以下文章來源于車雲研究 ，作者車雲研究
說到問界 M5 車型大家應該已經并不陌生了，它出色的鴻蒙車機系統給大家留下了深刻的印象，尤其是它的無縫流轉功能，如果您是華爲手機的用戶，那麽它可以真正做到，将手機上的應用和車機完美融合，讓手機和車機不再是割裂的兩個部分，所以無論你是使用手機導航，還是手機上的應用，在車機上同樣可以有非常出色的體驗。作爲一款智能化汽車，問界 M5 可以說解決了智能座艙的短闆，那麽在智能駕駛方面呢？
爲了彌補上這最後的一塊短闆，問界智駕版在今年正式和我們見面。我們知道，華爲的智駕系統之前已經在極狐和阿維塔車型上有所配置，尤其是極狐阿爾法 S HI 版的表現，猶如老司機的駕駛策略，給我們留下了深刻的印象。問界 M5 智駕版這次便是搭載了華爲的智駕系統，所以它的表現非常讓我們非常期待。
在介紹問界 M5 智駕版具體表現之前，讓我們回顧一下《CC-400A 智能駕駛評測體系》，它針對車輛輔助駕駛能力共分四大測試模塊：智能駕駛、自動泊車、導航輔助駕駛、創新項（不設上限），從四大模塊中可映射出多個駕駛場景、核心能力和基礎能力，以此客觀公正的評價出車輛輔助駕駛能力。目前我們的《CC-400A 智能駕駛評測體系》已經更新到 V3.8 版本，其中詳細項目還在研判中，所以目前這次測試體驗沒有公布成績，之後我們會盡快給出最終分數。
從目前測試的項目體驗來看，問界 M5 智駕版在領航直行和領航匝道場景中都有着上乘的表現，它有着靈活地自動變道策略，不會執意選擇某一條車道，進而需要人工接管，所以整體效率感較高。舒适感方面，在路口或大 / 小曲率場景中，車輛都能保持穩定行駛，但泊車時因爲車速急速可達 4km/h，所以在制動時有比較突兀的情況，舒适感還有待提高。安全感方面，問界 M5 智駕版變道時機選擇合理，不會過于激進，與人爲判斷基本一緻。或許也是問界 M5 智駕版對于自己的過于自信，導緻方向盤長時間不接管也沒有提示，這方面的提示個人覺得還是加入更加安全。
作爲問界 M5 的智駕版車型，其最大的不同便是車頂配置的激光雷達，這也是它的靈魂所在，除此之外，其他和智能輔助駕駛系統息息相關的配件還包含了 12 個超聲波傳感器、3 個毫米波雷達，以及 11 個高感知攝像頭。在智能駕駛輔助方面，激光雷達配合 5 個毫米波雷達，以及感知攝像頭等硬件，能夠做到 200 米的檢出距離，計算單元也更換爲華爲自研的 MDC 智能駕駛計算平台，擁有 1GB/ 秒的數據處理量，使其完成 360 度全範圍覆蓋以及全行程感知。
此外，HUAWEI ADS 2.0 也在 1.0 的基礎上進行大升級，基于道路拓撲推理網絡進一步增強，所以即使沒有高精地圖，其也能看懂标線，紅綠燈等各種道路元素。另外據官方介紹，這套系統目前已經覆蓋了 90% 城區場景，可以順利通過複雜路口、人車混行的場景，還可主動超車換道、脫困換道，大大提升出行效率。
首先想和大家介紹的是問界 M5 智駕版在城市場景中的直行表現。我想大家在使用 LCC 時都遇到過車道線模糊不清晰的情況，這時車輛的 LCC 功能可能會出現誤判或退出。在這方面問界 M5 智駕版可以平穩識别模糊或斑駁，甚至摻雜其他車道線的場景。如果是遇到單側車道線，車輛在行駛過程中也可以開啓 LCC 功能，此外從雙側車道線也可順利進入到單側車道線中，這些都沒給問界 M5 智駕版帶來任何難度。
【跟随車輛，經過路口場景】
【跟随車輛，經過非對稱路口場景】
在經過路口時是需要駕駛員格外注意的場景，這種環境同樣對車輛也有較大挑戰的環境，車輛跟走是否及時，路口循迹是否平順，都是影響用戶是否會使用智能輔助駕駛的重要因素。首先說問界 M5 智駕版完全支持自動跟走，并且在測試過程中，始終沒有出現提示駕駛員接管的情況，并且在車輛自動起步時，沒有任何的提示，可以說是無感跟走。從跟走緊湊感來看，車輛整個啓動速度約爲 1.7 秒左右，從用戶的感受來說這個過程比較适中，和駕駛員正常駕駛反饋時間類似，能保證不錯的舒适感。問界 M5 智駕版在路口循迹的表現給我留下了深刻的印象，無論是比較長的路口，還是非對稱車道線的路況，車輛都能順利通過，完全不需要駕駛員去接管。通過我的仔細觀察，我發現車輛不但會跟随前車軌迹，同時也會自主模拟出車道線，最大限度的保證車輛不會退出 LCC，讓車輛順利通過路口。
