如果說每個行業從誕生到成熟，都要經曆九死一生，那自動駕駛行業經曆的波折似乎要更多一些。在過去幾年裡，我們目睹着自動駕駛賽道的擁擠與艱難，在經曆了一輪又一輪的火爆與遇冷後，自動駕駛公司不斷地做着選擇題：選擇更适合的技術路線，選擇恰當的量産切入點，選擇更适合的合作夥伴，選擇能為自己賦能的平台……
幾乎每一家自動駕駛公司都需要面對這些選擇，而選擇的答案把他們變成了不同的模樣。
在自動駕駛落地這條路上，也許每家的策略不同，但是沒有人能獨自戰鬥。
行泊一體，用場景讓自動駕駛落地
「行泊一體」幾乎是如今自動駕駛圈人人必談的話題。将行車和泊車共用同一個域控制器，實現傳感器深度複用、計算資源共享，借助泊車這種剛需場景将自動駕駛落度，幾乎是每一家做行泊一體解決方案的公司的出發點。
「未來幾年行泊一體很可能成為智能車标配。」作為國内為數不多能實現單體 TDA4VM 行泊一體量産交付的自動駕駛公司，Nullmax 紐劢從 2020、2021 年就已經完成了行泊一體的定點，從場景切入自動駕駛落地，打造面向全場景的行泊一體方案化，是 Nullmax 從創業初期就選擇的方向。
目前的行泊一體領域被劃分為幾種形态： 行車與泊車采用兩個 SOC、兩個域控制器的獨立系統，被稱為 1.0 形态；将兩個 SOC 集成到一個域控制器，通過少量融合來降低成本，被稱為 2.0 形态；采用單顆 SOC、一體化域控制器，但傳感器依然沒有深度複用的 3.0 形态。
從 1.0，2.0，到 3.0 形态，行泊一體方案集成度逐漸提升，但是計算資源依然沒有得到共享，傳感器也無法深度無用，這距離最初「實現傳感器深度複用、計算資源共享」的目标依然有不小的距離。因此，Nullmax 紐劢科技直接看到了行業的機遇，推出了行泊一體 4.0 形态，将硬件能力完全挖掘出來，提升整體方案的同時大幅降低硬件成本。
在 4.0 形态中，行車、泊車深度融合，芯片和傳感器完全共享複用，體驗最優、成本最低。這種方案下，所有傳感器都會為泊車、行車完全啟用，比如行車時借助魚眼攝像頭的增強側面近距離感知能力，從而更好地處理側面 cut-in，泊車時借助前向攝像頭提升前向感知能力，提升泊車巡航速度。
如果說從 1.0 形态到 4.0 形态，方案集成度逐步提升，提高了行泊一體方案性能的「深度」；那如何縮短周期、解決跨平台之間的适配性，則解決了行泊一體方案在量産上的「廣度」。在這方面，Nullmax 将技術充分平台化，即用一套高度平台化的全棧自動駕駛軟件算法，高效實現面向不同需求的落地應用。這意味着，技術的系統性、拓展性、複用性會更好，在實際應用時開發方案的效率更高——效果更佳且周期更短、成本更低，并且對新技術的引入也會更快，這對于客戶和我們而言都是巨大優勢。比如，Nullmax 的行泊一體方案既可以在中高算力平台應用，也可以在中低算力平台應用，BEV 感知、全場景駕駛等新技術、新功能也能第一時間就完成量産上車。
未來，行泊一體依然面臨這挑戰，一方面是體驗的上探，如何為用戶提供場景更全、自動化程度更高的智能駕駛體驗，向無人駕駛不斷靠近；另一方面是應用的下探，讓行泊一體成為未來的标配，即使是經濟車型也能标配實用的智能駕駛功能。
面對這些挑戰，未來 Nullmax 會堅持機器學習優先（MLF）的技術路線，通過大規模的前裝量産，推動自動駕駛的不斷叠代。
量産，打造人人消費得起的自動駕駛
如果說每家自動駕駛公司在産品落地的過程中都可能遇到不同的問題，那成本絕對是困擾着每一家的「老大難」問題。曾幾何時，大家把降低自動駕駛成本的希望寄托在激光雷達的量産降價上，如今看來，遠不止如此。
「自動駕駛解決方案價格高昂，難以落地進入量産。」作為一家 L4 級自動駕駛解決方案提供商，元戎啟行對于行業的判斷以及對自己的目标一貫明确：以更優惠的價格提供更優質的高階自動駕駛能力，才能讓 L4 級技術成為車企願意投入，才能讓大衆消費得起的産品。
這也成為這家自動駕駛公司的發力點： 優化技術、降低成本。
