眼睛唰一下就亮了!!特斯拉 Optimus 機器人又又又更新視頻了。
令千萬網友捏一把汗的是,在腳底一滑差點摔倒的關鍵時刻,它穩住了……
而且還知道吃一塹、長一智,相同地點重來一次甚至敢大踏步跑着下了。
除此之外,特斯拉 Optimus 的更多 " 散步 " 畫面也曝光了——
馬斯克特别強調,本次更新的所有視頻 Optimus 都是處于" 蒙眼 "狀态,沒有視覺攝像頭等。
隻見一片夕陽下,在一個差不多 45 ° 的山坡上,Optimus 擺動雙臂,就這麽絲滑上去了。
而且說好的 " 上山容易下山難 " 呢?人家還是跑着下的。(這位朋友注意保護膝蓋)
另外,光是山坡路面還不算完,Optimus 散步時還經過了一片松樹林。
一般來說,這種松軟地形一踩上去就容易高低不平,很考驗機器人的平衡能力。
最後,随着上述視頻一起發布的,還有 Optimus 工程師的相關解釋——
其工程師Milan Kovac揭曉了背後技術:
這裏真正瘋狂的是,對于這些, Optimus 實際上是 " 盲視 " 的!
在沒有視覺傳感器的情況下保持平衡(目前還沒有),隻有其他機載傳感器被一個運行在嵌入式計算機上的神經網絡處理,該網絡的運行時間大約爲 2~3 毫秒。
不過,這一挑戰也并非意味着 Optimus 将放棄視覺功能。他進一步透露了接下來的工作方向:
添加視覺功能,以便更好地提前規劃;
使在如此崎岖的地形上行走步态看起來更自然;
使其對速度 / 方向命令更敏感;
學習如何摔倒以最小化不可避免的傷害(并重新站起來);
有一說一,Optimus 這次的 " 蒙眼 " 挑戰确實令人新奇,尤其是它應對摔倒的能力。
一衆網友和開發者都在誇誇,幾乎刷屏了:
正如網友所言,這體現了它的低延遲和快速響應能力。(比不過,比不過 ~)
不過關于這次的視頻是否爲遠程遙控,目前各方未明确透露。
眼瞅着 Optimus 越來越接近人類,關于量産的話題也再一次被提及。
在之前特斯拉 "We,Robot" 發布會上,馬斯克曾透露,這款機器人最終售價将在 2-3 萬美元。
他還一并給出了量産時間表:2025 年年初進行小批量生産,率先在特斯拉内部使用;當年年底,特斯拉工廠将應用數千台 Optimus;2026 年,特斯拉将大幅度提高 Optimus 産量,并向外部出售。
也就是說,外部消費者最快也要等到2026 年了,更遑論網友設想的移民火星。 ( doge)
BTW,除了人形機器人 Optimus 更新,馬斯克旗下的另外兩家企業也有新消息傳出。
首先是 xAI正式發布了曾代号爲 "Aurora" 的文生圖模型。
,由于沒有公衆人物、版權圖像、血腥畫面等方面的限制,引發網友瘋狂試玩,結果幾小時後就匆匆下線了……
而且針對網友們關注的"Aurora 是不是自研 "這個話題,老馬也出來蓋章了。
屬于 6 個月内部研發成果
之所以有争議是因爲,在 Aurora 之前,Grok 也有一款文生圖的模型,那便是黑森林實驗室家的 Flux。
對了,這個模型正式上線後也不叫 Aurora,而是統稱爲Grok,估計是爲了避免引起混亂。
與此同時,SpaceX 也計劃進行第七次發射了。目前已經完成了動态點火測試,預計采用超級重型助推器。
不過具體發射時間還未确定。
隻能說,盡管 OpenAI 最近的 " 雙十二 " 忙忙碌碌,但老馬這邊也沒閑着……
參考鏈接:
[ 1 ] https://x.com/elonmusk/status/1866241669882134800
[ 2 ] https://x.com/Tesla_Optimus/status/1866171391156113740
[ 3 ] https://x.com/xai/status/1866224902711411050