【1 變 2 車道場景】
【跟車條件下，1 變 2 車道場景】
在高風險場景測試中，給我留下深刻印象的還有問界 M5 智駕版在 1 變 2 車道方面的表現，很多車型在面對這個測試中 LCC 都會退出，但問界 M5 智駕版都可以順利通過，并且無論是否跟車，它的判斷都比較果斷，轉向過程不突兀、車輪不壓線，給人以很高的安全感。
在高速場景測試中，個人最感興趣的測試項目是不同曲率彎道的測試，因爲它最能體現車輛的 LCC 能力。問界 M5 智駕版在中曲率彎道中，可以以 56km/h 的時速穩定通過，完全沒有任何問題，在彎道中也可以給到駕駛員較高的安全感和效率感。面對大曲率彎道（曲率半徑約 70 米），車輛以 70km/h 入彎，在彎道中有适速能力，最低會降速到 38km/h，平均時速爲 47km/h。在整個過彎過程中，車輛同樣可以保持居中行駛，轉向非常線性，表現和中 / 小曲率彎道相比似乎不遜色，同樣可以給用戶帶來較高的舒适感和安全感。
【小曲率彎道場景】
【大曲率彎道場景】
在測試問界 M5 智駕版變道場景時，需要首先開啓 ACC+LCC 輔助駕駛（非高速領航狀态），啓動速度即便僅有 30km/h，也能通過手動開啓轉向燈，開啓它的轉向變道功能。問界 M5 智駕版在監測到後方無車、且車道線爲虛線時，便可進行變道操作，通過手動打轉向燈約 1.6 秒後，即可開始自動輔助變道，響應效率出色。整個變道過程大約在 6 秒左右完成，變道效率值得肯定。打轉向燈自動變道時，如後方車輛較多或有車輛快速通過時，此時車輛會選擇等待變道，時速不會增加或降低，待後方車輛通過後将會繼續執行變道指令。遇到車道線爲實線時，此時手動打轉向燈，車輛不會變道，待實線變爲虛線後，才會繼續執行變道指令，但這個等待時長，僅爲 10 秒左右，之後雖然也有提示，但并不會執行變道動作了。
【高速變道場景】
【高速變道合規性】
【高速領航變道場景】
在高速領航方面，問界 M5 智駕版目前支持的城市包括上海、深圳、廣州、重慶、杭州和北京，在北京的這次測試中，北京的二至五環已經全面覆蓋，城區方面，永豐路和北清路也是覆蓋的，另外據官方說明，亦莊、海澱、順義五環外的部分城區道路也可使用。在開啓高速領航之前，和小鵬等車輛的做法類似，問界也是需要進行學習并且考試的，隻有當考試通過以後，其高速領航功能才會被允許使用，并且和賬号進行綁定，最大程度的保證行駛安全。
【車輛加速駛出匝道】
【車輛降速駛出匝道】
在高速領航測試中，車輛進出匝道的表現最能考驗其車道選擇的策略，問界 M5 智駕版表現怎麽樣呢？首先在出匝道時，如果是 3 條車道的行駛環境，車輛首先會在距離匝道 2.2 公裏左右時進行第一次向外變道的操作，如果隻有 2 條車道，這個時機會延後到 1.5 公裏左右。這時如果最外側車道有車，車輛不會 " 坐以待斃 "，而是根據周圍車況，自主選擇加速超車或者降速等待，當周圍車況可以變道時，車輛便會自動變道，可見整個變道的積極性還是非常高。在面對出匝道場景時，問界 M5 智駕版的效率同樣出色，它會盡量加速盡快進入行駛車道，如果遇到車多的情況，它并不會執意選擇某一車道，而是緩慢前向伺機選擇車道，盡量不讓駕駛員接管。
【城區 NCA 駕駛，路口遇紅燈主動制動停車】
在進入主路以後，問界 M5 智駕版的最優車道策略更多的是在中間車道行駛，但它也會更具路況選擇左側或右側車道進行變道，所以整個道路的選擇還是非常機動靈活的。如果進入收費站或服務區，車輛會在儀表盤上有人工接管的提示，然後主動降至 LCC 狀态，并且有一定适速表現。
【城區 NCA 經過長距離非對稱路口】
