地球知識局 新考工記
文字 | 绯紅之豬
校對 | 朝乾 編輯 | 同同
小時候，我曾有一種不切實際的幻想，那就是覺得開大卡車是一件非常酷的事情。長大後才了解到，開着大卡車不管幹啥都是非常辛苦的營生。
在露天礦場，就有一種工作是駕駛礦山卡車。他們的工作環境可以說是非常惡劣了：夏季熱浪滾燙、酷暑難耐；冬天飛雪連天、寒風凜冽，再加上礦山道路特有的塵土飛揚，這一切都訴說着礦卡司機的艱辛。
這工作環境可不是一般人能受得了的
（圖：shutterstock）▼
不過，也許就在不遠的未來，礦山卡車司機們将不必再忍受這些，他們可以更體面地在辦公室完成工作。而這背後則是礦山車輛的電動化、無人化與智能化。
上三樓，開大車
說起礦山卡車，我們印象最深的就是那種好幾層樓高、能裝好幾百噸礦石的巨型自卸式礦山卡車了。一般的自卸卡車跟這種巨無霸相比，就跟一輛玩具車似的。
大型露天礦場用這種巨型礦卡，歸根結底是爲了降低成本。這樣一輛 " 巨無霸 " 運量頂好幾輛常規卡車，攤下來每噸物料的運輸成本就能更低。
比一比，才知道究竟有多大
（圖：壹圖網）▼
雖然巨型礦卡油耗量很恐怖，但考慮到其裝載能力，油耗反而更經濟。就好比波音 747 客機油耗比雙發客機大，但攤到每位乘客身上之後，成本反而更低，這背後是同一個道理。
不僅如此，專爲礦山行駛設計的礦卡裝配了比兩個人還高的巨型輪胎，它能夠更好地适應惡劣的路況，車輛牽引力與爬坡能力也是常規自卸卡車不能比的。
礦卡的輪胎直徑普遍可以達到 3 米左右
在過去，這種巨型礦卡市場一直被以美國卡特皮勒、日本小松，還有白俄羅斯的别拉斯等外國品牌的産品占據。不過，這幾年中國企業頻頻發力，也推出了不輸給它們的巨型礦卡。
比如徐工集團自研的巨型礦卡—— XDE440，載重量高達 400 噸，是全球最大的後驅剛性礦車。載重量比起世界第一的白俄羅斯别拉斯 75710 的 450 噸，已經相差不多了。
一度成爲世界之最的别拉斯 75710
可稱得上是礦車界的 " 巨無霸 "
（圖：shtterstock）▼
對于徐工 XDE440，隻需要列出幾個數字，你就能知道這車有多恐怖了：
由福建海安制造的輪胎一 " 條 " 就要 50 萬，而這車有 6 條這樣的輪胎；
其動力采用電傳動布置形式，巨大的 V20 柴油引擎可以通過3700 匹馬力以上的動力來發電驅動後橋的電動機，從而帶動車輛行駛；
尺寸就更誇張了，一般的小車停在 XDE440 旁邊就跟玩具車似的，駕駛員上車得爬梯子上 3 層樓那麽高。
要說價格麽，一輛就得一個小目标
都說這兩年中國新能源汽車非常能打，實際上在礦卡這個細分賽道，中國企業也在努力搞純電的新能源礦卡。
相比純燒油或者油電傳動，純電礦卡的使用成本低得多，而且在工作時沒有碳排放和污染物排放，工作噪音低，不光環保，對礦卡司機的工作環境也更友好。
印尼礦場中使用的徐工集團純電礦車
既然純電礦卡有這麽多優點，你可能會認爲，拉着一百噸礦石的純電礦卡肯定特别費電，車上的大電池充電也慢，不趕趟啊。
恰恰相反，拉同樣多物料的純電礦卡續航遠遠超過燃油礦卡。純電礦卡空載上山，下山滿載時靠動能回收充電，搞不好跑這麽一趟都不怎麽費電。
現在，國産礦卡還搞出了換電功能，跑沒電了直接去換電站把大電池一換，又能 " 滿血 " 出去跑。
有了自己的 " 大力神 "
除了巨型礦卡，露天礦山還有一種巨型 " 大力神 " 挖掘機——鬥輪式挖掘機。一般的挖掘機隻有一個鏟鬥，鏟完了司機要控制挖機往卡車上裝，然後再去挖下一鏟子。
鬥輪式挖掘機的能耐，體現在其鬥輪上安裝的一整圈鏟鬥，這就好比是手上拿着四個勺子去吃冰淇淋——誰搶得過？
超級大鬥輪，感受一下
（圖：圖蟲創意）▼
以全球最大的 " 巨無霸 " 鬥輪式挖掘機 Bagger 293 爲例，其鬥輪上安裝有多達 18 個鏟鬥，每個鏟鬥容積 15 立方米，工作時鬥輪旋轉，不停挖掘，再通過旁邊的傳送帶把挖出來的土石運走。
這效率，用 "一天挖掉一座山" 來形容也毫不過分，那可真是愚公聞之落淚，智叟看了沉默。
宛如小山一般的 Bagger 293，工作時僅需 5 名操作員，與一堆挖掘機同時工作相比，人力成本可省太多了，是真正的 " 大國重器 "。
工作中的 Bagger293
（圖：YouTube-Giga Gear Galaxy）▼
到了 2024 年，這樣的 " 大國重器 " 我們也有了，盡管目前還是 "Mini" 版本的。中國一重與中國煤科沈陽研究所先後在這個細分領域取得突破，推出了包含露天煤礦用鬥輪挖掘機在内的解決方案。
