新智駕獲悉，前芯馳科技 AI 算法業務負責人陶聖正式加盟無人環衛公司 " 庫薩科技 "，成爲聯合創始人，并任 CTO。
陶聖在 2007 年博士畢業于清華大學，2021 年 3 月加入芯馳科技，擔任自動駕駛技術負責人。
加入芯馳科技之前，陶聖曾擔任交通運輸部科學研究院實驗室主任，百度無人駕駛資深技術總工并完成第一代量産 Robotaxi 技術研發，曾經聯合創辦港口無人駕駛公司數翔科技并擔任 CTO。
2023 年 8 月，陶聖正式加入庫薩科技。
據了解，庫薩科技成立于 2022 年，主要面向環衛市場設計并銷售無人作業機器人、無人作業車輛、以及雲端作業管理系統。
公司是新公司，創始團隊成員卻是行業老炮，在智慧環衛信息化運營、自動駕駛、複合機器人等方面有多年行業經驗的積累，核心團隊還曾一起聯合創辦過商用無人駕駛公司。
成立不到一年，庫薩科技的首款無人駕駛清掃車星筠就已完成開發，并自 2023 年 10 月起開始在蘇州市吳江區城市道路投入運營。
談及選擇無人環衛賽道的原因，陶聖告訴新智駕，" 不管從市場需求上看，還是技術上看，無人環衛行業已經進入商業化爆發式增長的前期階段。"
從需求側看，目前環衛行業老齡化速度遠快于中國整體人口老齡化，行業出現招工難題凸顯、安全事故頻發、管理難度大等問題，人力困局倒逼環衛行業轉型升級，無人化成爲必選項。
從供應鏈側看，由于近幾年乘用車 L2+ 及 L3 智駕功能商業化的大力推進，目前不管是自動駕駛的軟件成熟度還是供應鏈上的元器件成熟度，都在急劇提升。
從技術側看，其與場景端的融合程度也在加深，更貼近于落地，陶聖告訴新智駕，乘用車無人駕駛與環衛車無人駕駛在某些方面具有相似之處，但在某些方面也存在明顯差異。
比如，面對障礙物時，從視覺算法這個角度來看，都需要通過算法來識别和處理圖像，從而讓車輛能夠準确地感知和理解周圍環境，但環衛車無人駕駛對分類精度的要求更高，需要準确識别出障礙物的精細類别。
再者，從控制邏輯看，環衛車無人駕駛要處理的控制邏輯更爲複雜，需要配合環衛作業需求進行規劃決策，而不僅僅是簡單的通過障礙物。
" 這幾年無人環衛行業發展相對平緩，但今年算是黎明前最後的黑暗，在商業化運營時，隻要你的技術路線、産品力是說得通的，就會迎來春天。"
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