2021 年 12 月，元戎啟行發布可量産的 1 萬美金以下的 Driver 2.0 解決方案，跻身自動駕駛行業第一梯隊。為此，它們要解決三方面的挑戰：
第一是成本，Driver 2.0 解決方案車身嵌入 2~5 顆固态激光雷達和 8 個攝像頭，搭配英偉達 Orin 車規級高算力芯片、組合導航、高精地圖等，在不犧牲系統性能的前提下将成本控制到最低。
第二是軟硬件的結合能力，通過與 NVIDIA、主機廠的深度技術合作，盡可能去挖掘系統的性能。
第三是數據，讓大量的自動駕駛汽車投入消費者市場，讓消費者在數據積累豐富的區域率先實現 L4 級自動駕駛，再基于海量數據不斷完善技術，去解決更多的長尾場景。
解決這些挑戰，幫助元戎啟行收獲了與車企量産合作的機會，随着規模化量産落地，成本進一步降低 70%，降低到 3000 美金，真正在做出人人都消費得起的自動駕駛。
賦能，為自動駕駛加速
自動駕駛落地的道路上，有太多像前面兩家這樣的初創公司，從各自的技術優勢為核心，聚焦于不同的方向，向着自動駕駛落地的同一個目标努力。在這場比拼中，考驗的不隻是各自的創新技術，更是軟硬件融合能力、跨界協同能力、商業合作模式的探索等等。作為年輕的初創公司們，能夠選擇強有力的生态體系，站在「巨人的肩膀」上應對考驗，顯然會自如得多。
正因如此，Nullmax 和元戎啟行都不約而同都加入了「NVIDIA 初創加速計劃」。
作為目前全球最大的初創企業生态系統之一，NVIDIA 初創加速計劃 ( NVIDIA Inception ) 是一個免費會員制的創業孵化器，旨在培養颠覆行業格局的優秀創業公司。據了解，NVIDIA 初創加速計劃正在與包括自動駕駛、醫療、數字孿生、自主機器等最具創新性的前沿企業共同協作，推動人工智能生态更迅速的發展。
該計劃聯合了國内外知名的風投機構、創業孵化器、創業加速器、行業合作夥伴等，打造創業加速生态系統，能夠為初創企業提供産品折扣、技術支持、融資對接、業務對接等一系列服務，加速創業公司的發展。
值得一提的是，「NVIDIA 初創加速計劃」在中國的招募規模位居全球第二。2022 年，會員總數已經超過了 1500 家。
自動駕駛作為一項複雜的系統工程，要面臨軟硬件融合、不同平台和系統間的适配，以及漫長的開發周期和高昂的開發成本都一系列挑戰，這些都需要像「NVIDIA 初創加速計劃」這樣的平台的支持。一方面，作為目前行業内主流的智能駕駛芯片供應商，能更好的将軟硬件深度融合，最大化挖掘出性能、控制能耗的同時，解決了量産落地中兼容性的問題；另一方面，提供了 NVIDIA 初創加速計劃擁有完善的生态系統，能夠收獲更多行業合作夥伴、技術支持、業務對接等幫助。對于一家初創公司來說，這些都有莫大的意義。
談及加入「NVIDIA 初創加速計劃」，兩家企業與 NVIDIA 之間都頗有淵緣。元戎啟行在創立初期自研的計算平台 DeepRoute-Tite，就是基于車規級處理器平台 NVIDIA Xavier 打造，借助 NVIDIA 自動駕駛平台，元戎啟行從 DeepRoute-Tite 到 DeepRoute-Tite2.0 都能将計算平台的功耗和性能做到極緻；而 Nullmax 也是最早基于 PX2、Xavier、Orin 等 NVIDIA 平台進行量産開發的企業之一。
産品的競争力，強大的生态資源，以及在創新理念上的企業，将這些初創公司吸引到了一起；「NVIDIA 初創加速計劃」所提供的基于 NVIDIA 的開發者論壇、研讨會等資源，也讓這些初創公司門有更多與行業上下遊緊密溝通，學習前沿科技的機會，推動着自動駕駛的落地。
最後
很多人将自動駕駛形容為未來汽車的「大腦」，「大腦」無法單獨運作，就像自動駕駛無法單打獨鬥意義，它需要技術、産品、生态、商業等等不同層面的合作。正因如此，在這個行業中更需要像「NVIDIA 初創加速計劃」這樣的平台，借助自身強大的産品力和生态資源，為初創公司們提供支持，為自動駕駛行業賦能。
自動駕駛落地的路上，不是一個人在戰鬥，首發于GeekCar。
