OpenAI 們正在今年因 AI 而再次火熱無比的機器人領域 " 複刻 " 一個 OpenAI。
2024 年 2 月 23 日，OpenAI、微軟、貝佐斯風投、英偉達等總計 18 位投資公司向一家機器人公司注資了 6.75 億美元，這家公司就是 Figure AI。
Figure AI 成立于 2022 年，兩年不到經過三輪投資，就幾乎集齊了矽谷科技圈有頭有臉的大人物。而且，你越是研究這家公司，越會發現，這公司跟 OpenAI 當年簡直就是同一個配方啊。
Figure 自己的 Altman+Ilya 組合
Figure AI 正在研究的是通用人形機器人。這家公司的核心技術來自于他們的 CTO，Jerry Pratt，傑瑞 · 普拉特。他從 1998 年就開始研究機器人，而且直至今天，他研究的方向從未改變，一直是雙足機器人的平衡與接觸（耦合）。
比如 2016 年的時候，傑瑞發表論文《Walking on Partial Footholds Including Line Contacts with the Humanoid Robot Atlas》。這篇論文的核心觀點是提出了一種讓人形機器人在立足點受到限制的情況下行走的方法。
這套算法的優勢在于不需要事先了解立足點信息，同時還可以利用預期立足點的信息來提高邁步效果。在機器人邁出一步後，它會嘗試圍繞腳部邊緣改變壓力中心位置，以此方式探索新的接觸表面。通過腳部在探索過程中繞接觸邊緣旋轉的方式，以及實際達到的壓力中心位置，推斷出可利用的立足面積。然後，這個估計得到的接觸區域被一個基于全身動量的控制算法所利用。爲了在不完整的立足點上行走和保持平衡，算法将快速動态的邁步與利用上半身角動量恢複平衡相結合。
那你看這篇論文的标題心裏也應該明白，這套算法就是波士頓機器人那台火出圈了的 Atlas 所采用的核心算法。事實上，要不是有傑瑞的這套算法，也就沒有 Atlas 那如脫兔地奔跑、空翻。如果按照日本的風格來，那傑瑞叫個雙足機器人仙人一點也不爲過。
Atlas
其實直到 2021 年，協作機器人（co-robot）這個概念火爆之前，雙足機器人在機器人領域是一個非常 " 另類 " 的領域。因爲機器人跟我們人類不一樣，人類追求平衡，隻能考慮腳，身體功能存在障礙的才會考慮手和膝蓋。但是機器人不一樣，雙足的平衡感很難把控，那就不用雙足，改用三足、四足、八足、輪子、履帶，再不平衡幹脆就給他拿螺絲釘按在地上。我們今天熟知的多軸機械臂就是這麽來的。
但是随着協作機器人越來越熱門，作爲人形機器人的前身，這些兩足機器人的學者們已然成爲了一座金礦。而曾經活躍于 IEEE 的傑瑞，在資本面前無疑是最炙手可熱的。
相較之下，Figure AI 的 CEO Brett Adcock 布雷特 · 阿德科克則沒有什麽學術成就，他是一個變現能力很強的商人。2018 年的時候他和他的小夥伴 Adam Goldstein 創立了電動飛機公司 Archer Aviation。2022 年 8 月，聯合航空向 Archer Aviation 支付了 1000 萬美元訂金，購買了 100 輛電動飛行出租車。而布雷特則通過這筆訂單，直接将這家公司登陸紐約證券交易所。
關注 OpenAI 的朋友們看到傑瑞和布雷特的組合是不是有些眼熟呢？我們把名字拿掉，說有這麽個從前特别冷門，但是很适合當下環境的技術，加上一個擁有很強技術變現能力，且已經有過傲人戰績的商人，關鍵是這家公司的資方有微軟。
這不就是 OpenAI？布雷特對應奧特曼，隻不過傑瑞對應的不是蘇茨克維，而是辛頓。
Figure 01 往膠囊咖啡機裏加入膠囊咖啡大模型味兒最濃的機器人
說完了人員配置，再說說産品。