【城區 NCA 匝道駛入主路】
在城市 NCA 測試中，我們選擇從肖家河橋進入永豐路，然後拐入北清路一線進行測試。給我留下印象十分深刻的是問界 M5 智駕版對于紅綠燈的識别，在經過一個路口時紅綠燈由綠變黃，車輛在沒有我人爲幹涉的情況下，果斷刹停并且穩定的制動在停車線前，待紅綠燈變綠後，車輛便自動向前繼續行駛，全程無接管。另外在從永豐路向北清路的左轉彎時，問界 M5 智駕版也可以順利識别路口和停車線，左轉過程一氣呵成，沒有轉向不線性的情況，順利通過。
在自動泊車的測試中，問界 M5 智駕版對于車位識别的寬容度非常高，車輛行駛速度隻要不高于 30km/h，自動泊車均可工作 ，車輛也不用必須明顯偏向一側車型，也都可以進行識别，最多可以識别 12 個車位數量，中控屏中的全景畫面可以和實景畫面完美匹配，讓駕駛員清晰的感知到自己想要泊入車位的位置。而除了我們常見的垂直和水平車位外，問界 M5 智駕版對于斜列車位的識别也沒有問題。
【斜列泊車場景】
在具體泊入方面，車輛泊入成功率非常高，包括對于窄車位的泊入能力，基本沒有不能泊入的情況。車輛泊入後的位姿也較爲居中，泊車完成後方向盤能夠回正。但整個泊入速度難以讓人滿意，在整個泊車測試中，時長基本保持在 40-50 秒之間（垂直泊車），效率感出色。這次體驗的車型還沒有配置遙控泊車和記憶泊車，但未來會通過 OTA 的方式呈現給大家。
總結：
在沒有體驗問界 M5 智駕版之前，極狐阿爾法 S HI 版因爲也采用了華爲的智駕系統，所以我會很自然的拿這兩款車進行比較，從實際感受來看，阿爾法 S HI 版在開啓城市 NGP 後，車道選擇非常激進，例如旁邊車道無車時會突然選擇旁邊車道，會在距離後車較近時進行變道，但這些情況在問界 M5 智駕版上都沒有出現過，所以阿爾法 S HI 版更像是一個剛剛拿到駕照的年輕駕駛員，問界 M5 智駕版則會表現的更加老練沉穩。在問界 M5 智駕版測試中，小鵬 G6 因爲用車排期相同和我們進行了一天的五環 NGP 測試，路程爲晚高峰繞五環一圈并最終選擇紫檀大廈（車雲網總部）爲目的地，最後我們領先了接近 30 分鍾，并且全程無人工接管提示。其實剛開始的一段兩者基本沒有差距，都是 " 你追我趕 " 的狀态，但在之後問界 M5 智駕版的車道選擇策略讓它領先了，它并沒有 " 執着 " 的選擇最内側車道行駛，而是伺機選擇最優車道；在遇到堵車時，也會慢慢向前行駛，盡可能的規避慢車，而不是在某條車道停車等待。
如此這樣的表現，我覺得問界 M5 智駕版可以在中國汽車品牌的智能駕駛領域處于非常頭部的位置了，雖然在車道選擇的極限情況下，效率感不如極狐阿爾法 S HI 版，但整體的安全感和舒适感都能讓我非常放心。另外讓我非常欽佩的還有其在城市 NCA 中的表現，無論是紅綠燈前的自動刹停，還是左轉彎、或者非對稱長距離路口，它都可以非常平穩的通過，這讓我一個老司機真的有無所事事的感覺，我想這也是未來智慧出行該有的樣子吧，至于是否真的遙遙領先，我想隻有您自己親自駕駛過，才能體會到。
文章結尾，如果您想進一步了解我們的 CC-400A 智能駕駛評測體系，歡迎大家登錄智能座艙評測雲平台（ceping.cheyun.com）或聯系 13381130566（杜女士），郵箱：[email protected]，我們希望智能駕駛評測體系能夠幫助車企，應對快速變化的智能駕駛，激烈的市場競争，帶給消費者更具實力的智能駕駛産品。在這裏你能找到我們測試過的所有車型，我們會通過統一的規範标準，進行客觀信息的展示、主觀評價的說明，以及作爲數據支撐的證明材料。最終這些主觀評價、數據分數，會進入我們的數據庫，生産可用的數據，呈現給大家。智能駕駛評測雲平台不但可以展示單車評測的各種項目和分數，還可以進行對比評測、标杆分析，以及評測體系自定義。
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