雷峰網消息，8 月 2 日晚間，被自動駕駛圈讨論了一整天的話題，終于有了結果。
小鵬汽車董事長何小鵬發文稱，因家庭和多方面的原因，小鵬汽車自動駕駛中心副總裁吳新宙在 2022 年下半年表示要回到美國。在此後 10 個月時間裏，小鵬汽車确立全新的工作模式，并在架構和組織上進行了提前優化和叠代。負責 XNGP 項目的李力耘博士将接手自動駕駛團隊。
據業内人士透露，吳新宙或将擔任英偉達 " 全球副總裁 " 這一級别的職位，直接向黃仁勳彙報。屆時，吳新宙将成爲全球知名公司的最高等級華人高管，并繼續在芯片等多個方面和小鵬汽車深度合作。
據一位英偉達的人士表示，" 是黃仁勳本人親自出馬，将吳新宙招至麾下。" 值得注意的是，在吳新宙之外，任少卿也曾作爲備選，進入黃仁勳的招募名單。
（透露一下，推動吳新宙加入英偉達的關鍵角色曾是雷峰網 GAIR 的講者 David Wu，說服吳新宙跳入自動駕駛洪流的重要人物也是今年 GAIR 的講者 Alex。想要解鎖這個人物，可關注 2023 年 8 月 14-15 日，在新加坡烏節大酒店舉辦的第七屆 GAIR 全球人工智能與機器人大會。這是國内首個出海的 AI 頂級論壇，也是中國人工智能影響力的一次跨境溢出，點擊閱讀原文，可查看大會詳細議程，亦可添加文末作者和主編的微信暢聊小鵬。）
吳新宙告别，有迹可循
正如何小鵬本人所說，吳新宙在去年下半年就表示要回到美國。因此，吳新宙離開是有迹可循的。
2022 年 10 月，吳新宙行色匆匆地從美國趕回廣州。這是他成爲小鵬自動駕駛業務負責人後，回國次數最少的一年。他大多數時間都待在矽谷，遠程遙控超過 1000 人的龐大團隊。這次回國，主要是爲了在每年例行舉辦的 "1024" 小鵬科技日上，彙報自動駕駛最新的研發進展。
2023 年 3 月末，在出席了小鵬 XNGP 的溝通會後，吳新宙就 " 隐身 " 了。4 月的上海車展、6 月 G6 正式上市，當小鵬的一衆高管同框出現時，吳新宙都沒有現身。
在上周小鵬和大衆官宣了合作後，一位接近小鵬的投資人如此評價：接下來小鵬能否成爲 " 大鵬 "，就看何小鵬、王鳳英、吳新宙三人能否合力了。
遺憾的是，小鵬的 XNGP 還未落地 50 城，吳新宙已經離開。
此前，關于吳新宙離開小鵬有三個版本的故事，第一個是他想創業但還沒有具體的計劃，第二個是接受黃仁勳的邀請，決定加入英偉達，第三個則是二進宮，回到高通。
不少和吳新宙有過接觸的人都表示，吳新宙有個 " 機器人 " 夢。他曾數次提及自己想做機器人。
在十多年的職業生涯中，吳新宙完成了從通信行業到自動駕駛行業的跨越。在小鵬的這 4 年多時間裏，他得償所願，終于把在高通未做完的事實現了，讓 L2-L4 的自動駕駛技術路線真正落地。
吳新宙今年年初時曾如此感慨：" 過去的三四年自動駕駛行業變化得太快了，我覺得自己能趕上很幸運。" 在吳新宙看來，前兩年小鵬隻是和蔚來、理想比，現在小鵬的競争對手都是移動互聯網或者是互聯網轉來的人，都是牛人。" 現在做自動駕駛甚至睡覺都得睜着眼，太卷了 "，他說。
早些時候，和吳新宙離職一并傳出的消息還有李力耘的去向，曾有傳聞他可能會離開小鵬，回到百度。
李力耘于 2019 年加入小鵬汽車，擔任小鵬自動駕駛規控負責人。在加入小鵬之前，李力耘曾是百度矽谷中心創始團隊核心成員，也是百度 Apollo 的關鍵人物之一。
和吳新宙一樣，李力耘也是拼命三郎，也曾是中、美兩地來回跑。這次吳新宙把接力棒遞給李力耘，主要原因之一是 XNGP 項目從一開始就是由李力耘負責的。眼下，李力耘是實現交棒的最合适人選。
黃仁勳爲什麽選中吳新宙？
據業内人士透露，數月前，英偉達 CEO 黃仁勳已接觸小鵬自動駕駛副總裁吳新宙、蔚來自動駕駛研發負責人任少卿，都曾親自向兩人發出過一個邀請——擔任英偉達全球副總裁，負責生态建設業務。
當然，在這兩人中間，吳新宙是第一優先級，任少卿次之。
吳新宙和任少卿，一個是業内公認的實幹人才，一個是耀眼的天才少年。
吳新宙本科畢業于清華大學電子工程系，之後到美國求學，在伊利諾伊大學香槟分校碩博連讀。博士畢業後，他進入了一家做 4G 通信的創業公司，這家公司被高通收購後，吳新宙順勢加入高通。
2015 年起，高通有意收購在汽車芯片行業獨占鳌頭的恩智浦，押注自動駕駛。吳新宙被委以重任，成爲了高通自動駕駛負責人。在高通收購恩智浦一事因涉及 " 反壟斷 " 以失敗告終後，吳新宙接觸了小鵬的獵頭，和求賢若渴的何小鵬搭上了線。
2018 年底，吳新宙加入小鵬，出任小鵬自動駕駛副總裁，直接向何小鵬彙報。
吳新宙之于小鵬自動駕駛，有兩個重大的意義：一個是确立了小鵬自動駕駛從 L2 到 L4 的升維技術路徑，并做到了順利落地；二是充當定海神針的作用。（關于吳新宙和小鵬自研自動駕駛故事，可以點擊何小鵬最大的野心，藏在自動駕駛裏一文閱讀）在小鵬的這幾年，吳新宙的成績有目共睹：
