力，并且還能随機應變，主動學習，實時進化，這次不認識的障礙物下次就認識了，越用越省心。
螢石商用清潔機器人 BS1 也不例外，更加靈動的開放式物體識别以及更加智慧的語義導航，讓機器人可以 " 動腦 " 之後再去 " 執行 "，實現了高智能程度的智慧清掃。
3. 高效靈活的 " 身體 "。
身體是人類活動的執行器，來執行大腦給出的行動指令，那麽滾刷、邊刷就是掃地機器人的 " 軀幹 "，來自動移動，完成 AI 系統下達的指令。
螢石 RS20 Pro 大大提高了身體的靈活性，具有極高的自動化水平，可以自主識别并完成很多繁瑣操作，從而減少了人力參與的麻煩。
比如螢石行業首創的拖布自動裝卸技術，遇到地毯時，自動識别并标記地毯位置，帶拖布拖地時不上地毯，确保地毯不被打濕或者弄髒，拖地完成後自動卸載拖布，并補掃地毯，全程無需手動觸碰和拆卸拖布。碰到地毯邊緣時，會自動升起邊刷，停止旋轉，大幅減少地毯卷邊的可能性。遇上電源線，也會自動升起并停轉邊刷，避免纏繞，不需要用戶一直盯着掃地機器人，準備着爲它手動 " 排憂解難 "。
針對寵物毛發多、清潔難度大、容易纏繞滾刷的痛點，傳統掃地機器人隻能靠用戶自己清理，将纏繞在滾刷上的毛發摘下來，不僅繁瑣，而且容易一手髒污，體驗感非常不好。螢石 RS20 Pro 的 3 合 1 主動切毛滾刷，采用自研專利技術（專利申請中），在清掃完成，返回基站之後，開始切割纏繞在滾刷上的頭發。既确保了每次清掃都能切割毛發，而且避免了邊掃邊切割毛發帶來的大噪音、損傷地毯、切割到寵物、電源線等安全隐患。
螢石 RS20 Pro 更靈活的 " 身體 "，也讓掃地機器人的基礎功能得到了改進升級。比如自動單拖或者先掃後拖模式下，塵盒可能會進水，導緻自動集塵不徹底，而螢石 RS20 Pro 的滾刷可以自動擡升，避免地面的水被掃到塵盒内，避免濕垃圾在塵盒粘膩，因此集塵效果更好了。再比如，很多用戶會抱怨掃地機器人拖地沒有人拖得幹淨，一個主要原因是拖布壓力不夠，螢石 RS20 Pro 的雙盤加壓拖地，拖布盤提供 10N 下壓力，以 220 轉 / 分鍾的速度高速旋轉擦地，并且結合電控水箱，可以達到人擦地的效果。
對于商用清潔機器人來說，一個主要的痛點在于 " 體型和續航難以兼得 "，功率大、續航久，就會導緻機身笨重，一些狹小區域清潔不到位、不徹底；但機身小型化，有限的空間就會限制了動力電池的容量，縮短續航時間，需要頻繁充電。此次螢石發布的 BS1 機器人，就同時實現了小型化和長續航。一方面，機身更小巧，适配更多使用場景；另一方面，搭載大容量電，可以在大功率情況下達到 2 個小時的續航，并提供接觸式的快充設計，滿足商業用戶對全方位覆蓋的高效率清潔需求。
更精準的感知能力、更智能的決策能力、更強大的行動能力，這才符合大家對 " 具身智能機器人 " 的想象，也是螢石正在實現的目标，也是掃地機器人市場 " 外卷 " 的開始。
掃地機器人何去何從？
時代和用戶的需求滾滾向前，消費者對 AI 智能硬件不再陌生，預期不斷被拉升。卷生卷死的掃地機器人品牌，創新日趨同質化，越來越面對竭澤而漁的危險。這時候，唯有創新能力，才是企業持續發展的生命力。
從這個角度來看，螢石入局，也給掃地機器人市場的帶來了新的變化——還要卷，但是向外卷。
首先，卷技術。螢石證明，掃地機器人作爲具身載具，智能化還大有可爲。谷歌、微軟、特斯拉等科技公司近日都相繼公布了自家的具身智能産品，不久印發的《北京市機器人産業創新發展行動方案（2023-2025 年）（征求意見稿）》，也提出發展機器人 "1+4" 産品體系。可以說，具身智能的産業化和産品化，正在加速，進一步拉高掃地機器人的競争壁壘。
其次，卷産品。一項新技術從實驗室到門店再到用戶家中，是需要進行大量工程化、産品化開發的，此前索尼的 aibo、狗型機器人、人形對話機器人等具身智能産品，都曾走入大衆市場，但并未能打開局面。歸根到底，具身智能還是要爲用戶帶來實打實的使用價值，清潔機器人無疑是一個很好的産品形态，能否挖掘出真需求，并将價值點做紮實，會是廠商的競争焦點。
然後，就是卷速度。科技産品講究小步快跑，及時反饋，快速叠代。其中，充分的用戶反饋和數據，對産品後續的優化叠代至關重要。從這個角度來看，螢石此時入局，搶占家庭場景，讓 " 數據飛輪 " 率先開始轉動，探索和占坑的戰略意義也很大。
科技領域大浪淘沙，從來沒有一勞永逸的栖息地，" 内卷 " 是一種詛咒，也是持續創新、不斷進步的驅動力。幸好，堅持技術 " 外卷 " 的螢石，爲整個行業做了一道證明題：掃地機器人有能力、有資本不斷進化，繁榮之路才剛剛開始。
