4 月 13 日,滴滴自動駕駛舉辦開放日活動,詳細分享了對自動駕駛運營的探索和思考。在活動中,滴滴自動駕駛發布了首個自動駕駛自動運維中心,以及首款未來服務概念車 DiDi Neuron,同時還公布了在技術、硬件、量産以及新業務探索方面的進展。首款量産車型計劃于 2025 年接入滴滴共享出行網絡,實現全天候、規模化的混合派單。
城市泛化引擎,讓體驗逐步接近網約車
滴滴出行 CTO 兼滴滴自動駕駛 CEO 張博在開放日活動上表示,混合派單的共享出行網絡,是自動駕駛技術走進人們生活的最佳路徑。滴滴自動駕駛希望爲用戶打造更好自動駕駛服務網絡,在安全性、經濟性、舒适性上,提供更好的出行體驗。
滴滴自動駕駛 COO 孟醒現場介紹,自動駕駛發展的第一階段關鍵詞是安全。當前,滴滴自動駕駛已連續安全運營 1020 天。在安全運營的基礎之上,爲滿足用戶更長時間、更大範圍、更多場景的出行需求,滴滴自動駕駛以體驗爲關鍵詞,持續叠代。
今年年初,滴滴自動駕駛在國内率先推出了 24 小時無間斷自動駕駛服務。着眼于大規模的網約車運營場景,滴滴自動駕駛打造了首個自動駕駛自動運維中心 -- 慧桔港,能自動化滿足車輛在運營過程中的需求,自動出車、接單、回港,機器人還可智能化地對車輛進行沖洗、充電、檢測、維修、保養,停放等,全流程自動化率已達 90%。
" 城市泛化引擎 " 則幫助滴滴自動駕駛車輛解鎖更多複雜城市場景。通過搭載了一系列作用于感知、預測、規劃決策等多個技術模塊的前沿技術方法,能針對區域擴充時所遇到的複雜車流以及長尾場景做定向優化,大幅提升魯棒性,加強技術的可泛化性。目前,滴滴自動駕駛已在上海和廣州提供運營服務,作爲網約車出行服務的補充,送駕裏程、送駕時長、每小時單量等體驗和效率指标都在持續向網約車靠近。
暢想 Robotaxi 服務,打造概念車 DiDi Neuron
而活動當日發布的首款未來服務概念車 DiDi Neuron,也充分體現了滴滴自動駕駛在運營中積累的豐富經驗,以及對未來網約車出行場景的思考。該車以 " 共情共鳴,無處不在 " 爲理念,是一款 " 完全爲乘客打造的出行工具 ",希望能爲乘客提供無處不在的服務。
在空間上,Neuron 取消了駕駛位,最大限度解放了乘坐空間。在車輛總長度不變的前提下,相較普通網約車内部空間提升 50%,腿部空間提升 86%,乘客甚至可以在車内 " 一鍵躺平 "。
在功能方面,Neuron 獨創了車内機械臂,是無人駕駛時代的 " 管家 ",可以爲用戶通提供提行李、遞水、叫醒等服務。車内搭載大屏交互系統,設計了會議、遊戲、影音、街景介紹、氛圍選擇等模式,充分考慮乘客的需求和體驗。車外創新性用智能交互五聯屏代替了傳統車燈,能更爲直觀、便捷的地顯示車輛轉彎、到達、充電等狀态。此外,頂翼門 + 側滑門的設計,在提升開關門安全性的同時,也增加上下車舒适度。
在車輛硬件方面,全車設置了 21 個相機、14 個雷達,模塊化、易插拔的結構設計也便于車輛的維修保養,提升了車輛運維效率。動力系統方面,通過将輪毂電機和無人網約車結合,四個輪胎能夠靈活轉向,能實現更小半徑轉彎、斜向行駛等功能,應對網約車常見的狹窄道路的掉頭、錯車場景。
公布量産進展,2025 年接入滴滴網絡混合派單
開放日活動中,孟醒還首次發布了兩款自動駕駛核心硬件—— " 北曜 Beta" 激光雷達和三域融合計算平台 "Orca 虎鲸 "。
激光雷達是自動駕駛的眼睛,滴滴自動駕駛和北醒公司聯合研發的滴滴北曜 Beta,是國内首個 2K 圖像級高精度激光雷達擁有每秒 300 萬高點頻、超 512 線、橫向 120 ° 及縱向 25.6 ° 的超大視場角等性能特點。此外,北曜 Beta 增加了可調節分辨率功能,支持常規模式、視場角聚焦高清、局部高清、全局高清等四種模式,不僅 200m 外感知輪胎等低反射率物體清晰的輪廓,還可以根據場景需求自适應地調節局部區域或全局的分辨率,提升激光雷達在不同環境下的感知效果。
Orca 虎鲸則是滴滴自動駕駛研發的行業首個量産化的三域融合計算平台,打造車載超級中央計算單元(SCCU),将智能駕駛域、智能座艙域和網聯域三域融集成至一體。相比于上一代硬件,虎鲸計算平台成本下降 88%,整車空間體積減少 74%,核心元器件數量減少了 61%,線束數量減小了 33%。這也意味着自動駕駛車的後備箱能再多容納一個 20 寸行李箱,與此同時,整車裝配時的人效比提升 7 倍。
活動現場,孟醒還公布了自動駕駛量産新進展。滴滴自動駕駛正在結合新能源整車企業能力,共同定義和量産無人駕駛新能源網約車,已在 Robotaxi 産品定義、車型平台選擇及座艙與智駕系統開發等方面合作。首款車型将于 2025 年接入滴滴共享出行網絡,實現全天候、規模化的混合派單。
創新業務 KargoBot 正式亮相
開放日現場,滴滴自動駕駛首次宣布已将 L4 級自動駕駛乘用車解決方案拓展至幹線物流貨運領域,滴滴自動駕駛創新業務——滴滴自動駕駛貨運 KargoBot 正式亮相。
據滴滴自動駕駛創新業務負責人韋峻青介紹,當前貨車領域正面臨挑戰,司機缺口持續擴大,滴滴自動駕駛技術能有效提升貨車的自動化能力。基于滴滴自動駕駛的雲平台和技術中台能力,KargoBot 自 2021 年開始持續推進幹線貨運的無人駕駛技術研發和針對大宗商品的商業化運營。創新性研發了混合無人化解決方案 HDS ( Hybrid Driverless Solution ) 。該方案由配備人類駕駛員搭載輔助駕駛方案的領航車輛,以及多輛 L4 級自動駕駛卡車構成,能大幅提升商業運營中各類長尾場景和複雜交互的處理能力。
目前 KargoBot 擁有超過 100 台自動駕駛卡車,已在天津和内蒙之間開始了常态化的試運營。截至今年 3 月,KargoBot 累計物流收入已經突破了 1 億元。
活動現場,韋峻青還首次公布了一段 KargoBot 從天津到内蒙古全程 1049 公裏無接管的視頻。視頻中,KargoBot 的卡車曆經白天黑夜,通過積雪、結冰、修路路段以及國道、高速、收費站、匝道、隧道、城市廠區等環境,全程後排安全員僅虛握方向盤,不幹預卡車駕駛。