2021 年，帶領團隊讓小鵬成爲了首個在量産芯片（英偉達 Xavier）上實現高速 NGP 功能落地；
2022 年，爲了在英偉達 Orin x 芯片上落地城市 NGP，帶領規控團隊半年内重構算法；
2022 年上半年，引入基于 BEV 的 XNet 網絡，進入量産階段；
2023 年 3 月 31 日，XNGP 第一階段能力釋放。
接近吳新宙的人對他的評價都是：拼命三郎、管理手腕強，且情商很高。
在高通時，擔任自動駕駛業務研發負責人的吳新宙，讓美國、中國、韓國等地的 5 個團隊聯動，協同工作；在小鵬時，吳新宙總共管理着 9 個團隊，自動駕駛研發部、産品、測試、大數據等部門都向他直接彙報。并且，他能讓美國和中國兩邊的團隊配合得很絲滑，效率極高。
從今晚何小鵬、吳新宙兩人的告别信與合影中，能夠看出兩人的 " 君臣一心 "。
在小鵬，吳新宙隻需要說服何小鵬一個人，就能得到一路綠燈。即使是 2019 年，小鵬在 ICU 門口徘徊時，自動駕駛方面的研發投入也沒有大幅降低。2022 年，小鵬因 G9 營銷翻車、組織動蕩時，自動駕駛團隊幾乎未受影響。
吳新宙加入小鵬時，從高通帶來不少人，比如原高通 CR&D 軟件總監 Parixit Ahera、曾主導高通 ADAS 芯片設計方案的 Benny Katibia，又陸續挖來了原 Drive.ai 聯合創始人王弢、LinkedIn 技術負責人林一樹、百度 Apollo 成員李力耘、原宜高美研發負責人高炳濤等等。這些人不僅單兵作戰能力強，而且基本都有帶團隊的經驗。
任少卿其人，履曆同樣光鮮。他畢業于中科大和微軟亞洲研究聯合培養博士班，曾任 Momenta 研發總監。2016 年，任少卿因爲提出了圖像識别算法 ResNet 而聲名大噪，相關論文獲得 2016 年計算機視覺領域頂級會議 CVPR 的 Best Paper Award。
2020 年 8 月，任少卿加入蔚來汽車，管理蔚來自動駕駛算法部門，任自動駕駛助理副總裁。任少卿加入蔚來時，也帶了一些曾在 Momenta 搭檔過的老部下。不過，多位和蔚來有密切接觸的受訪者都表示，任少卿在帶團隊和實現技術落地上，不是那麽完美。
因此，兩者一對比，吳新宙自然成爲了最高優先級。
英偉達進軍自動駕駛汽車領域是在 2015 年，彼時其推出了面向汽車的 DRIVE 平台。從最初面向座艙的 DRIVE CX 和面向自動駕駛的 DRIVE PX，到 DRIVE PX2、DRIVE PX Xavier、DRIVE PX Pegasus、DRIVE AGX Orin ……英偉達的智能汽車駕駛平台經曆了多次叠代。
2023 年 1 月，英偉達發布了 DRIVE Hyperion 8 平台，同年 3 月又公布了最新的 DRIVE Hyperion 9 平台。通過 DRIVE Hyperion 9 平台，汽車可支持 L3 級自動駕駛和 L4 級自動泊車功能。
然而，在英偉達第三季度 59.3 億美元的收入中，汽車闆塊營收僅有 2.51 億美元，而遊戲和數據中心業務兩大支柱業務的當季營收分别 15.7 億美元和 38.3 億美元。
雷峰網了解到，小鵬大約從 2021 年開始搭建 L4 自動駕駛芯片團隊。目前，小鵬 L4 級自動駕駛芯片的研發已有 200 人。小鵬自動駕駛芯片的核心 IP 是自研的，其他部分都會外包出去。小鵬做芯片的目标很明确，就是替換現在在車内使用的英偉達 Orin X 芯片。
吳新宙曾對雷峰網當面表示，想要真正實現 L4 落地，自研自動駕駛芯片是小鵬的必經之路。
對小鵬來說，做芯片是長線業務。盡管這項業務耗時耗力，如果不做又擔心對小鵬長期的發展不利，畢竟自動駕駛是小鵬的命根子也是最大的賣點。
芯片背景出身，在小鵬全面操盤自動駕駛業務，吳新宙之于英偉達而言，再合适不過。
一直以來，英偉達最受業内人士诟病的是，隻賣自動駕駛芯片，沒有地平線那樣保姆式的售後服務。英偉達的軟件算法庫相對齊全，但當主機廠遇到英偉達的算法庫難以支持的情況，找英偉達求助時，英偉達會讓主機廠找其在國内的合作方德賽西威解決。
國内的自動駕駛芯片公司如地平線，早已玩起了生态，嘗試利用自己的影響力來主導一種新模式，和生态夥伴各取所長共同服務主機廠。現在，地平線已經邀請了一批中間件、操作系統、歸控算法等細分領域的第一梯隊公司加入 " 拼盤 "，包括宏景智駕、映馳科技、覺非科技等。
前有地平線、黑芝麻等一衆本土芯片公司，後有自研自動駕駛芯片的車企，想要吃下潛力最大的中國市場，吳新宙是黃仁勳不可或缺的人。
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