9 月 19 日，2024 款小鵬 G9 正式上市，售價區間爲 26.39 萬元 -35.99 萬元，頂配版相比老款降 6 萬元。新款 G9 标配扶搖架構，增加 2 種全新車漆。車内取消多項低感知配置，如前排座椅律動、感應式電尾門、行李箱遮物簾、丹拿音響等。新車依舊提供 2 種動力以及 3 種續航可選，全系标配 3.3 千瓦對外放電功能。
小鵬汽車董事長 CEO 何小鵬表示：爲 G9 老用戶準備了感恩禮，其中非紀念版車主質保延長至 10 年以及終身免費流量，紀念版車主可獲贈 5 萬積分、特别定制萬寶龍禮盒以及 G9 紀念版合金車模。另外針對全國現有 G9 老用戶，免費送行車記錄儀功能和 64G 存儲 U 盤；特惠享升級雙側 50W 手機無線風冷快充和煥新中控面闆。
星際綠（新）
暗夜黑（新）
新款 G9 增加暗夜黑和星際綠（亮面）車漆，并繼續提供新月銀、星雲白以及星阙灰配色可選，其中星際綠（亮面）車漆與老款星際綠車漆質感有所不同。整車造型與尺寸與現款一緻，長寬高分别爲 4891 × 1937 × 1680（1670）mm，軸距爲 2998mm。
新車内飾增加氣宇灰風格，中控台、門闆、座椅均使用淺色皮質材料進行包覆，安全帶也更換爲白色。車内升級 Nappa 真皮座椅、雙 50W 風冷無線快充、非伸縮式水杯架、内置行車記錄儀，前排坐墊和靠背支持加熱和通風功能，并優化後排座椅舒适性。此外新車依舊保留了三塊懸浮式液晶屏，副駕娛樂屏還使用了防窺設計。
新款 G9 繼續采用前雙叉臂、後五連杆式獨立懸架，搭配雙腔空氣彈簧和 CDC 減震器，提供單電機和雙電機兩種動力可選，雙電機四驅車型百公裏加速時間僅爲 3.9s。全系配備 78.2kWh 磷酸鐵锂或 98kWh 三元锂電池組，續航裏程分别爲 570 公裏、702 公裏和 650 公裏，峰值充電功率可達 315kW，快充時間僅 20 分鍾。