特别是中國煤科沈陽研究所的鬥輪式挖掘機，還将出口到烏茲别克斯坦，爲該國的露天油頁岩礦提供完整的挖掘解決方案，其中的核心便是我們自主研發的鬥輪式挖掘機。
沈陽所的這台 "大切割力緊湊型輪鬥挖掘機" 設計有 18 個鏟鬥，每個鏟鬥的容積爲 0.4 立方米，每小時的生産能力高達 3900 立方米。
這台輪鬥挖掘機已在國内礦業項目中完成組裝和試運營
進一步推動了露天礦開采核心裝備的國産化進程
（圖：sasac.gov.cn）▼
當然，這一數據比起世界第一的德國 Bagger 293 還有不小的差距。但中國在很多細分領域的突破都是這樣，先求有、再求好，小步快跑，不知不覺就跑到世界前列了。也許将來我們國家也能造出《流浪地球》裏的那種超級 " 巨無霸 " 挖掘機。
有了這麽一個大家夥，生産效率真能提高不少
中國在采礦領域的野心還不止于礦山機械，從 2024 年開始，已開始從政策層面推動礦山的智能化、無人化。
假以時日，礦工滿身煤灰、在伸手不見五指的礦坑裏以命相搏的采礦方式，将成爲曆史，露天礦山的卡車長龍也将沒有一名司機，大家都在冬暖夏涼的辦公室裏體面地工作。
卡車沒人自己跑
要讓卡車自己跑，說白了就是搞卡車的高階智駕，把原本需要司機判斷的啓停、加減速、避障、轉向、裝卸等工作交給智駕，這背後是 5G、人工智能、物聯網的通力協作。
過去的礦山卡車司機也将轉變爲集控工與調度員，在中控室遠程監控這些無人礦卡。
礦企的技術人員可在智能控制中心實現遠程操控
目前，我國正處在礦山無人駕駛卡車快速發展階段。截至 2024 年 9 月，我國已在超過 50 個露天煤礦部署了無人駕駛礦卡，數量達 1510 輛，到 2024 年底，這一數字将會上漲至近 2500 輛。
在礦卡無人駕駛這個超級細分的小領域内，國内 80% 的市場份額是由易控智駕、中科慧拓等方案商掌握的，而剩下約 15% 左右才是徐工、三一這樣的傳統礦卡主機廠。
中科慧拓的礦車無人駕駛系統
在煤炭、冶金、有色金屬等多個領域得到運用
（圖：waytous.com）▼
現在大家經常聽到國産新能源車高階智駕 L2、L3 這樣的等級，實際上在無人駕駛礦卡領域也有 L0 到 L4一共 5 級的智駕等級劃分。
L0 就是完全由人來駕駛、不含一點無人智駕成分，而 L4 則是完全無人駕駛，并且無需人工進行幹預。目前國内已部分實現 L3 級别無人駕駛，即僅在特定條件下需要少量人工介入幹預。
礦山卡車無人駕駛的優勢，在于可以突破氣候與時間的限制，全天 24 小時不間斷工作（除了充電或換電時間），既能大幅降低人力成本，又能改善工人的工作條件。
在露天煤礦中作業的易控智駕無人駕駛礦卡
目前已實現常态化 7 × 24 小時連續無人化生産作業
（圖：eacon.com）▼
礦工一直是個高危行業，尤其是煤礦礦工，用踩着鋼絲跳舞來形容一點也不過分。僅在 2020 年一年，我國煤礦就發生了 122 起事故、死亡 225 人，這個數字背後的是一個個破碎的家庭。
而在不遠的将來，不論是地下礦井還是露天礦場，都不再需要礦工冒着生命危險去生産，這正是科技與生産力發展的終極目标。
以及：
上下滑動查看參考資料：
1、《徐工集團 XDE440 雙橋剛性礦車》
2、《國内唯一評測！我開上了全球最大的中國車！》
3、《全網首測！這輛 " 電動車 " 竟然價值 ¥ 100000000！！》
4、《宇通純電礦卡如何做到出勤率≥ 95%? 讓我們一探究竟》
5、《2 至 3 年内回本，宇通 K135E 純電動礦卡有哪些技術亮點？》
6、《Bagger 293》
7、《國内首台大切割力緊湊型輪鬥挖掘機完工》
8、《中國煤科沈陽設計院：服務 " 一帶一路 "！國産輪鬥挖掘機設備揚帆出海》
9、《安全效率雙提升！首鋼水廠鐵礦無人駕駛車隊滿負荷運行》
10、《幹貨｜一圖讀懂煤炭行業首份無人駕駛技術應用報告》
11、《中國煤炭報｜礦山無人駕駛，如何從 "1" 走到 "1000"？》
12、《安全效率雙提升！首鋼水廠鐵礦無人駕駛車隊滿負荷運行》
13、《中煤協：預計 2026 年露天煤礦無人礦卡将迎爆發式增長》
14、《2020 年全國共發生煤礦事故 122 起、死亡 225 人》
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