2024 年 1 月 5 号的時候，Figure AI 發布了一個視頻，内容是他們利用生成式人工智能來訓練 Figure AI 的機器人 Figure 01 來往膠囊咖啡機裏添加膠囊咖啡。在視頻中，開發者在旁邊向 Figure 01 發出請求，他對 Figure 01 說：" 你能幫我沏杯咖啡嗎？"Figure 01 打開咖啡機的蓋子，将咖啡膠囊加進了咖啡機裏。如果隻是拿起咖啡膠囊這個動作再放進咖啡機裏倒是還好，關鍵在于，如果 Figure 01 發現咖啡膠囊沒有放對位置，他還會伸手将咖啡膠囊擺正。
Figure 01 發現錯誤後會手動更正
在這則演示中，協作機器人獨有的耦合能力被演繹的淋漓盡緻。
協作機器人與傳統工業機器人不同，協作機器人無需安裝在封閉的安全圍欄内，而是能夠在沒有物理隔離的情況下就能實現和環境緊密合作。換句話說，協作機器人并不是爲了幹某一件事而開發出來的，但是開發出來的協作機器人可以輕松勝任某一件事。
Figure 01 的技術優點在于，它理解指令的方式是通過生成式人工智能，把自然語言轉換成了 token，再通過處理 token，完成被安排的命令。根據這家公司的說法，他們已與 OpenAI 達成合作，共同開發用于人形機器人的生成式人工智能技術。
不過 Figure AI 目前最頭疼的是也來自于生成式人工智能。咱們剛才講了，Figure 01 理解指令的方式是指令所對應的 token。然而根據現有的大語言模型來看，在長時間運行和多個任務切換過程中，沒有任何方法可以保證生成式人工智能對 token 的輸出是一緻且穩定的。換句話說，如果讓 Figure 01 一直重複同一個命令，即便這個動作它重複過無數次，它也一定會在某一次出錯，" 莎士比亞猴 " 理論便是如此。
湊齊的不是融資，而是 ......
那現在，我們理解了這家公司的核心人員、業務，這時候我們再回過頭來看 Figure AI 的投資，你會發現，" 味兒不對了 "。
Figure AI 成立于 2022 年，此次融資是這家公司的第三次融資。不過一個神奇的事情是，這家僅僅經過三輪融資的公司，它的投資者竟然足足有 28 個。而且這家公司的融資并不是完整的三輪，中間一輪是英特爾和大天空（Big Sky Partners）的追加投資。所以其實 Figure AI 隻經曆了兩輪投資。
經常投資的朋友了解，一般來說企業融資這個事，除非是有很多親戚朋友，隻有這種情況才會出現那種拖家帶口的聚集大量個人投資者，否則前幾輪很少會出現出現大量的投資者。前幾輪的融資中，投資者數量一般較爲有限，主要是因爲高風險性、估值不确定性、信息不對稱等因素造成的謹慎投資态度，以及初創企業本身的需求和現實條件制約。因爲前幾輪的融資額相對較小，符合這種投資規模的合格投資者群體本身就有限。而且凡是融資就需要處理大量投資者的盡職調查、法律文件和股權登記等工作，非常費時費力，對于早期創業者來說，過多浪費精力在這些事情上會嚴重影響公司發展。布雷特在這方面應該是輕車熟路，不可能會犯錯誤的。
而且投資者多也就算了，文章開頭也說過，FigureAI 的股東們不僅數量多，咖位還都大得可怕。這群大佬一聲吼，地球也要抖三抖。
這隻說明一個事，就是這些巨額的資金注入，并不是 " 投資 "，而是 " 訂單 "。
機器人這個行業是非常特殊的，它是一個極其複雜的交叉學科。上遊有金屬、稀土、能源，中遊有精密零件、光學零件、軟件、芯片，下遊有人形機器人最具代表性的物流、服務、探索。這些投資者，通過投資者的方式，給 Figure AI 下訂單。再通過訂單觸達機器人的上中下遊。
這是一個比 AI 領域需要更強的資源整合能力的産業，而今天 Figure 的布雷特看起來已經被大佬們欽定爲下一個 Altman 式的人物。新的 OpenAI 式的故事又要來了。
