本文來源：時代财經 作者：賀晴
随着汽車的智能空間産品屬性越來越強，車企紛紛卷向汽車智能化，銷量攀升的比亞迪也不例外。
時代财經從比亞方面獲悉，比亞迪城市 NOA（Navigate on Autopilot、領航輔助駕駛）功能拟在 12 月底開放全國城市，年底前，比亞迪旗下騰勢 N7、騰勢 Z9GT、仰望 U8 開通全國無圖城市領航。
10 月底，比亞迪城市 NOA 功能新開通 6 城，分别是廣州、上海、北京、蘇州、西安、成都。加上已開通的深圳，目前一共開通 7 城。近日，時代财經在廣州體驗了比亞迪旗下仰望 U8 的城市 NOA 能力。體驗過程中，針對複雜的城市場景，車輛在無人接管的情況下順利完成自動駕駛。
目前來看，城市 NOA 作爲 L2 級智能駕駛的天花闆，一定程度上代表着量産智駕的最高水平。今年以來，新能源車企圍繞城市 NOA 的競争日漸激烈，車企競争的維度不僅包括 " 全國都能開 "，還向 " 全國都好開 " 的目标進階。根據時代财經不完全統計，除了比亞迪之外，長城汽車也在廣州車展上官宣全場景 NOA 全國開城，此外，小鵬汽車、問界、小米汽車、智已等都宣布将在今年年底前實現城市 NOA 全國覆蓋。
在智能化技術快速叠代的當下，隻有持續研發才能擁有競争力。在日前的比亞迪成立 30 周年暨第 1000 萬輛新能源汽車下線發布會上，比亞迪董事長兼總裁王傳福介紹，比亞迪還将投入 1000 億元，用于發展人工智能和汽車相結合的智能化技術，實現整車全面智能化進階。
發力整車智能
王傳福曾在今年 1 月的比亞迪夢想日上表示：" 新能源汽車的上半場是電動化，下半場是智能化。智能化不止是智能座艙、智能駕駛，智電融合的整車智能才是新能源汽車智能化發展的正确方向。"
今年 6 月份，王傳福公開表示，目前比亞迪組織了 4000 人，在産業鏈、軟件、算法、芯片、方案等進行全方位的布局。
今年來，比亞迪在智能化上的投入逐步兌現。進入智能化下半場，比亞迪打造了 " 天神之眼 " 高階智能駕駛輔助系統、DiLink 智能網聯系統和 DiPilot 智能駕駛輔助系統等。
比亞迪方面介紹，天神之眼高階智能駕駛輔助系統的特點是整車深度融合，作爲配合執行單元，雲辇、易四方、易三方與智駕聯動配合。該系統同時應用了端到端技術，全面學習人類駕駛員駕駛策略，實現類人輔助駕駛。目前，無圖高快領航已經實現全國覆蓋，年底前将實現全國無圖的城市領航。
時代财經日前在廣州體驗了帶有城市 NOA 功能的比亞迪汽車。通過 NOA，在功能覆蓋的城市道路上，車輛可在沒人接管的情況下，利用車輛超遠距高精度激光雷達、超高清攝像頭、毫米波雷達等智駕傳感器，完成路口通行、紅綠燈通行、超車、智能避障、并線、車道保持、巡航駕駛、切換車道以及行人與非機動車禮讓等駕駛任務。
圖片來源：時代财經攝
在體驗過程中，當遇到前方道路擁堵、需要超車等情況，系統會判斷是否需要變道。車輛通過傳感器和攝像頭等設備，監測周圍車輛的位置、速度等信息，在确保安全的前提下選擇合适的時機進行變道。
試駕行駛到沒有專用左轉專用箭頭信号燈的路口時，系統能夠規劃出合适的左轉時機和行駛路徑，在确保安全的前提下完成左轉動作。比亞迪工程師介紹，這種情況下，車輛需要實時感知圓餅燈的狀态判斷是否可以通過路口，與此同時，傳感器需要實時感知對向直行車輛的狀态，尋找合适的間隙完成左轉。
時代财經發現，途徑擁堵路段時，系統可動态判斷車身周圍動态障礙物和自車之間的安全關系，面對擁堵場景在準确預判周圍車輛行人的行動意向基礎上進行變道。
此外，在斑馬線或車道中偶遇行人與兩輪車，車輛能主動刹停禮讓。而即使啓動了城市領航功能，依然需要駕駛員手扶方向盤，否則會收到系統的警告。
城市 NOA 加速落地
當下，随着汽車産業的變革轉型，智能化成爲車企 " 必争之地 "。目前，" 高快領航 " 功能已經在大多數新能源新車上普及，車企的競逐也逐漸聚焦于更複雜多變的 " 城市領航 "。
截至目前，包括比亞迪、小米汽車、問界、小鵬汽車、蔚來、理想汽車、極氪等在内的多個汽車品牌及廠商均已推出城市 NOA 高階智駕，且 " 火拼 " 開城速度與好用程度，技術快速叠代背景下，智駕競争不斷升溫。
民生證券在研報中指出，城市無圖 NOA 加速落地，多車企已制定明确規劃。智能駕駛競争、城市 NOA 落地将進一步加速，除華爲、小鵬外，比亞迪城市 NOA 陸續落地，标配智駕時代已來，伴随多車企加速落地城市 NOA，判斷 2024-2025 年将成爲智駕在消費者端從形成認知到購買轉化的重要時刻。
作爲國内新能源汽車銷量最高的車企，比亞迪正在智駕領域全面發力。 " 現在王總（王傳福）最重視的就是智駕。他對技術非常關注，經常晚上十一二點給我打電話，幾乎都是和智駕相關。" 比亞迪汽車新技術研究院院長楊冬生今年 8 月接受晚點 Auto 采訪時透露。
在楊冬生看來，軟件的追趕速度是很快的，過一段時間，大家的水平會越來越接近。因爲端到端模型都大差不差，就是看誰的工程化能力比較強，誰寫的代碼質量比較高，誰數據多一點，它進步就快一些，所以上限很快會被追平。
據悉，比亞迪還将投入 1000 億元，用于發展人工智能和汽車相結合的智能化技術，實現整車全面智能化進階。
